Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)t = ?30

Sebuah kereta yang bergerak pada 108 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 3.5 m/s² sehingga berhenti. Berapa lama masa membrek? Cari t.

v₀ = 108 km/ha = −3.5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSukar
v₀ = 20 m/s30 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 20 m/s dari tepi bumbung 30 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 20 m/sh₀ = 30 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 35°a = ?m = 19 kg

Sebuah bongkah 19 kg menggelongsor menuruni cerun pada 35° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 19 kgθ = 35°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 1.5 kg2.5 kgtanpa geseran

Sebuah bongkah 1.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 2.5 kg yang tergantung. Meja itu tanpa geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 1.5 kgm2 = 2.5 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 26 m/s20°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 20° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 26 m/sθ = 20°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
6 mv0​ = 24 m/s55°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 24 m/s dan 55° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 6 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 24 m/sθ = 55°hroof = 6 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
L = 2 m30°

Sebiji bola kecil pada tali sepanjang 2 m bergerak dalam bulatan mengufuk supaya tali membuat sudut malar 30° dengan garis menegak (bandul kon). Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v bola itu.

L = 2 mθ = 30°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.1 m11.5 m/svtop​ = ?

Sebiji bola 1.4 kg pada tali ringan sepanjang 1.1 m diayun dalam bulatan menegak. Pada titik terendah lajunya ialah 11.5 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan Ttop dalam tali pada titik tertinggi.

m = 1.4 kgr = 1.1 mvbottom = 11.5 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
0.05 kgk = 500 N/mh = ?

Pelancar mainan mempunyai spring menegak berkekukuhan 500 N/m. Sebiji bola 0.05 kg diletakkan di atasnya dan spring itu dimampatkan sebanyak 2 cm, kemudian dilepaskan. Dengan mengabaikan rintangan udara dan jisim spring, cari ketinggian h yang dicapai bola, diukur dari kedudukannya semasa spring dimampatkan.

m = 0.05 kgk = 500 N/mx = 2 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 4.5 mL = 4 mμ = 0.3k = 2000 N/m

Sebuah bongkah 5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 4.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 4 m (μ = 0.3) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 2000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 5 kgh = 4.5 mL = 4 mμ = 0.3k = 2000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
700 kg13 m/s2000 kg

Sebuah kereta 700 kg yang bergerak pada 13 m/s melanggar sebuah kereta 2000 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa peratus ΔK/K tenaga kinetik asal yang hilang?

m1 = 700 kgv1 = 13 m/sm2 = 2000 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Momentum & perlanggaranSukar
17 m/s11 m/s

Sebiji bola 0.55 kg mengenai dinding pada 17 m/s dan melantun lurus balik pada 11 m/s. Sentuhan berlangsung selama 40 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.55 kgvin = 17 m/svout = 11 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
14.5 kgaαM = 15.5 kgR = 0.5 m

Satu blok 14.5 kg tergantung pada tali ringan yang dililit pada takal, iaitu cakera pepejal seragam berjisim 15.5 kg dan berjejari 0.5 m yang berputar pada gandar mengufuk tanpa geseran. Blok dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v blok selepas ia jatuh 2 m.

m = 14.5 kgM = 15.5 kgR = 0.5 mg = 9.81 m/s²h = 2 m
v = m/s
14.Putaran jasad tegarSukar
100 m/s5 g1.48 mL = 1.7 m1.5 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 1.5 kg dan panjang 1.7 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 5 g yang bergerak mengufuk pada 100 m/s mengenai rod 1.48 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Cari halaju sudut ω rod sejurus selepas hentaman.

M = 1.5 kgL = 1.7 mm = 5 gv = 100 m/sd = 1.48 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 16N2​ = 36

Sebuah motor 7.5 kW yang berputar pada 1450 rpm memacu pinion 16 gigi, yang bertaut dengan gear 36 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 96%. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 7.5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 16N2 = 36η = 96%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 200 mmd2​ = 400 mm1440 rpmC = 1000 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 200 mm dan takal 400 mm yang pusatnya berjarak 1000 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 200 mmd2 = 400 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
L = 2.8 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 2.8 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 2.8 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
0.6 kgk = 130 N/mA = 12 cm

Jisim 0.6 kg pada spring dengan k = 130 N/m ditarik 12 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 0.6 kgk = 130 N/mA = 12 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 20 kN/mc = 600 N·s/mm = 200 kg

Jisim 200 kg disokong oleh spring berkekakuan 20 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 600 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 200 kgk = 20 kN/mc = 600 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 12k2​ = 15m = 25 kg

Jisim 25 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 12 kN/m dan k₂ = 15 kN/m. Jisim kekal mendatar. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 25 kgk1 = 12 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 8.571 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 108/3.6 = 30 m/s

Masa membrek

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 30/3.5 = 8.571 s

Jawapan

t = 8.571 s
2.Kinematik

Jawapan: t = 5.244 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−30 = 20·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 20·t − 30 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (20 + √(20² + 2·9.81·30))/9.81 = 5.244 s

Jawapan

t = 5.244 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.618 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 35° − 0.25·cos 35°) = 9.81·(0.5736 − 0.2048) = 3.618 m/s²

Jawapan

a = 3.618 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 6.131 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24.53 − 0)/4 = 6.131 m/s²

Jawapan

a = 6.131 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 44.29 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 26·cos 20° = 24.43 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 20° = 8.893 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·8.893/9.81 = 1.813 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 24.43·1.813 = 44.29 m

Jawapan

x = 44.29 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 50.59 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 13.77 m/s, vy = 19.66 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

6 = 19.66·t − 4.905·t²
t = (19.66 + √(19.66² − 2·9.81·6))/9.81 = 3.675 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 13.77·3.675 = 50.59 m

Jawapan

x = 50.59 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: v = 2.38 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Jejari bulatan

r = L·sin θ = 2·sin 30° = 1 m

Laju

Tegangan dan graviti bersama-sama memberikan daya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1·9.81·tan 30°) = 2.38 m/s

Jawapan

v = 2.38 m/s
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ttop = 99.65 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Laju di puncak

Tenaga kinetik ditukar kepada tenaga keupayaan sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 11.5² − 4·9.81·1.1 = 89.09 m²/s²

Daya di puncak

Tegangan dan graviti kedua-duanya menghala ke bawah, ke arah pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1.4·89.09/1.1 − 1.4·9.81 = 99.65 N

Jawapan

Ttop = 99.65 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: h = 0.2039 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 2 cm = 0.02 m
½kx² = ½·500·0.02² = 0.1 J

Ketinggian

m·g = 0.05·9.81 = 0.4905 N
h = ½kx²/(mg) = 0.1/0.4905 = 0.2039 m

Jawapan

h = 0.2039 m
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 40.23 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 49.05·(4.5 − 0.3·4) = 161.9 J

Mampatan maksimum

½kx² = 161.9 → x = √(2·161.9/2000) = 0.4023 m = 40.23 cm

Jawapan

x = 40.23 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK/K = 74.07 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 700·13/2700 = 3.37 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·700·13² = 59150 J
Kafter = ½·2700·3.37² = 15335 J

Pecahan yang hilang

ΔK/K = 43815/59150 = 74.07 %

Jawapan

ΔK/K = 74.07 %

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 15.4 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.55·(11 + 17) = 15.4 N·s

Jawapan

J = 15.4 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 5.057 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blok dan takal

bongkah: m·g − T = m·a
takal: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pecutan

a = m·g/(m + M/2) = 14.5·9.81/(14.5 + 7.75) = 6.393 m/s²

Laju selepas jatuh

v = √(2·a·h) = √(2·6.393·2) = 5.057 m/s

Jawapan

v = 5.057 m/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 0.5083 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 1.5·1.7²/3 + 0.005·1.48² = 1.456 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.005·100·1.48/1.456 = 0.5083 rad/s

Jawapan

ω = 0.5083 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 49.39 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/151.8 = 49.39 N·m

Jawapan

T1 = 49.39 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 168.5 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.1) = 5.739°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·5.739 = 168.5°

Jawapan

θ = 168.5°
17.Spring & bandul

Jawapan: T = 3.357 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(2.8/9.81) = 3.357 s

Jawapan

T = 3.357 s
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 0.936 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(130/0.6) = 14.72 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·130·0.12² = 0.936 J

Jawapan

E = 0.936 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.15

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(20000·200) = 4000 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 600/4000 = 0.15

Jawapan

ζ = 0.15

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 27 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 12 + 15 = 27 kN/m

Jawapan

keq = 27 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics