Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = ?s = 1600 m

Sebuah kapal terbang memerlukan laju 220 km/j untuk berlepas dan landasan yang boleh digunakan sepanjang 1600 m. Bermula dari keadaan pegun, apakah pecutan malar a yang diperlukannya?

v₀ = 0v = 220 km/hs = 1600 m
a = m/s²
2.KinematikSukar
d = ?

Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 3.1 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.

ttotal = 3.1 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 25°a = ?m = 12 kg

Sebuah bongkah 12 kg menggelongsor menuruni cerun pada 25° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 12 kgθ = 25°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 5.5 kg5.5 kgμ = 0.3

Sebuah bongkah 5.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 5.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 5.5 kgm2 = 5.5 kgμ = 0.3g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 40 m/s50°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 50° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 40 m/sθ = 50°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
h = 45 mv0​ = 13 m/s25°H = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 13 m/s dan 25° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 45 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 13 m/sθ = 25°h = 45 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.Gerakan membulatSederhana
L = 1.7 m45°

Sebiji bola kecil pada tali sepanjang 1.7 m bergerak dalam bulatan mengufuk supaya tali membuat sudut malar 45° dengan garis menegak (bandul kon). Gunakan g = 9.81 m/s². Cari masa T untuk satu putaran.

L = 1.7 mθ = 45°g = 9.81 m/s²
T = s
8.Gerakan membulatSukar
R = 7.5 mh = ?

Sebuah kereta sorong kecil dilepaskan dari keadaan pegun di atas landasan tanpa geseran dan memasuki gelung menegak berjejari 7.5 m. Dari ketinggian minimum hmin berapa di atas dasar gelung ia mesti bermula untuk kekal di atas landasan di puncak gelung?

R = 7.5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Kerja & tenagaSederhana
25°d = 13 mμ = 0.15

Sebuah bongkah 2.5 kg menggelongsor 13 m menuruni cerun pada 25° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.15. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 2.5 kgθ = 25°μ = 0.15d = 13 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 4.2 mR = 1.5 mv = ?

Sebuah kereta sorong 5 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 4.2 m di atas landasan licin yang menuju ke gelung bulat menegak berjejari 1.5 m. Cari laju v kereta sorong di puncak gelung.

m = 5 kgh = 4.2 mR = 1.5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
2000 kg18 m/s1000 kg

Sebuah kereta 2000 kg yang bergerak pada 18 m/s melanggar sebuah kereta 1000 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa peratus ΔK/K tenaga kinetik asal yang hilang?

m1 = 2000 kgv1 = 18 m/sm2 = 1000 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Momentum & perlanggaranSukar
800 kg24 m/s1000 kg22 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 800 kg yang bergerak ke timur pada 24 m/s berlanggar dengan kereta 1000 kg yang bergerak ke utara pada 22 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari arah θ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran, diukur ke utara dari timur.

m1 = 800 kgv1 = 24 m/s (E)m2 = 1000 kgv2 = 22 m/s (N)
θ = °
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2700 rpmT = 390 N·m

Sebuah motor membekalkan tork 390 N·m pada 2700 rpm. Cari kuasa keluarannya P dalam kW.

T = 390 N·mn = 2700 rpm
P = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
6 m/sω

silinder pepejal berjisim 11.5 kg bergolek tanpa gelinciran pada 6 m/s. Cari jumlah tenaga kinetiknya Ek.

m = 11.5 kgv = 6 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 16N2​ = 25

Sebuah motor 3 kW yang berputar pada 1450 rpm memacu pinion 16 gigi, yang bertaut dengan gear 25 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 98%. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 3 kWn1 = 1450 rpmN1 = 16N2 = 25η = 98%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 36B = 50C = 16D = 48

Sebuah motor 3 kW pada 1450 rpm menggerakkan gear A (36 gigi), yang bersalingan dengan gear B (50 gigi). Gear C (16 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (48 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 98%. Cari tork keluaran Tout.

P = 3 kWnin = 1450 rpmA = 36B = 50C = 16D = 48ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)1.15 s

Jisim 1.2 kg pada spring dengan k = 30 N/m ditarik 10 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari sesarannya x dari keseimbangan pada t = 1.15 s (dengan tanda).

m = 1.2 kgk = 30 N/mA = 10 cmt = 1.15 s
x = cm
18.Spring & bandulSukar
1.8 kgk = 110 N/mA = 13 cm

Jisim 1.8 kg pada spring dengan k = 110 N/m ditarik 13 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari laju maksimumnya vmax.

m = 1.8 kgk = 110 N/mA = 13 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 15 kN/mζ = 0.7m = 40 kg

Jisim 40 kg pada spring berkekakuan 15 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.7. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 40 kgk = 15 kN/mζ = 0.7
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 15k2​ = 60k3​ = 40m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada spring k₃ = 40 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 15 kN/m dan k₂ = 60 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 15 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: a = 1.167 m/s²

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v = 220/3.6 = 61.11 m/s

Pecutan

a = v²/(2s) = 61.11²/(2·1600) = 1.167 m/s²

Jawapan

a = 1.167 m/s²
2.Kinematik

Jawapan: d = 43.37 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Dua bahagian masa

½·9.81·t₁² = 343·(3.1 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 1063 = 0

Masa jatuh

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·1063))/(2·4.905) = 2.974 s

Kedalaman

d = ½·9.81·2.974² = 43.37 m

Jawapan

d = 43.37 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.368 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 25° − 0.2·cos 25°) = 9.81·(0.4226 − 0.1813) = 2.368 m/s²

Jawapan

a = 2.368 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 35.07 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53.96 − 16.19)/11 = 3.434 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5.5·3.434 + 16.19 = 35.07 N

Jawapan

T = 35.07 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 6.247 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 40·cos 50° = 25.71 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 50° = 30.64 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·30.64/9.81 = 6.247 s

Jawapan

t = 6.247 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: H = 46.54 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Laju lontaran menegak

vy = 13·sin 25° = 5.494 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 5.494²/(2·9.81) = 1.538 m

Ketinggian di atas tanah

H = 45 + 1.538 = 46.54 m

Jawapan

H = 46.54 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: T = 2.199 s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Jejari bulatan

r = L·sin θ = 1.7·sin 45° = 1.202 m

Laju

Tegangan dan graviti bersama-sama memberikan daya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1.202·9.81·tan 45°) = 3.434 m/s

Tempoh

T = 2π·r/v = 2π·1.202/3.434 = 2.199 s

Jawapan

T = 2.199 s
8.Gerakan membulat

Jawapan: hmin = 18.75 m

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Syarat di puncak

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Keabadian tenaga

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2.5·R = 2.5·7.5 = 18.75 m

Jawapan

hmin = 18.75 m
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 43.34 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 24.53·0.9063 = 22.23 N
F = μN = 0.15·22.23 = 3.334 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 3.334·13 = 43.34 J

Jawapan

Wf = 43.34 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 4.852 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(4.2 − 3) = 23.54 m²/s²
v = 4.852 m/s

Jawapan

v = 4.852 m/s

Kereta sorong hanya berjaya melepasi gelung apabila h = 2.5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK/K = 33.33 %

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 2000·18/3000 = 12 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·2000·18² = 324000 J
Kafter = ½·3000·12² = 216000 J

Pecahan yang hilang

ΔK/K = 108000/324000 = 33.33 %

Jawapan

ΔK/K = 33.33 %

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: θ = 48.89 °

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Komponen momentum

px = 800·24 = 19200 kg·m/s
py = 1000·22 = 22000 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 1.146 → θ = 48.89°

Jawapan

θ = 48.89°
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: P = 110.3 kW

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2700/60 = 282.7 rad/s

Kuasa

P = T·ω = 390·282.7 = 110270 W = 110.3 kW

Jawapan

P = 110.3 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: Ek = 310.5 J

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Bahagian translasi dan putaran

Etrans = ½·m·v² = ½·11.5·6² = 207 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0.5·m·r²·(v/r)² = 0.5·207 = 103.5 J

Jumlah

Ek = 207 + 103.5 = 310.5 J

Jawapan

Ek = 310.5 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 30.25 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/151.8 = 19.76 N·m

Tork keluaran

T2 = 19.76·25/16·0.98 = 30.25 N·m

Jawapan

T2 = 30.25 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 79.06 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 1450·(36/50)·(16/48) = 348 rpm
ωout = 2π·348/60 = 36.44 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 3000·0.98² = 2881 W
Tout = Pout/ωout = 2881/36.44 = 79.06 N·m

Jawapan

Tout = 79.06 N·m
17.Spring & bandul

Jawapan: x = 8.612 cm

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(30/1.2) = 5 rad/s
ω·t = 5·1.15 = 5.75 rad

Sesaran

x = A·cos(ω·t) = 10·cos(5.75) = 8.612 cm

Jawapan

x = 8.612 cm
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 1.016 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(110/1.8) = 7.817 rad/s

Laju maksimum

vmax = A·ω = 0.13·7.817 = 1.016 m/s

Jawapan

vmax = 1.016 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 2.201 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(15000/40) = 19.36 rad/s
fn = 19.36/(2π) = 3.082 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3.082·√(1 − 0.7²) = 2.201 Hz

Jawapan

fd = 2.201 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 4.064 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 15 + 60 = 75 kN/m
keq = 75·40/(75 + 40) = 26.09 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(26087/40) = 25.54 rad/s
fn = 25.54/(2π) = 4.064 Hz

Jawapan

fn = 4.064 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics