Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.
1Formula dan kaedah
Kinematik
Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h
Kaedah
Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.
Hukum Newton
Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Kaedah
Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
Pilih arah positif sepanjang gerakan.
Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.
Gerakan peluru
Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g
Kaedah
Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.
Gerakan membulat
Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)
Kerja & tenaga
Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t
Momentum & perlanggaran
Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv
Kaedah
Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.
Putaran jasad tegar
Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω
Kaedah
Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.
Gear & rangkaian gear
Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat
Spring & bandul
Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²
Getaran mekanikal
Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Soalan latihan
1.KinematikSederhana
Sebuah kereta yang memandu laju pada 33 m/s yang malar melintasi sebuah kereta polis yang berhenti. Pada ketika itu kereta polis bergerak dan memecut secara seragam pada 3 m/s². Berapa lamakah masa yang diambil kereta polis untuk mengejar? Cari t.
vcar = 33 m/sapolice = 3 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikSukar
Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 17 m/s dari tepi bumbung 40 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax di atas tanah.
v₀ = 17 m/sh₀ = 40 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
Sebuah kotak 25 kg ditolak ke atas tanjakan pada 30° kepada garis mengufuk pada laju malar, oleh daya yang selari dengan tanjakan. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya tolakan F.
m = 25 kgθ = 30°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSukar
Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 135 N menarik bongkah 2 kg di hadapan; bongkah 8 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.1 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali penyambung.
m1 = 8 kgm2 = 2 kgF = 135 Nμ = 0.1g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
Sebiji bola ditendang dari tanah rata pada 18 m/s dan 45° di atas garis mengufuk ke arah dinding sejauh 23 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapakah bola melepasi dinding?
v₀ = 18 m/sθ = 45°x = 23 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.Gerakan peluruSukar
Sebiji bola dilancarkan pada 17 m/s dan 50° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 55 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar H di atas tanah di kaki tebing.
v₀ = 17 m/sθ = 50°h = 55 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.Gerakan membulatSederhana
Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 125 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.8. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.
r = 125 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
Sebuah kereta sorong 3.5 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 23.65 m di atas landasan tanpa geseran dan melalui gelung menegak berjejari 5.5 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal Nbottom landasan pada kereta sorong di dasar gelung.
m = 3.5 kgh = 23.65 mR = 5.5 mg = 9.81 m/s²
Nbottom = N
9.Kerja & tenagaSederhana
Sebuah kereta 1000 kg memandu mendaki cerun 2° pada 54 km/h yang malar. Rintangan udara dan rintangan gelekan bersama-sama berjumlah 250 N. Cari kuasa P yang mesti disalurkan oleh roda, dalam kW.
Sebuah bongkah 4 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 1.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 2 m (μ = 0.15) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.
m = 4 kgh = 1.5 mL = 2 mμ = 0.15k = 1000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
Sebuah peluncur 4 kg yang bergerak pada 5 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 3.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).
m1 = 4 kgm2 = 3.5 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
Sebiji bola 0.1 kg mengenai dinding pada 15 m/s dan melantun lurus balik pada 16 m/s. Sentuhan berlangsung selama 25 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.
m = 0.1 kgvin = 15 m/svout = 16 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
Satu roda tenaga dengan momen inersia 16.5 kg·m² berputar pada 400 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 30 N·m. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk berhenti?
I = 16.5 kg·m²n = 400 rpmTb = 30 N·m
t = s
14.Putaran jasad tegarSukar
Seorang berdiri di atas meja putar tanpa geseran dan memegang dumbel 5.5 kg di setiap tangan, 0.6 m dari paksi. Orang itu dan meja putar sahaja mempunyai momen inersia 1.5 kg·m² pada paksi. Mereka berputar pada 60 rpm, kemudian menarik dumbel ke 0.2 m dari paksi. Anggap dumbel sebagai jisim titik. Cari laju baharu n2 dalam rpm.
Tali sawat berjalan pada takal pemacu 150 mm pada 1500 rpm. Tegangannya ialah 1200 N pada sisi kencang dan 600 N pada sisi kendur. Cari kuasa P yang dipindahkan, dalam kW.
d1 = 150 mmn1 = 1500 rpmT1 = 1200 NT2 = 600 N
P = kW
16.Gear & rangkaian gearSukar
Dalam set gear planet, gear suria mempunyai 20 gigi dan setiap gear planet mempunyai 12 gigi. Pembawa planet ditahan tetap dan gear suria digerakkan pada 1440 rpm. Cari laju nr gear anulus (magnitud).
Ns = 20Np = 12ns = 1440 rpm
nr = rpm
17.Spring & bandulSederhana
Jisim 3.1 kg pada spring dengan k = 320 N/m ditarik 15 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari sesarannya x dari keseimbangan pada t = 1.15 s (dengan tanda).
m = 3.1 kgk = 320 N/mA = 15 cmt = 1.15 s
x = cm
18.Spring & bandulSukar
Sebutir peluru 20 g yang bergerak pada 400 m/s menghentam dan kekal dalam bongkah 0.5 kg yang terletak pada permukaan tanpa geseran. Bongkah itu dipasang pada spring mengufuk dengan k = 500 N/m. Cari amplitud A ayunan yang terhasil dalam cm.
m = 20 gv = 400 m/sM = 0.5 kgk = 500 N/m
A = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 10 mm diikuti 2 kitaran kemudian oleh puncak 3.6 mm. Cari nisbah redaman ζ.
x0 = 10 mmx2 = 3.6 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
Jisim 5 kg tergantung pada spring k₃ = 30 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 30 kN/m dan k₂ = 50 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.
m = 5 kgk1 = 30 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz
3Larutan
1.Kinematik
Jawapan: t = 22 s
Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.
Jarak yang sama
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·33/3 = 22 s
Jawapan
t = 22 s
Pada ketika itu kereta polis bergerak pada 2v = 66 m/s.
2.Kinematik
Jawapan: hmax = 54.73 m
Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.
Kenaikan di atas bumbung
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 17²/(2·9.81) = 14.73 m
Ketinggian di atas tanah
hmax = 40 + 14.73 = 54.73 m
Jawapan
hmax = 54.73 m
3.Hukum Newton
Jawapan: F = 165.1 N
Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.
Daya sepanjang cerun
Laju malar: daya-daya seimbang.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Daya tolakan
F = 122.6 + 42.48 = 165.1 N
Jawapan
F = 165.1 N
4.Hukum Newton
Jawapan: T = 108 N
Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.
Dengan μ yang sama pada kedua-dua bongkah, geseran tersingkir: T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Gerakan peluru
Jawapan: y = 6.983 m
Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.
Masa ke dinding
vx = 18·cos 45° = 12.73 m/s
t = x/vx = 23/12.73 = 1.807 s
Ketinggian pada masa itu
y = 12.73·1.807 − ½·9.81·1.807² = 6.983 m
Jawapan
y = 6.983 m
Bola sudah dalam perjalanan turun di dinding.
6.Gerakan peluru
Jawapan: H = 63.64 m
Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.
Laju lontaran menegak
vy = 17·sin 50° = 13.02 m/s
Kenaikan di atas tebing
Δh = vy²/(2g) = 13.02²/(2·9.81) = 8.644 m
Ketinggian di atas tanah
H = 55 + 8.644 = 63.64 m
Jawapan
H = 63.64 m
7.Gerakan membulat
Jawapan: vmax = 31.32 m/s
Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.
Geseran membekalkan daya memusat
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·125) = 31.32 m/s
Jawapan
vmax = 31.32 m/s (112.8 km/h)
8.Gerakan membulat
Jawapan: Nbottom = 329.6 N
Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.
Laju daripada keabadian tenaga
v² = 2·9.81·23.65 = 464 m²/s²
Daya
Ke arah pusat positif.
N = m·v²/R + m·g = 3.5·464/5.5 + 34.34 = 329.6 N
Jawapan
Nbottom = 329.6 N
9.Kerja & tenaga
Jawapan: P = 8.885 kW
Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Kuasa ialah daya darab laju: P = F·v.
Daya penggerak
m·g = 1000·9.81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 2° = 342.4 N
F = 342.4 + 250 = 592.4 N
Kuasa
v = 54/3.6 = 15 m/s
P = F·v = 592.4·15 = 8885 W = 8.885 kW
Jawapan
P = 8.885 kW
10.Kerja & tenaga
Jawapan: x = 30.69 cm
Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).
Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar
Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.
mgh − μmgL = 39.24·(1.5 − 0.15·2) = 47.09 J
Mampatan maksimum
½kx² = 47.09 → x = √(2·47.09/1000) = 0.3069 m = 30.69 cm
Jawapan
x = 30.69 cm
11.Momentum & perlanggaran
Jawapan: v′1 = 0.3333 m/s
Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.
Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun
Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.
v′1 = (4 − 3.5)/(4 + 3.5)·5 = 0.3333 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 3.5)·5 = 5.333 m/s
Jawapan
v′1 = 0.3333 m/s
12.Momentum & perlanggaran
Jawapan: Favg = 124 N
Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.
Perubahan momentum
J = m·Δv = 0.1·(16 + 15) = 3.1 N·s
Daya purata
Favg = J/Δt = 3.1/0.025 = 124 N
Jawapan
Favg = 124 N
13.Putaran jasad tegar
Jawapan: t = 23.04 s
Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.
Halaju sudut
ω = 2π·400/60 = 41.89 rad/s
Nyahpecutan dan masa
α = Tb/I = 30/16.5 = 1.818 rad/s²
t = ω/α = 41.89/1.818 = 23.04 s
Jawapan
t = 23.04 s
14.Putaran jasad tegar
Jawapan: n2 = 168.9 rpm
Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.
Momen inersia
I1 = 1.5 + 2·5.5·0.6² = 5.46 kg·m²
I2 = 1.5 + 2·5.5·0.2² = 1.94 kg·m²
Keabadian momentum sudut
n2 = n1·I1/I2 = 60·5.46/1.94 = 168.9 rpm
Jawapan
n2 = 168.9 rpm
Tenaga kinetik bertambah: tenaga tambahan datang daripada kerja yang dilakukan oleh orang itu menarik dumbel ke dalam.
15.Gear & rangkaian gear
Jawapan: P = 7.069 kW
Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.
Laju tali sawat
v = 11.78 m/s
Kuasa
P = (1200 − 600)·11.78 = 7069 W = 7.069 kW
Jawapan
P = 7.069 kW
16.Gear & rangkaian gear
Jawapan: nr = 654.5 rpm
Set gear planet: laju gear suria, anulus dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set itu ialah susunan gear biasa dengan planet sebagai gear perantara. Menahan satu ahli tetap menjadikan set itu pengurang nisbah tunggal.
Gigi gear anulus
Nr = Ns + 2·Np = 20 + 2·12 = 44
Persamaan Willis dengan pembawa tetap
Dengan nc = 0 gear suria menggerakkan anulus melalui planet, yang bertindak sebagai gear perantara.
nr = −ns·Ns/Nr = −1440·20/44 = −654.5 rpm
|nr| = 654.5 rpm
Jawapan
nr = 654.5 rpm
Anulus berputar berlawanan dengan gear suria.
17.Spring & bandul
Jawapan: x = 9.53 cm
Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².
Frekuensi sudut
ω = √(320/3.1) = 10.16 rad/s
ω·t = 10.16·1.15 = 11.68 rad
Sesaran
x = A·cos(ω·t) = 15·cos(11.68) = 9.53 cm
Jawapan
x = 9.53 cm
18.Spring & bandul
Jawapan: A = 49.61 cm
Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².
Laju selepas hentaman
V = m·v/(m + M) = 0.02·400/0.52 = 15.38 m/s
Frekuensi sudut
ω = √(k/(m + M)) = √(500/0.52) = 31.01 rad/s
Amplitud
A = V/ω = 15.38/31.01 = 0.4961 m = 49.61 cm
Jawapan
A = 49.61 cm
19.Getaran mekanikal
Jawapan: ζ = 0.08103
Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Kekakuan setara
Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.