Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)t = ?30

Sebuah kereta yang bergerak pada 108 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 7 m/s² sehingga berhenti. Berapa lama masa membrek? Cari t.

v₀ = 108 km/ha = −7 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSukar
v₀ = 7 m/s10 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 7 m/s dari tepi bumbung 10 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 7 m/sh₀ = 10 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 40°a = ?m = 5 kg

Sebuah bongkah 5 kg menggelongsor menuruni cerun pada 40° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 5 kgθ = 40°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 8.5 kg4.5 kgμ = 0.1

Sebuah bongkah 8.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 4.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 8.5 kgm2 = 4.5 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?55°R = 85 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 55° di atas garis mengufuk dan mendarat 85 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 55°R = 85 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
h = 50 mv0​ = 20 m/s55°α = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 20 m/s dan 55° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 50 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada sudut α di bawah garis mengufuk berapakah ia menghentam tanah?

v₀ = 20 m/sθ = 55°h = 50 mg = 9.81 m/s²
α = °
7.Gerakan membulatSederhana
r = 4 mn = ?

Dalam rotor pesta ria, penunggang berdiri bersandar pada dinding silinder menegak berjejari 4 m. Apabila ia berputar cukup laju lantai jatuh dan geseran menahan mereka. Pekali geseran statik ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari kadar putaran terkecil n dalam putaran seminit.

r = 4 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
n = rpm
8.Gerakan membulatSukar
r = 1 mv = ?

Sebiji bola pada tali sepanjang 1 m dipusing dalam bulatan menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Apakah laju terkecil vmin di atas supaya tali hanya tetap tegang?

r = 1 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
45°d = 14 mμ = 0.4

Sebuah bongkah 2.5 kg menggelongsor 14 m menuruni cerun pada 45° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.4. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 2.5 kgθ = 45°μ = 0.4d = 14 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 1 mL = 3.5 mμ = 0.15k = 1000 N/m

Sebuah bongkah 0.5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 1 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 3.5 m (μ = 0.15) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1000 N/m) pada permukaan licin. Cari laju v bongkah apabila ia sampai ke spring.

m = 0.5 kgh = 1 mL = 3.5 mμ = 0.15k = 1000 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
2 kg10 m/s3 kg

Sebuah peluncur 2 kg yang bergerak pada 10 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 3 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 2 kgm2 = 3 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1 kgv = ?10 g10°L = 1.3 m

Sebutir peluru 10 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah 1 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1.3 m, dan kekal di dalamnya. Tali terayun ke sudut terbesar 10° dari garis menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 10 gM = 1 kgL = 1.3 mθ = 10°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
v = ?L = 1.2 mm = 10 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 10 kg dan panjang 1.2 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v hujung bebas apabila rod berayun melalui kedudukan menegak.

m = 10 kgL = 1.2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
14.Putaran jasad tegarSukar
600 m/s30 g0.2 mL = 0.5 m2 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 2 kg dan panjang 0.5 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 30 g yang bergerak mengufuk pada 600 m/s mengenai rod 0.2 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Cari halaju sudut ω rod sejurus selepas hentaman.

M = 2 kgL = 0.5 mm = 30 gv = 600 m/sd = 0.2 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 120 mmd2​ = 500 mm1440 rpmn2​ = ?

Takal 120 mm pada 1440 rpm memacu takal 500 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 2.5 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 1440 rpmd1 = 120 mmd2 = 500 mms = 2.5 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 20B = 24C = 32D = 80

Sebuah motor 3 kW pada 960 rpm menggerakkan gear A (20 gigi), yang bersalingan dengan gear B (24 gigi). Gear C (32 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (80 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 96%. Cari tork keluaran Tout.

P = 3 kWnin = 960 rpmA = 20B = 24C = 32D = 80ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)1.45 s

Jisim 2 kg pada spring dengan k = 130 N/m ditarik 7 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari sesarannya x dari keseimbangan pada t = 1.45 s (dengan tanda).

m = 2 kgk = 130 N/mA = 7 cmt = 1.45 s
x = cm
18.Spring & bandulSukar
3 kgk = 400 N/m300 m/s

Sebutir peluru 5 g yang bergerak pada 300 m/s menghentam dan kekal dalam bongkah 3 kg yang terletak pada permukaan tanpa geseran. Bongkah itu dipasang pada spring mengufuk dengan k = 400 N/m. Cari amplitud A ayunan yang terhasil dalam cm.

m = 5 gv = 300 m/sM = 3 kgk = 400 N/m
A = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 200 kN/mc = 160 N·s/mm = 5 kg

Jisim 5 kg disokong oleh spring berkekakuan 200 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 160 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 5 kgk = 200 kN/mc = 160 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 10k2​ = 25k3​ = 20m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada spring k₃ = 20 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 10 kN/m dan k₂ = 25 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 10 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 4.286 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 108/3.6 = 30 m/s

Masa membrek

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 30/7 = 4.286 s

Jawapan

t = 4.286 s
2.Kinematik

Jawapan: t = 2.31 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−10 = 7·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 7·t − 10 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (7 + √(7² + 2·9.81·10))/9.81 = 2.31 s

Jawapan

t = 2.31 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 5.554 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 40° − 0.1·cos 40°) = 9.81·(0.6428 − 0.0766) = 5.554 m/s²

Jawapan

a = 5.554 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 31.75 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44.15 − 8.339)/13 = 2.754 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 8.5·2.754 + 8.339 = 31.75 N

Jawapan

T = 31.75 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 29.79 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·85/sin 110°) = 29.79 m/s

Jawapan

v0 = 29.79 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: α = 72.02 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 20·cos 55° = 11.47 m/s
vy0 = 20·sin 55° = 16.38 m/s

Laju menegak pada hentaman

Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.

vy = √(16.38² + 2·9.81·50) = 35.35 m/s

Sudut hentaman

tan α = vy/vx = 35.35/11.47 → α = 72.02°

Jawapan

α = 72.02°
7.Gerakan membulat

Jawapan: n = 17.87 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya pada penunggang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Laju sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.7·4)) = 1.872 rad/s

Kadar putaran

n = ω·60/(2π) = 17.87 rpm

Jawapan

n = 17.87 rpm
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 3.132 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Tegangan sifar di atas

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·1) = 3.132 m/s

Jawapan

vmin = 3.132 m/s
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 97.11 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 24.53·0.7071 = 17.34 N
F = μN = 0.4·17.34 = 6.937 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 6.937·14 = 97.11 J

Jawapan

Wf = 97.11 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 3.053 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 4.905·(1 − 0.15·3.5) = 2.33 J

Laju pada spring

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·0.475) = 3.053 m/s

Jawapan

v = 3.053 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 8 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (2 − 3)/(2 + 3)·10 = −2 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 3)·10 = 8 m/s

Jawapan

v′2 = 8 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 62.87 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan bongkah

h = L·(1 − cos θ) = 1.3·(1 − cos 10°) = 0.01975 m

Laju selepas hentaman

V = √(2·9.81·0.01975) = 0.6225 m/s

Perlanggaran

v = (m + M)·V/m = 1.01·0.6225/0.01 = 62.87 m/s

Jawapan

v = 62.87 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 5.943 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 = 10·9.81·0.6 = 58.86 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 = 10·1.2²/3 = 4.8 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 58.86 → ω = √(2·58.86/4.8) = 4.952 rad/s
v = ω·L = 4.952·1.2 = 5.943 m/s

Jawapan

v = 5.943 m/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 21.45 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 2·0.5²/3 + 0.03·0.2² = 0.1679 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.03·600·0.2/0.1679 = 21.45 rad/s

Jawapan

ω = 21.45 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 337 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

1440·120/500 = 345.6 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 345.6·0.975 = 337 rpm

Jawapan

n2 = 337 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 82.51 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 960·(20/24)·(32/80) = 320 rpm
ωout = 2π·320/60 = 33.51 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 3000·0.96² = 2765 W
Tout = Pout/ωout = 2765/33.51 = 82.51 N·m

Jawapan

Tout = 82.51 N·m
17.Spring & bandul

Jawapan: x = 4.481 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(130/2) = 8.062 rad/s
ω·t = 8.062·1.45 = 11.69 rad

Sesaran

x = A·cos(ω·t) = 7·cos(11.69) = 4.481 cm

Jawapan

x = 4.481 cm
18.Spring & bandul

Jawapan: A = 4.327 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Laju selepas hentaman

V = m·v/(m + M) = 0.005·300/3.005 = 0.4992 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(400/3.005) = 11.54 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 0.4992/11.54 = 0.04327 m = 4.327 cm

Jawapan

A = 4.327 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.08

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·5) = 2000 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 160/2000 = 0.08

Jawapan

ζ = 0.08

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 5.678 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 10 + 25 = 35 kN/m
keq = 35·20/(35 + 20) = 12.73 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(12727/10) = 35.68 rad/s
fn = 35.68/(2π) = 5.678 Hz

Jawapan

fn = 5.678 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics