Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)3.333 s20

Sebuah kereta yang bergerak pada 72 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 6 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 72 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
a = 24 m/s²

Sebuah roket model dilancarkan lurus ke atas dari keadaan pegun. Enjinnya memberikan pecutan ke atas malar 24 m/s² selama 2 s, selepas itu enjin berhenti dan roket bergerak bebas. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax yang dicapai roket.

a = 24 m/s²t1 = 2 sg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
5.5 kg2.5 kg

Jisim 5.5 kg dan 2.5 kg tergantung pada kedua-dua sisi sebuah takal ringan tanpa geseran, disambung oleh tali ringan. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 5.5 kgm2 = 2.5 kgg = 9.81 m/s²
T = N
4.Hukum NewtonSukar
6 kg2 kgTF = 45 Nμ = 0.3

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 45 N menarik bongkah 2 kg di hadapan; bongkah 6 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.3 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah-bongkah itu.

m1 = 6 kgm2 = 2 kgF = 45 Nμ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?30°R = 125 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 30° di atas garis mengufuk dan mendarat 125 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 30°R = 125 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
h = 50 mv0​ = 20 m/s20°v = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 20 m/s dan 20° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 50 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v bola menghentam tanah.

v₀ = 20 m/sθ = 20°h = 50 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 35 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 35 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 35 mμs = 0.3g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.9 mv = 6 m/s

Sebiji bola 0.8 kg pada tali sepanjang 0.9 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 6 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 0.8 kgr = 0.9 mv = 6 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
35°d = 18 mμ = 0.25

Sebuah bongkah 0.5 kg menggelongsor 18 m menuruni cerun pada 35° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.25. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 0.5 kgθ = 35°μ = 0.25d = 18 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 5 mL = 1.5 mμ = 0.1k = 500 N/m

Sebuah bongkah 4 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 1.5 m (μ = 0.1) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 500 N/m) pada permukaan licin. Cari laju v bongkah apabila ia sampai ke spring.

m = 4 kgh = 5 mL = 1.5 mμ = 0.1k = 500 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
3 kg62 m/s6 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 9 kg yang bergerak secara mengufuk pada 25 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 3 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 62 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 6 kg (positif dalam arah asal).

M = 9 kgu = 25 m/sm1 = 3 kgv′1 = 62 m/sm2 = 6 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1000 kg15 m/s2000 kg14 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 1000 kg yang bergerak ke timur pada 15 m/s berlanggar dengan kereta 2000 kg yang bergerak ke utara pada 14 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari laju v′ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran.

m1 = 1000 kgv1 = 15 m/s (E)m2 = 2000 kgv2 = 14 m/s (N)
v′ = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 3 mm = 12.5 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 12.5 kg dan panjang 3 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan sudutnya α sejurus selepas dilepaskan.

m = 12.5 kgL = 3 mg = 9.81 m/s²
α = rad/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
400 m/s45 g0.2 mL = 0.5 m8.5 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 8.5 kg dan panjang 0.5 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 45 g yang bergerak mengufuk pada 400 m/s mengenai rod 0.2 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Cari halaju sudut ω rod sejurus selepas hentaman.

M = 8.5 kgL = 0.5 mm = 45 gv = 400 m/sd = 0.2 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 120 mmd2​ = 200 mm1450 rpmn2​ = ?

Takal 120 mm pada 1450 rpm memacu takal 200 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 2 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 1450 rpmd1 = 120 mmd2 = 200 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 160 mmd2​ = 500 mm1500 rpmC = 800 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 160 mm pada 1500 rpm kepada takal 500 mm; pusatnya berjarak 800 mm. Pekali geseran ialah 0.3 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 1000 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 160 mmn1 = 1500 rpmd2 = 500 mmC = 800 mmμ = 0.3T1 = 1000 N
P = kW
17.Spring & bandulSederhana
L = 2.9 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 2.9 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 2.9 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
1.5 kgk = 100 N/m200 m/s

Sebutir peluru 20 g yang bergerak pada 200 m/s menghentam dan kekal dalam bongkah 1.5 kg yang terletak pada permukaan tanpa geseran. Bongkah itu dipasang pada spring mengufuk dengan k = 100 N/m. Cari amplitud A ayunan yang terhasil dalam cm.

m = 20 gv = 200 m/sM = 1.5 kgk = 100 N/m
A = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
tx30 mm4 kitaran18.1 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 30 mm diikuti 4 kitaran kemudian oleh puncak 18.1 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 30 mmx4 = 18.1 mmn = 4
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 20k2​ = 20k3​ = 5m = 20 kg

Jisim 20 kg tergantung pada spring k₃ = 5 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 20 kN/m dan k₂ = 20 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 20 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 33.33 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 72/3.6 = 20 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·6) = 33.33 m

Jawapan

s = 33.33 m
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 165.4 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fasa berkuasa

v₁ = 24·2 = 48 m/s
h₁ = ½·24·2² = 48 m

Penerbangan bebas ke atas

Di puncak halaju ialah sifar.

Δh = v₁²/(2g) = 48²/(2·9.81) = 117.4 m
hmax = 48 + 117.4 = 165.4 m

Jawapan

hmax = 165.4 m
3.Hukum Newton

Jawapan: T = 33.72 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Pecutan

Daya penggerak bersih ialah beza berat; ia menggerakkan jumlah jisim.

a = (5.5 − 2.5)·9.81/(5.5 + 2.5) = 3.679 m/s²

Tegangan daripada jisim yang lebih ringan

T − m2·g = m2·a → T = 2.5·(9.81 + 3.679) = 33.72 N

Jawapan

T = 33.72 N
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.682 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (45 − 23.54)/8 = 2.682 m/s²

Jawapan

a = 2.682 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 37.63 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·125/sin 60°) = 37.63 m/s

Jawapan

v0 = 37.63 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: v = 37.16 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 20·cos 20° = 18.79 m/s
vy0 = 20·sin 20° = 6.84 m/s

Laju menegak pada hentaman

Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.

vy = √(6.84² + 2·9.81·50) = 32.06 m/s

Laju hentaman

v = √(18.79² + 32.06²) = 37.16 m/s

Jawapan

v = 37.16 m/s

Semak dengan tenaga: v² = v₀² + 2gh.

7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 10.15 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.3·9.81·35) = 10.15 m/s

Jawapan

vmax = 10.15 m/s (36.54 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 39.85 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0.8·9.81 + 0.8·6²/0.9 = 7.848 + 32 = 39.85 N

Jawapan

T = 39.85 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 18.08 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 4.905·0.8192 = 4.018 N
F = μN = 0.25·4.018 = 1.004 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 1.004·18 = 18.08 J

Jawapan

Wf = 18.08 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 9.755 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 39.24·(5 − 0.1·1.5) = 190.3 J

Laju pada spring

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·4.85) = 9.755 m/s

Jawapan

v = 9.755 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 6.5 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 9·25 = 225 kg·m/s

Momentum selepas

225 = 3·62 + 6·v′2
v′2 = (225 − 186)/6 = 6.5 m/s

Jawapan

v′2 = 6.5 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′ = 10.59 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1000·15 = 15000 kg·m/s
py = 2000·14 = 28000 kg·m/s

Laju bangkai kenderaan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 31765/3000 = 10.59 m/s

Jawapan

v′ = 10.59 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: α = 4.905 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·3) = 4.905 rad/s²

Jawapan

α = 4.905 rad/s²
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 5.069 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 8.5·0.5²/3 + 0.045·0.2² = 0.7101 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.045·400·0.2/0.7101 = 5.069 rad/s

Jawapan

ω = 5.069 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 852.6 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

1450·120/200 = 870 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 870·0.98 = 852.6 rpm

Jawapan

n2 = 852.6 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 6.998 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 2.713 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e0.814 = 2.257, T₂ = 1000/2.257 = 443.1 N

Kuasa

P = (1000 − 443.1)·12.57 = 6.998 kW

Jawapan

P = 6.998 kW
17.Spring & bandul

Jawapan: T = 3.416 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(2.9/9.81) = 3.416 s

Jawapan

T = 3.416 s
18.Spring & bandul

Jawapan: A = 32.44 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Laju selepas hentaman

V = m·v/(m + M) = 0.02·200/1.52 = 2.632 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(100/1.52) = 8.111 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 2.632/8.111 = 0.3244 m = 32.44 cm

Jawapan

A = 32.44 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.0201

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/4)·ln(30/18.1) = 0.1263

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.1263/√(39.48 + 0.01596) = 0.0201

Jawapan

ζ = 0.0201
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 2.373 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 20 + 20 = 40 kN/m
keq = 40·5/(40 + 5) = 4.444 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(4444/20) = 14.91 rad/s
fn = 14.91/(2π) = 2.373 Hz

Jawapan

fn = 2.373 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics