Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)2.222 s10

Sebuah kereta yang bergerak pada 36 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 4.5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 36 km/ha = −4.5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
d = ?

Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 3.9 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.

ttotal = 3.9 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 45°a = ?m = 12 kg

Sebuah bongkah 12 kg menggelongsor menuruni cerun pada 45° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 12 kgθ = 45°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 7.5 kg2 kgμ = 0.2

Sebuah bongkah 7.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 2 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 7.5 kgm2 = 2 kgμ = 0.2g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
44 my = ?v0​ = 24 m/s55°

Sebiji bola ditendang dari tanah rata pada 24 m/s dan 55° di atas garis mengufuk ke arah dinding sejauh 44 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapakah bola melepasi dinding?

v₀ = 24 m/sθ = 55°x = 44 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 60 mv0​ = 23 m/s30°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 30° di atas ufuk dari puncak tebing 60 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 23 m/sθ = 30°h = 60 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
θ = 5°ke pusatv = ?

Lengkung berjejari 390 m dibankkan pada 5°. Pada laju v berapakah sebuah kereta boleh melaluinya tanpa memerlukan geseran langsung? Gunakan g = 9.81 m/s².

r = 390 mθ = 5°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.6 mv = ?

Sebiji bola pada tali sepanjang 0.6 m dipusing dalam bulatan menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Apakah laju terkecil vmin di atas supaya tali hanya tetap tegang?

r = 0.6 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
60°L = 2 m5 kg

Sebiji bola 5 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 2 m. Ia ditarik ke tepi sehingga tali membuat 60° dengan garis menegak dan dilepaskan dari keadaan pegun. Cari tegangan T dalam tali apabila bola melalui titik paling bawah.

m = 5 kgL = 2 mθ = 60°g = 9.81 m/s²
T = N
10.Kerja & tenagaSukar
h = 5 mL = 4 mμ = 0.25k = 800 N/m

Sebuah bongkah 2.5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 4 m (μ = 0.25) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 800 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 2.5 kgh = 5 mL = 4 mμ = 0.25k = 800 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1 kg10 m/s2 kg

Sebuah peluncur 1 kg yang bergerak pada 10 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 2 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 1 kgm2 = 2 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1 kgv = ?5 g40°L = 1.9 m

Sebutir peluru 5 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah 1 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1.9 m, dan kekal di dalamnya. Tali terayun ke sudut terbesar 40° dari garis menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 5 gM = 1 kgL = 1.9 mθ = 40°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
v = ?4.5 kgL = 1.7 mm = 9 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 9 kg dan panjang 1.7 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Satu bola kecil berjisim 4.5 kg dipasang pada hujung bebasnya. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v hujung bebas apabila rod berayun melalui kedudukan menegak.

m = 9 kgL = 1.7 mmball = 4.5 kgg = 9.81 m/s²
v = m/s
14.Putaran jasad tegarSukar
9 m/sω

silinder pepejal berjisim 3 kg bergolek tanpa gelinciran pada 9 m/s. Berapa peratusan p daripada jumlah tenaga kinetiknya ialah tenaga putaran?

m = 3 kgv = 9 m/sI = ½·m·r²
p = %
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 80 mmd2​ = 300 mm720 rpmT1​ = 1500 NT2​ = 750 NP = ?

Tali sawat berjalan pada takal pemacu 80 mm pada 720 rpm. Tegangannya ialah 1500 N pada sisi kencang dan 750 N pada sisi kendur. Cari kuasa P yang dipindahkan, dalam kW.

d1 = 80 mmn1 = 720 rpmT1 = 1500 NT2 = 750 N
P = kW
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 30B = 45C = 12D = ?

Dalam alur gear majmuk, gear A (30 gigi) pada aci masukan berputar pada 1500 rpm dan menggerakkan gear B (45 gigi). Gear C (12 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan menggerakkan gear D pada aci keluaran. Keluaran mesti berputar pada 375 rpm. Berapakah bilangan gigi ND yang mesti dimiliki oleh gear D?

nin = 1500 rpmA = 30B = 45C = 12nout = 375 rpm
ND =
17.Spring & bandulSederhana
0.8 kgk = 100 N/mA = 6 cmx = 5 cm

Jisim 0.8 kg pada spring dengan k = 100 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 6 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 5 cm dari keseimbangan.

m = 0.8 kgk = 100 N/mA = 6 cmx = 5 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
t (s)x (cm)t = ?3.6

Satu jasad berayun dalam gerakan harmonik ringkas dengan tempoh 2.3 s dan amplitud 9 cm. Apakah masa terpendek t yang diperlukannya untuk bergerak dari sesaran maksimumnya 9 cm ke sesaran 3.6 cm?

T = 2.3 sA = 9 cmx = 3.6 cm
t = s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 12 kN/mζ = 0.45m = 25 kg

Jisim 25 kg pada spring berkekakuan 12 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.45. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 25 kgk = 12 kN/mζ = 0.45
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 20k2​ = 25m = 25 kg

Jisim 25 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 20 kN/m dan spring bawah k₂ = 25 kN/m. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 25 kgk1 = 20 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 11.11 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 36/3.6 = 10 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·4.5) = 11.11 m

Jawapan

s = 11.11 m
2.Kinematik

Jawapan: d = 67.29 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Dua bahagian masa

½·9.81·t₁² = 343·(3.9 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 1338 = 0

Masa jatuh

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·1338))/(2·4.905) = 3.704 s

Kedalaman

d = ½·9.81·3.704² = 67.29 m

Jawapan

d = 67.29 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 5.203 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 45° − 0.25·cos 45°) = 9.81·(0.7071 − 0.1768) = 5.203 m/s²

Jawapan

a = 5.203 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 18.59 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (19.62 − 14.71)/9.5 = 0.5163 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 7.5·0.5163 + 14.71 = 18.59 N

Jawapan

T = 18.59 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: y = 12.73 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Masa ke dinding

vx = 24·cos 55° = 13.77 m/s
t = x/vx = 44/13.77 = 3.196 s

Ketinggian pada masa itu

y = 19.66·3.196 − ½·9.81·3.196² = 12.73 m

Jawapan

y = 12.73 m

Bola sudah dalam perjalanan turun di dinding.

6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 96.82 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 23·cos 30° = 19.92 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 30° = 11.5 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 60 + 11.5·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11.5 + √(132.2 + 1177))/9.81 = 4.861 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 19.92·4.861 = 96.82 m

Jawapan

x = 96.82 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: v = 18.3 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Keseimbangan daya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Laju

v = √(r·g·tan θ) = √(390·9.81·tan 5°) = 18.3 m/s

Jawapan

v = 18.3 m/s
(65.86 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 2.426 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Tegangan sifar di atas

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·0.6) = 2.426 m/s

Jawapan

vmin = 2.426 m/s
9.Kerja & tenaga

Jawapan: T = 98.1 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di bawah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·2·(1 − cos 60°) = 19.62 m²/s²

Daya di bawah

m·g = 5·9.81 = 49.05 N
T = mg + mv²/L = 49.05 + 5·19.62/2 = 98.1 N

Jawapan

T = 98.1 N

Semak: T = mg(3 − 2cos θ) = 98.1 N.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 49.52 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 24.53·(5 − 0.25·4) = 98.1 J

Mampatan maksimum

½kx² = 98.1 → x = √(2·98.1/800) = 0.4952 m = 49.52 cm

Jawapan

x = 49.52 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = −3.333 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (1 − 2)/(1 + 2)·10 = −3.333 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 2)·10 = 6.667 m/s

Jawapan

v′1 = −3.333 m/s

Tanda tolak bermaksud peluncur pertama melantun balik.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 593.6 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Kenaikan bongkah

h = L·(1 − cos θ) = 1.9·(1 − cos 40°) = 0.4445 m

Laju selepas hentaman

V = √(2·9.81·0.4445) = 2.953 m/s

Perlanggaran

v = (m + M)·V/m = 1.005·2.953/0.005 = 593.6 m/s

Jawapan

v = 593.6 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 6.327 m/s

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 + mball·g·L = 9·9.81·0.85 + 4.5·9.81·1.7 = 150.1 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 + mball·L² = 8.67 + 13 = 21.67 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 150.1 → ω = √(2·150.1/21.67) = 3.721 rad/s
v = ω·L = 3.721·1.7 = 6.327 m/s

Jawapan

v = 6.327 m/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: p = 33.33 %

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Bahagian translasi dan putaran

Etrans = ½·m·v² = ½·3·9² = 121.5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0.5·m·r²·(v/r)² = 0.5·121.5 = 60.75 J

Bahagian putaran

p = 60.75/182.3·100% = c/(1 + c)·100% = 33.33%

Jawapan

p = 33.33 %

Bahagian itu hanya bergantung pada bentuk, bukan pada jisim atau laju.

15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 2.262 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tali sawat

v = 3.016 m/s

Kuasa

P = (1500 − 750)·3.016 = 2262 W = 2.262 kW

Jawapan

P = 2.262 kW
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: ND = 32

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Laju aci perantaraan

nB = nC = 1500·30/45 = 1000 rpm

Gigi pada gear D

ND = C·nC/nout = 12·1000/375 = 32

Jawapan

ND = 32
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 0.3708 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(100/0.8) = 11.18 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 11.18·√(0.06² − 0.05²) = 0.3708 m/s

Jawapan

v = 0.3708 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: t = 0.4244 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/2.3 = 2.732 rad/s

Selesaikan untuk masa

0.4 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0.4) = 1.159 rad
t = 1.159/2.732 = 0.4244 s

Jawapan

t = 0.4244 s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 3.114 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(12000/25) = 21.91 rad/s
fn = 21.91/(2π) = 3.487 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3.487·√(1 − 0.45²) = 3.114 Hz

Jawapan

fd = 3.114 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 11.11 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/25 → keq = 20·25/(20 + 25) = 11.11 kN/m

Jawapan

keq = 11.11 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics