Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
polisa = 5 m/s²kereta16 m/s

Sebuah kereta yang memandu laju pada 16 m/s yang malar melintasi sebuah kereta polis yang berhenti. Pada ketika itu kereta polis bergerak dan memecut secara seragam pada 5 m/s². Berapa lamakah masa yang diambil kereta polis untuk mengejar? Cari t.

vcar = 16 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikSukar
v₀ = 16 m/s15 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 16 m/s dari tepi bumbung 15 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 16 m/sh₀ = 15 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 40°10 kgF = ?

Sebuah kotak 10 kg ditolak ke atas tanjakan pada 40° kepada garis mengufuk pada laju malar, oleh daya yang selari dengan tanjakan. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya tolakan F.

m = 10 kgθ = 40°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSukar
θ = 30°bongkahv₀ = 11 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 30° dengan laju 11 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 11 m/sθ = 30°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?65°R = 40 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 65° di atas garis mengufuk dan mendarat 40 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 65°R = 40 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
h = 5 mv0​ = 28 m/s40°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 40° di atas ufuk dari puncak tebing 5 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 28 m/sθ = 40°h = 5 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 105 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 105 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.8. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 105 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
R = 7 mh = ?

Sebuah kereta sorong kecil dilepaskan dari keadaan pegun di atas landasan tanpa geseran dan memasuki gelung menegak berjejari 7 m. Dari ketinggian minimum hmin berapa di atas dasar gelung ia mesti bermula untuk kekal di atas landasan di puncak gelung?

R = 7 mv₀ = 0
hmin = m
9.Kerja & tenagaSederhana
40°d = 16 mμ = 0.35

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 40° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.35. Cari lajunya v selepas menggelongsor 16 m sepanjang cerun.

θ = 40°μ = 0.35d = 16 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
F = 10 N15°μ = 0.152 kg

Sebuah bongkah 2 kg bermula dari keadaan pegun di dasar cerun 15° dan ditarik ke atas cerun oleh daya malar 10 N selari dengan cerun. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Cari laju v bongkah selepas bergerak 10 m ke atas cerun.

m = 2 kgF = 10 Nθ = 15°μ = 0.15d = 10 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1.5 kg10 m/s3.5 kg

Sebuah peluncur 1.5 kg yang bergerak pada 10 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 3.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 1.5 kgm2 = 3.5 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
8 m/s8 m/s

Sebiji bola 0.6 kg mengenai dinding pada 8 m/s dan melantun lurus balik pada 8 m/s. Sentuhan berlangsung selama 25 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.6 kgvin = 8 m/svout = 8 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
ω = ?4 kgL = 1.7 mm = 8.5 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 8.5 kg dan panjang 1.7 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Satu bola kecil berjisim 4 kg dipasang pada hujung bebasnya. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari halaju sudut ω rod apabila ia berayun melalui kedudukan menegak.

m = 8.5 kgL = 1.7 mmball = 4 kgg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.Putaran jasad tegarSukar
5 m/sω

sfera pepejal berjisim 15.5 kg bergolek tanpa gelinciran pada 5 m/s. Cari tenaga kinetik putarannya Erot.

m = 15.5 kgv = 5 m/sI = (2/5)·m·r²
Erot = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = ?N2​

Dua aci selari berjarak 162 mm. Kedua-duanya mesti disambung dengan sepasang gear taji bermodul 4 mm dan pengurangan laju 3.5 : 1. Berapakah bilangan gigi N1 yang mesti dimiliki oleh pinion?

a = 162 mmm = 4 mmi = 3.5
N1 =
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 20B = 45C = 16D = 50

Sebuah motor 5.5 kW pada 1440 rpm menggerakkan gear A (20 gigi), yang bersalingan dengan gear B (45 gigi). Gear C (16 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (50 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 97%. Cari tork keluaran Tout.

P = 5.5 kWnin = 1440 rpmA = 20B = 45C = 16D = 50ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Spring & bandulSederhana
L = 2 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 2 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 2 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
t (s)x (cm)t = ?11.9

Satu jasad berayun dalam gerakan harmonik ringkas dengan tempoh 2.7 s dan amplitud 17 cm. Apakah masa terpendek t yang diperlukannya untuk bergerak dari keseimbangan ke sesaran 11.9 cm?

T = 2.7 sA = 17 cmx = 11.9 cm
t = s
19.Getaran mekanikalSederhana
tx25 mm4 kitaran3.3 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 25 mm diikuti 4 kitaran kemudian oleh puncak 3.3 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 25 mmx4 = 3.3 mmn = 4
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 40k2​ = 20m = 100 kg

Jisim 100 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 40 kN/m dan k₂ = 20 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 100 kgk1 = 40 kN/mk2 = 20 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 6.4 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Jarak yang sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·16/5 = 6.4 s

Jawapan

t = 6.4 s

Pada ketika itu kereta polis bergerak pada 2v = 32 m/s.

2.Kinematik

Jawapan: t = 4.022 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−15 = 16·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 16·t − 15 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (16 + √(16² + 2·9.81·15))/9.81 = 4.022 s

Jawapan

t = 4.022 s
3.Hukum Newton

Jawapan: F = 81.84 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Laju malar: daya-daya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Daya tolakan

F = 63.06 + 18.79 = 81.84 N

Jawapan

F = 81.84 N
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 9.791 m

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 30° + 0.15·cos 30°) = 6.179 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 11²/(2·6.179) = 9.791 m

Jawapan

d = 9.791 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 22.63 m/s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·40/sin 130°) = 22.63 m/s

Jawapan

v0 = 22.63 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 3.929 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 28·cos 40° = 21.45 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 40° = 18 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 5 + 18·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (18 + √(323.9 + 98.1))/9.81 = 3.929 s

Jawapan

t = 3.929 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 28.71 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·105) = 28.71 m/s

Jawapan

vmax = 28.71 m/s (103.3 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: hmin = 17.5 m

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Syarat di puncak

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Keabadian tenaga

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2.5·R = 2.5·7 = 17.5 m

Jawapan

hmin = 17.5 m
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 10.85 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·16·(0.6428 − 0.35·0.766)) = 10.85 m/s

Jawapan

v = 10.85 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 4.56 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya sepanjang cerun

m·g = 2·9.81 = 19.62 N
mg·sin θ = 5.078 N
μ·mg·cos θ = 2.843 N

Kerja–tenaga

½mv² = (10 − 7.921)·10 = 20.79 J
v = √(2·20.79/2) = 4.56 m/s

Jawapan

v = 4.56 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 6 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (1.5 − 3.5)/(1.5 + 3.5)·10 = −4 m/s
v′2 = 2·1.5/(1.5 + 3.5)·10 = 6 m/s

Jawapan

v′2 = 6 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 9.6 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.6·(8 + 8) = 9.6 N·s

Jawapan

J = 9.6 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 3.733 rad/s

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 + mball·g·L = 8.5·9.81·0.85 + 4·9.81·1.7 = 137.6 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 + mball·L² = 8.188 + 11.56 = 19.75 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 137.6 → ω = √(2·137.6/19.75) = 3.733 rad/s

Jawapan

ω = 3.733 rad/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: Erot = 77.5 J

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Bahagian translasi dan putaran

Etrans = ½·m·v² = ½·15.5·5² = 193.8 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0.4·m·r²·(v/r)² = 0.4·193.8 = 77.5 J

Jawapan

Erot = 77.5 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: N1 = 18

Geometri gear: modul m menentukan saiz gigi. Gear dengan N gigi mempunyai diameter pic d = m·N, dua gear yang bersalingan mempunyai modul yang sama, dan jarak pusatnya ialah a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Laju garis pic ialah v = π·d·n/60, dan daya tangen gigi diperoleh daripada tork: Ft = 2T/d.

Jumlah bilangan gigi

N1 + N2 = 2a/m = 2·162/4 = 81

Bahagikan mengikut nisbah

N1 = 81/(1 + 3.5) = 18

Jawapan

N1 = 18
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 241.3 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 1440·(20/45)·(16/50) = 204.8 rpm
ωout = 2π·204.8/60 = 21.45 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 5500·0.97² = 5175 W
Tout = Pout/ωout = 5175/21.45 = 241.3 N·m

Jawapan

Tout = 241.3 N·m
17.Spring & bandul

Jawapan: T = 2.837 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(2/9.81) = 2.837 s

Jawapan

T = 2.837 s
18.Spring & bandul

Jawapan: t = 0.3332 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/2.7 = 2.327 rad/s

Selesaikan untuk masa

0.7 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0.7) = 0.7754 rad
t = 0.7754/2.327 = 0.3332 s

Jawapan

t = 0.3332 s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.08031

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/4)·ln(25/3.3) = 0.5062

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.5062/√(39.48 + 0.2563) = 0.08031

Jawapan

ζ = 0.08031
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 3.898 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 40 + 20 = 60 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(60000/100) = 24.49 rad/s
fn = 24.49/(2π) = 3.898 Hz

Jawapan

fn = 3.898 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics