Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
polisa = 5 m/s²kereta27 m/s

Sebuah kereta yang memandu laju pada 27 m/s yang malar melintasi sebuah kereta polis yang berhenti. Pada ketika itu kereta polis bergerak dan memecut secara seragam pada 5 m/s². Sejauh mana dari titik permulaannya kereta polis mengejar? Cari d.

vcar = 27 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikSukar
v₀ = 16 m/s20 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 16 m/s dari tepi bumbung 20 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax di atas tanah.

v₀ = 16 m/sh₀ = 20 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 40°a = ?m = 4 kg

Sebuah bongkah 4 kg menggelongsor menuruni cerun pada 40° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 4 kgθ = 40°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 30°bongkahv₀ = 3 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 30° dengan laju 3 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 3 m/sθ = 30°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 28 m/s45°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 45° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 28 m/sθ = 45°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
23 mv0​ = 28 m/s70°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 28 m/s dan 70° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 23 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 28 m/sθ = 70°hroof = 23 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 110 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 110 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 110 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
R = 4.5 mh = ?

Sebuah kereta sorong kecil dilepaskan dari keadaan pegun di atas landasan tanpa geseran dan memasuki gelung menegak berjejari 4.5 m. Dari ketinggian minimum hmin berapa di atas dasar gelung ia mesti bermula untuk kekal di atas landasan di puncak gelung?

R = 4.5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Kerja & tenagaSederhana
40°d = 14 mμ = 0.3

Sebuah bongkah 2 kg menggelongsor 14 m menuruni cerun pada 40° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.3. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 2 kgθ = 40°μ = 0.3d = 14 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 2.5 mL = 1 mμ = 0.2k = 2000 N/m

Sebuah bongkah 5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 2.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 1 m (μ = 0.2) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 2000 N/m) pada permukaan licin. Cari laju v bongkah apabila ia sampai ke spring.

m = 5 kgh = 2.5 mL = 1 mμ = 0.2k = 2000 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
5 kg11 m/s3 kg

Sebuah peluncur 5 kg yang bergerak pada 11 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 3 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 5 kgm2 = 3 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1600 kg19 m/s1700 kg8 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 1600 kg yang bergerak ke timur pada 19 m/s berlanggar dengan kereta 1700 kg yang bergerak ke utara pada 8 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari laju v′ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran.

m1 = 1600 kgv1 = 19 m/s (E)m2 = 1700 kgv2 = 8 m/s (N)
v′ = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
v = ?L = 2.2 mm = 1 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 1 kg dan panjang 2.2 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v hujung bebas apabila rod berayun melalui kedudukan menegak.

m = 1 kgL = 2.2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 25°vs = 6 m

gelung nipis bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 25° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Jejarinya ialah 0.05 m. Cari halaju sudutnya ω selepas ia bergolek 6 m di sepanjang cerun.

θ = 25°s = 6 mI = m·r²g = 9.81 m/s²r = 0.05 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 15N2​ = 40

Sebuah motor 1.5 kW yang berputar pada 1440 rpm memacu pinion 15 gigi, yang bertaut dengan gear 40 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 95%. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 1.5 kWn1 = 1440 rpmN1 = 15N2 = 40η = 95%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 125 mmd2​ = 300 mm720 rpmC = 1000 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 125 mm dan takal 300 mm yang pusatnya berjarak 1000 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 125 mmd2 = 300 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
L = 1.7 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 1.7 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 1.7 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
t (s)x (cm)t = ?3

Satu jasad berayun dalam gerakan harmonik ringkas dengan tempoh 2.3 s dan amplitud 6 cm. Apakah masa terpendek t yang diperlukannya untuk bergerak dari keseimbangan ke sesaran 3 cm?

T = 2.3 sA = 6 cmx = 3 cm
t = s
19.Getaran mekanikalSederhana
tx25 mm2 kitaran7.1 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 25 mm diikuti 2 kitaran kemudian oleh puncak 7.1 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 25 mmx2 = 7.1 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 30k2​ = 20m = 20 kg

Jisim 20 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 30 kN/m dan spring bawah k₂ = 20 kN/m. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 20 kgk1 = 30 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 291.6 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Jarak yang sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·27/5 = 10.8 s

Jarak

d = v·t = 27·10.8 = 291.6 m

Jawapan

d = 291.6 m

Pada ketika itu kereta polis bergerak pada 2v = 54 m/s.

2.Kinematik

Jawapan: hmax = 33.05 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas bumbung

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 16²/(2·9.81) = 13.05 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 20 + 13.05 = 33.05 m

Jawapan

hmax = 33.05 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.803 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 40° − 0.2·cos 40°) = 9.81·(0.6428 − 0.1532) = 4.803 m/s²

Jawapan

a = 4.803 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 0.6814 m

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 30° + 0.2·cos 30°) = 6.604 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 3²/(2·6.604) = 0.6814 m

Jawapan

d = 0.6814 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 19.98 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 28·cos 45° = 19.8 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 45° = 19.8 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 19.8²/(2·9.81) = 19.98 m

Jawapan

H = 19.98 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 40.84 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 9.577 m/s, vy = 26.31 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

23 = 26.31·t − 4.905·t²
t = (26.31 + √(26.31² − 2·9.81·23))/9.81 = 4.265 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 9.577·4.265 = 40.84 m

Jawapan

x = 40.84 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 20.78 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.4·9.81·110) = 20.78 m/s

Jawapan

vmax = 20.78 m/s (74.79 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: hmin = 11.25 m

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Syarat di puncak

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Keabadian tenaga

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2.5·R = 2.5·4.5 = 11.25 m

Jawapan

hmin = 11.25 m
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 63.13 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 19.62·0.766 = 15.03 N
F = μN = 0.3·15.03 = 4.509 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 4.509·14 = 63.13 J

Jawapan

Wf = 63.13 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 6.718 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 49.05·(2.5 − 0.2·1) = 112.8 J

Laju pada spring

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·2.3) = 6.718 m/s

Jawapan

v = 6.718 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 13.75 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (5 − 3)/(5 + 3)·11 = 2.75 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 3)·11 = 13.75 m/s

Jawapan

v′2 = 13.75 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′ = 10.09 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Komponen momentum

px = 1600·19 = 30400 kg·m/s
py = 1700·8 = 13600 kg·m/s

Laju bangkai kenderaan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 33303/3300 = 10.09 m/s

Jawapan

v′ = 10.09 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 8.046 m/s

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 = 1·9.81·1.1 = 10.79 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 = 1·2.2²/3 = 1.613 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 10.79 → ω = √(2·10.79/1.613) = 3.657 rad/s
v = ω·L = 3.657·2.2 = 8.046 m/s

Jawapan

v = 8.046 m/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 99.75 rad/s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 6·sin 25° = 2.536 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9.81·2.536/2) = 4.988 m/s
ω = v/r = 4.988/0.05 = 99.75 rad/s

Jawapan

ω = 99.75 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 25.2 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/150.8 = 9.947 N·m

Tork keluaran

T2 = 9.947·40/15·0.95 = 25.2 N·m

Jawapan

T2 = 25.2 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 170 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.0875) = 5.02°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·5.02 = 170°

Jawapan

θ = 170°
17.Spring & bandul

Jawapan: T = 2.616 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(1.7/9.81) = 2.616 s

Jawapan

T = 2.616 s
18.Spring & bandul

Jawapan: t = 0.1917 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/2.3 = 2.732 rad/s

Selesaikan untuk masa

0.5 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0.5) = 0.5236 rad
t = 0.5236/2.732 = 0.1917 s

Jawapan

t = 0.1917 s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.09967

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/2)·ln(25/7.1) = 0.6294

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.6294/√(39.48 + 0.3961) = 0.09967

Jawapan

ζ = 0.09967
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 12 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/30 + 1/20 → keq = 30·20/(30 + 20) = 12 kN/m

Jawapan

keq = 12 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics