Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)t = ?16.67

Sebuah kereta yang bergerak pada 60 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 5.5 m/s² sehingga berhenti. Berapa lama masa membrek? Cari t.

v₀ = 60 km/ha = −5.5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSukar
d = ?

Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 5 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.

ttotal = 5 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 25°a = ?m = 11 kg

Sebuah bongkah 11 kg menggelongsor menuruni cerun pada 25° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 11 kgθ = 25°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 7.5 kg2.5 kgtanpa geseran

Sebuah bongkah 7.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 2.5 kg yang tergantung. Meja itu tanpa geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 7.5 kgm2 = 2.5 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 30 m/s65°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 65° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 30 m/sθ = 65°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
h = 35 mv0​ = 21 m/s20°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 20° di atas ufuk dari puncak tebing 35 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 21 m/sθ = 20°h = 35 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 30 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 30 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 30 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.3 mv = 3 m/s

Sebiji bola 1.8 kg pada tali sepanjang 1.3 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 3 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1.8 kgr = 1.3 mv = 3 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
40°d = 15 mμ = 0.2

Sebuah bongkah 1 kg menggelongsor 15 m menuruni cerun pada 40° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.2. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 1 kgθ = 40°μ = 0.2d = 15 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 7 mR = 2.5 mv = ?

Sebuah kereta sorong 2 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 7 m di atas landasan licin yang menuju ke gelung bulat menegak berjejari 2.5 m. Cari laju v kereta sorong di puncak gelung.

m = 2 kgh = 7 mR = 2.5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
3.5 kg5 m/s1.5 kg

Sebuah peluncur 3.5 kg yang bergerak pada 5 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 1.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 3.5 kgm2 = 1.5 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
900 kg21 m/s2000 kg14 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 900 kg yang bergerak ke timur pada 21 m/s berlanggar dengan kereta 2000 kg yang bergerak ke utara pada 14 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari laju v′ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran.

m1 = 900 kgv1 = 21 m/s (E)m2 = 2000 kgv2 = 14 m/s (N)
v′ = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2100 rpmTb​ = 45 N·mI = 1 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 1 kg·m² berputar pada 2100 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 45 N·m. Berapa pusingan N yang dibuat oleh roda tenaga sebelum berhenti?

I = 1 kg·m²n = 2100 rpmTb = 45 N·m
N = rev
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 40°vs = 9 m

sfera pepejal bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 40° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari lajunya v selepas ia bergolek 9 m di sepanjang cerun.

θ = 40°s = 9 mI = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 18N2​ = 45

Sebuah motor 3 kW yang berputar pada 2900 rpm memacu pinion 18 gigi, yang bertaut dengan gear 45 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 95%. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 3 kWn1 = 2900 rpmN1 = 18N2 = 45η = 95%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 24B = 36C = 18D = 40

Sebuah motor 11 kW pada 960 rpm menggerakkan gear A (24 gigi), yang bersalingan dengan gear B (36 gigi). Gear C (18 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (40 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 96%. Cari tork keluaran Tout.

P = 11 kWnin = 960 rpmA = 24B = 36C = 18D = 40ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 1.5 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 1.5 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
t (s)x (cm)t = ?4.75

Satu jasad berayun dalam gerakan harmonik ringkas dengan tempoh 2.6 s dan amplitud 19 cm. Apakah masa terpendek t yang diperlukannya untuk bergerak dari keseimbangan ke sesaran 4.75 cm?

T = 2.6 sA = 19 cmx = 4.75 cm
t = s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 40 kN/mζ = 0.35m = 25 kg

Jisim 25 kg pada spring berkekakuan 40 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.35. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 25 kgk = 40 kN/mζ = 0.35
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 40k2​ = 30m = 100 kg

Jisim 100 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 40 kN/m dan spring bawah k₂ = 30 kN/m. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 100 kgk1 = 40 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 3.03 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 60/3.6 = 16.67 m/s

Masa membrek

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 16.67/5.5 = 3.03 s

Jawapan

t = 3.03 s
2.Kinematik

Jawapan: d = 107.7 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Dua bahagian masa

½·9.81·t₁² = 343·(5 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 1715 = 0

Masa jatuh

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·1715))/(2·4.905) = 4.686 s

Kedalaman

d = ½·9.81·4.686² = 107.7 m

Jawapan

d = 107.7 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.812 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 25° − 0.15·cos 25°) = 9.81·(0.4226 − 0.1359) = 2.812 m/s²

Jawapan

a = 2.812 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.453 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24.53 − 0)/10 = 2.453 m/s²

Jawapan

a = 2.453 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 5.543 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 30·cos 65° = 12.68 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 65° = 27.19 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·27.19/9.81 = 5.543 s

Jawapan

t = 5.543 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 3.502 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 21·cos 20° = 19.73 m/s
vy = v0·sin θ = 21·sin 20° = 7.182 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 35 + 7.182·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7.182 + √(51.59 + 686.7))/9.81 = 3.502 s

Jawapan

t = 3.502 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 14.35 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.7·9.81·30) = 14.35 m/s

Jawapan

vmax = 14.35 m/s (51.67 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 30.12 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1.8·9.81 + 1.8·3²/1.3 = 17.66 + 12.46 = 30.12 N

Jawapan

T = 30.12 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 22.54 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 9.81·0.766 = 7.515 N
F = μN = 0.2·7.515 = 1.503 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 1.503·15 = 22.54 J

Jawapan

Wf = 22.54 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 6.264 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(7 − 5) = 39.24 m²/s²
v = 6.264 m/s

Jawapan

v = 6.264 m/s

Kereta sorong hanya berjaya melepasi gelung apabila h = 2.5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = 2 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (3.5 − 1.5)/(3.5 + 1.5)·5 = 2 m/s
v′2 = 2·3.5/(3.5 + 1.5)·5 = 7 m/s

Jawapan

v′1 = 2 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′ = 11.65 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 900·21 = 18900 kg·m/s
py = 2000·14 = 28000 kg·m/s

Laju bangkai kenderaan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 33782/2900 = 11.65 m/s

Jawapan

v′ = 11.65 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: N = 85.52 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2100/60 = 219.9 rad/s

Kerja brek sama dengan tenaga kinetik

½·I·ω² = ½·1·219.9² = 24181 J
θ = 24181/45 = 537.3 rad

Pusingan

N = θ/2π = 85.52 rev

Jawapan

N = 85.52 rev
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 9.004 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 9·sin 40° = 5.785 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.4)
v = √(2·9.81·5.785/1.4) = 9.004 m/s

Jawapan

v = 9.004 m/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 23.46 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303.7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/303.7 = 9.879 N·m

Tork keluaran

T2 = 9.879·45/18·0.95 = 23.46 N·m

Jawapan

T2 = 23.46 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 336.1 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 960·(24/36)·(18/40) = 288 rpm
ωout = 2π·288/60 = 30.16 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 11000·0.96² = 10138 W
Tout = Pout/ωout = 10138/30.16 = 336.1 N·m

Jawapan

Tout = 336.1 N·m
17.Spring & bandul

Jawapan: L = 0.5591 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(1.5/2π)² = 0.5591 m

Jawapan

L = 0.5591 m
18.Spring & bandul

Jawapan: t = 0.1046 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/2.6 = 2.417 rad/s

Selesaikan untuk masa

0.25 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0.25) = 0.2527 rad
t = 0.2527/2.417 = 0.1046 s

Jawapan

t = 0.1046 s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 5.964 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(40000/25) = 40 rad/s
fn = 40/(2π) = 6.366 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 6.366·√(1 − 0.35²) = 5.964 Hz

Jawapan

fd = 5.964 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 17.14 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/30 → keq = 40·30/(40 + 30) = 17.14 kN/m

Jawapan

keq = 17.14 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics