Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)t = ?12.5

Sebuah kereta yang bergerak pada 45 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 4 m/s² sehingga berhenti. Berapa lama masa membrek? Cari t.

v₀ = 45 km/ha = −4 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSukar
t (s)v (m/s)7 s

Sebuah trem bermula dari keadaan pegun dan memecut pada 1.5 m/s² selama 7 s, kemudian bergerak pada laju malar selama 10 s, dan akhirnya membrek pada 4 m/s² hingga berhenti. Cari jumlah jarak s antara kedua-dua perhentian.

a1 = 1.5 m/s²t1 = 7 st2 = 10 sa3 = −4 m/s²
s = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 35°a = ?m = 5 kg

Sebuah bongkah 5 kg menggelongsor menuruni cerun pada 35° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 5 kgθ = 35°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 35°bongkahv₀ = 12 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 35° dengan laju 12 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 12 m/sθ = 35°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 36 m/s45°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 45° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 36 m/sθ = 45°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 40 mv0​ = 33 m/s40°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 40° di atas ufuk dari puncak tebing 40 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 33 m/sθ = 40°h = 40 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 150 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 150 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.6. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 150 mμs = 0.6g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.6 m9.5 m/svtop​ = ?

Sebiji bola 2 kg pada tali ringan sepanjang 0.6 m diayun dalam bulatan menegak. Pada titik terendah lajunya ialah 9.5 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan Ttop dalam tali pada titik tertinggi.

m = 2 kgr = 0.6 mvbottom = 9.5 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
35°d = 10 mμ = 0.25

Sebuah bongkah 5 kg menggelongsor 10 m menuruni cerun pada 35° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.25. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 5 kgθ = 35°μ = 0.25d = 10 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 2 mL = 3 mμ = 0.3k = 4000 N/m

Sebuah bongkah 1 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 2 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 3 m (μ = 0.3) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 4000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 1 kgh = 2 mL = 3 mμ = 0.3k = 4000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4 kgv = ?5 gh = 14 cm

Sebutir peluru 5 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 4 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 14 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 5 gM = 4 kgh = 14 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
16 m/s15 m/s

Sebiji bola 0.4 kg mengenai dinding pada 16 m/s dan melantun lurus balik pada 15 m/s. Sentuhan berlangsung selama 20 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.4 kgvin = 16 m/svout = 15 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 2.9 mm = 5 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 5 kg dan panjang 2.9 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya menegak R yang dikenakan oleh pin pada rod sejurus selepas dilepaskan.

m = 5 kgL = 2.9 mg = 9.81 m/s²
R = N
14.Putaran jasad tegarSukar
0.6 m0.2 mn1​ = 35 rpm

Seorang berdiri di atas meja putar tanpa geseran dan memegang dumbel 6 kg di setiap tangan, 0.6 m dari paksi. Orang itu dan meja putar sahaja mempunyai momen inersia 2.5 kg·m² pada paksi. Mereka berputar pada 35 rpm, kemudian menarik dumbel ke 0.2 m dari paksi. Anggap dumbel sebagai jisim titik. Cari laju baharu n2 dalam rpm.

I0 = 2.5 kg·m²m = 2 × 6 kgr1 = 0.6 mr2 = 0.2 mn1 = 35 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​N2​ = ?

Dua aci selari berjarak 100 mm. Kedua-duanya mesti disambung dengan sepasang gear taji bermodul 2 mm dan pengurangan laju 4 : 1. Berapakah bilangan gigi N2 yang mesti dimiliki oleh gear?

a = 100 mmm = 2 mmi = 4
N2 =
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 20B = 25C = 20D = ?

Dalam alur gear majmuk, gear A (20 gigi) pada aci masukan berputar pada 960 rpm dan menggerakkan gear B (25 gigi). Gear C (20 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan menggerakkan gear D pada aci keluaran. Keluaran mesti berputar pada 614.4 rpm. Berapakah bilangan gigi ND yang mesti dimiliki oleh gear D?

nin = 960 rpmA = 20B = 25C = 20nout = 614.4 rpm
ND =
17.Spring & bandulSederhana
3.2 kgk = 210 N/mA = 12 cmx = 9 cm

Jisim 3.2 kg pada spring dengan k = 210 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 12 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 9 cm dari keseimbangan.

m = 3.2 kgk = 210 N/mA = 12 cmx = 9 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
1.3 kgk = 320 N/mA = 8 cm

Jisim 1.3 kg pada spring dengan k = 320 N/m ditarik 8 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 1.3 kgk = 320 N/mA = 8 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 40 kN/mζ = 0.4m = 80 kg

Jisim 80 kg pada spring berkekakuan 40 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.4. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 80 kgk = 40 kN/mζ = 0.4
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 30k2​ = 50m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 30 kN/m dan spring bawah k₂ = 50 kN/m. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 40 kgk1 = 30 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 3.125 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 45/3.6 = 12.5 m/s

Masa membrek

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 12.5/4 = 3.125 s

Jawapan

t = 3.125 s
2.Kinematik

Jawapan: s = 155.5 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Laju puncak

v = a1·t1 = 1.5·7 = 10.5 m/s

Jarak setiap fasa

s1 = ½·1.5·7² = 36.75 m
s2 = 10.5·10 = 105 m
s3 = 10.5²/(2·4) = 13.78 m

Jumlah jarak

s = 36.75 + 105 + 13.78 = 155.5 m

Jawapan

s = 155.5 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.02 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 35° − 0.2·cos 35°) = 9.81·(0.5736 − 0.1638) = 4.02 m/s²

Jawapan

a = 4.02 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 9.953 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 35° + 0.2·cos 35°) = 7.234 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 12²/(2·7.234) = 9.953 m

Jawapan

d = 9.953 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 132.1 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 36·cos 45° = 25.46 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 45° = 25.46 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·25.46/9.81 = 5.19 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 25.46·5.19 = 132.1 m

Jawapan

x = 132.1 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 145.2 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 33·cos 40° = 25.28 m/s
vy = v0·sin θ = 33·sin 40° = 21.21 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 40 + 21.21·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (21.21 + √(449.9 + 784.8))/9.81 = 5.744 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 25.28·5.744 = 145.2 m

Jawapan

x = 145.2 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 29.71 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.6·9.81·150) = 29.71 m/s

Jawapan

vmax = 29.71 m/s (107 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ttop = 202.7 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Laju di puncak

Tenaga kinetik ditukar kepada tenaga keupayaan sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 9.5² − 4·9.81·0.6 = 66.71 m²/s²

Daya di puncak

Tegangan dan graviti kedua-duanya menghala ke bawah, ke arah pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 2·66.71/0.6 − 2·9.81 = 202.7 N

Jawapan

Ttop = 202.7 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 100.4 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 49.05·0.8192 = 40.18 N
F = μN = 0.25·40.18 = 10.04 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 10.04·10 = 100.4 J

Jawapan

Wf = 100.4 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 7.345 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 9.81·(2 − 0.3·3) = 10.79 J

Mampatan maksimum

½kx² = 10.79 → x = √(2·10.79/4000) = 0.07345 m = 7.345 cm

Jawapan

x = 7.345 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 1328 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.14) = 1.657 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.005 + 4)·1.657/0.005 = 1328 m/s

Jawapan

v = 1328 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 12.4 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.4·(15 + 16) = 12.4 N·s

Jawapan

J = 12.4 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: R = 12.26 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·2.9) = 5.074 rad/s²

Daya menegak

aG = α·L/2 = 7.357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 5·(9.81 − 7.357) = 12.26 N

Jawapan

R = 12.26 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 80.1 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = 2.5 + 2·6·0.6² = 6.82 kg·m²
I2 = 2.5 + 2·6·0.2² = 2.98 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 35·6.82/2.98 = 80.1 rpm

Jawapan

n2 = 80.1 rpm

Tenaga kinetik bertambah: tenaga tambahan datang daripada kerja yang dilakukan oleh orang itu menarik dumbel ke dalam.

15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: N2 = 80

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Jumlah bilangan gigi

N1 + N2 = 2a/m = 2·100/2 = 100

Bahagikan mengikut nisbah

N1 = 100/(1 + 4) = 20
N2 = 4·20 = 80

Jawapan

N2 = 80
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: ND = 25

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju aci perantaraan

nB = nC = 960·20/25 = 768 rpm

Gigi pada gear D

ND = C·nC/nout = 20·768/614.4 = 25

Jawapan

ND = 25
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 0.643 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(210/3.2) = 8.101 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 8.101·√(0.12² − 0.09²) = 0.643 m/s

Jawapan

v = 0.643 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 19.69 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(320/1.3) = 15.69 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.08·15.69² = 19.69 m/s²

Jawapan

amax = 19.69 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 3.262 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(40000/80) = 22.36 rad/s
fn = 22.36/(2π) = 3.559 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3.559·√(1 − 0.4²) = 3.262 Hz

Jawapan

fd = 3.262 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 18.75 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/30 + 1/50 → keq = 30·50/(30 + 50) = 18.75 kN/m

Jawapan

keq = 18.75 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics