Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = 3.25 m/s²s = 600 m

Sebuah kapal terbang bermula dari keadaan pegun dan memecut secara seragam pada 3.25 m/s² di sepanjang landasan. Cari lajunya v selepas 600 m.

v₀ = 0a = 3.25 m/s²s = 600 m
v = m/s
2.KinematikSukar
v₀ = 6 m/s20 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 6 m/s dari tepi bumbung 20 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 6 m/sh₀ = 20 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
10 kg35°F = 50 Nμ = 0.4

Sebuah kereta luncur 10 kg ditarik di atas salji rata oleh tali pada 35° di atas garis mengufuk dengan daya 50 N. Pekali geseran kinetik ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a kereta luncur itu.

m = 10 kgF = 50 Nθ = 35°μ = 0.4g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 4 kg1.5 kgμ = 0.3

Sebuah bongkah 4 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 1.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 4 kgm2 = 1.5 kgμ = 0.3g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 22 m/s70°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 70° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 22 m/sθ = 70°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 10 mv0​ = 20 m/s55°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 55° di atas ufuk dari puncak tebing 10 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 20 m/sθ = 55°h = 10 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 100 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 100 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.8. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 100 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.2 mv = 8.5 m/s

Sebiji bola 1.9 kg pada tali sepanjang 1.2 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 8.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1.9 kgr = 1.2 mv = 8.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
90 km/h2°1000 kg

Sebuah kereta 1000 kg memandu mendaki cerun 2° pada 90 km/h yang malar. Rintangan udara dan rintangan gelekan bersama-sama berjumlah 600 N. Cari kuasa P yang mesti disalurkan oleh roda, dalam kW.

m = 1000 kgθ = 2°Fr = 600 Nv = 90 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.Kerja & tenagaSukar
4 kg3 kgμ = 0.3d = 2 m

Sebuah bongkah 4 kg terletak di atas meja mengufuk kasar (μ = 0.3). Seutas tali ringan melalui takal licin di tepi meja ke bongkah 3 kg yang tergantung. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Cari laju v bongkah-bongkah itu selepas bongkah yang tergantung jatuh 2 m.

m1 = 4 kgm2 = 3 kgμ = 0.3d = 2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1.5 kg4 m/s3 kg

Sebuah peluncur 1.5 kg yang bergerak pada 4 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 3 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 1.5 kgm2 = 3 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
10 m/s11 m/s

Sebiji bola 0.4 kg mengenai dinding pada 10 m/s dan melantun lurus balik pada 11 m/s. Sentuhan berlangsung selama 10 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.4 kgvin = 10 m/svout = 11 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
6 kgaαM = 12.5 kgR = 0.35 m

Satu blok 6 kg tergantung pada tali ringan yang dililit pada takal, iaitu cakera pepejal seragam berjisim 12.5 kg dan berjejari 0.35 m yang berputar pada gandar mengufuk tanpa geseran. Blok dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a blok.

m = 6 kgM = 12.5 kgR = 0.35 mg = 9.81 m/s²
a = m/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
7.5 m/sω

sfera berongga berjisim 15.5 kg bergolek tanpa gelinciran pada 7.5 m/s. Cari jumlah tenaga kinetiknya Ek.

m = 15.5 kgv = 7.5 m/sI = (2/3)·m·r²
Ek = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 15N2​ = 32

Sebuah motor 2.2 kW yang berputar pada 1450 rpm memacu pinion 15 gigi, yang bertaut dengan gear 32 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 96%. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 2.2 kWn1 = 1450 rpmN1 = 15N2 = 32η = 96%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 12B = 20C = 40D = 60

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (12 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 1450 rpm memacu gear B (20 gigi). Gear C (40 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (60 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 1450 rpmA = 12B = 20C = 40D = 60
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
0.3 kgk = 110 N/mA = 20 cmx = 17 cm

Jisim 0.3 kg pada spring dengan k = 110 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 20 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 17 cm dari keseimbangan.

m = 0.3 kgk = 110 N/mA = 20 cmx = 17 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
1.9 kgk = 400 N/mA = 13 cm

Jisim 1.9 kg pada spring dengan k = 400 N/m ditarik 13 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari laju maksimumnya vmax.

m = 1.9 kgk = 400 N/mA = 13 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 100 kN/mc = 230 N·s/mm = 20 kg

Jisim 20 kg disokong oleh spring berkekakuan 100 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 230 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 20 kgk = 100 kN/mc = 230 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 30k2​ = 60k3​ = 60m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada spring k₃ = 60 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 30 kN/m dan k₂ = 60 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 30 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: v = 62.45 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Laju selepas jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·3.25·600) = 62.45 m/s

Jawapan

v = 62.45 m/s
(224.8 km/h)
2.Kinematik

Jawapan: t = 2.721 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−20 = 6·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 6·t − 20 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (6 + √(6² + 2·9.81·20))/9.81 = 2.721 s

Jawapan

t = 2.721 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 1.319 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya normal

N = m·g − F·sin θ = 98.1 − 50·sin 35° = 69.42 N

Daya mengufuk

m·a = F·cos θ − μ·N = 40.96 − 27.77
a = 13.19/10 = 1.319 m/s²

Jawapan

a = 1.319 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 13.91 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14.71 − 11.77)/5.5 = 0.5351 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4·0.5351 + 11.77 = 13.91 N

Jawapan

T = 13.91 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 21.78 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 22·cos 70° = 7.524 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 70° = 20.67 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 20.67²/(2·9.81) = 21.78 m

Jawapan

H = 21.78 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 44.36 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 20·cos 55° = 11.47 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 55° = 16.38 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 10 + 16.38·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16.38 + √(268.4 + 196.2))/9.81 = 3.867 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 11.47·3.867 = 44.36 m

Jawapan

x = 44.36 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 28.01 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·100) = 28.01 m/s

Jawapan

vmax = 28.01 m/s (100.9 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 133 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1.9·9.81 + 1.9·8.5²/1.2 = 18.64 + 114.4 = 133 N

Jawapan

T = 133 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: P = 23.56 kW

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Kuasa ialah daya darab laju: P = F·v.

Daya penggerak

m·g = 1000·9.81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 2° = 342.4 N
F = 342.4 + 600 = 942.4 N

Kuasa

v = 90/3.6 = 25 m/s
P = F·v = 942.4·25 = 23559 W = 23.56 kW

Jawapan

P = 23.56 kW
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 3.177 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga dibebaskan dan hilang

m₂g·d = 29.43·2 = 58.86 J
μ·m₁g·d = 0.3·39.24·2 = 23.54 J

Tenaga kinetik kedua-dua bongkah

½(m₁ + m₂)v² = 35.32 → v = √(2·35.32/7) = 3.177 m/s

Jawapan

v = 3.177 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 2.667 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (1.5 − 3)/(1.5 + 3)·4 = −1.333 m/s
v′2 = 2·1.5/(1.5 + 3)·4 = 2.667 m/s

Jawapan

v′2 = 2.667 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 840 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.4·(11 + 10) = 8.4 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 8.4/0.01 = 840 N

Jawapan

Favg = 840 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: a = 4.805 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blok dan takal

bongkah: m·g − T = m·a
takal: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pecutan

a = m·g/(m + M/2) = 6·9.81/(6 + 6.25) = 4.805 m/s²

Jawapan

a = 4.805 m/s²
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: Ek = 726.6 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bahagian translasi dan putaran

Etrans = ½·m·v² = ½·15.5·7.5² = 435.9 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0.6667·m·r²·(v/r)² = 0.6667·435.9 = 290.6 J

Jumlah

Ek = 435.9 + 290.6 = 726.6 J

Jawapan

Ek = 726.6 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 29.67 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/151.8 = 14.49 N·m

Tork keluaran

T2 = 14.49·32/15·0.96 = 29.67 N·m

Jawapan

T2 = 29.67 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 580 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 1450·12/20 = 870 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 870·40/60 = 580 rpm

Jawapan

nout = 580 rpm

nisbah keseluruhan = 2.5 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: v = 2.017 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(110/0.3) = 19.15 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 19.15·√(0.2² − 0.17²) = 2.017 m/s

Jawapan

v = 2.017 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 1.886 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(400/1.9) = 14.51 rad/s

Laju maksimum

vmax = A·ω = 0.13·14.51 = 1.886 m/s

Jawapan

vmax = 1.886 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.08132

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(100000·20) = 2828 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 230/2828 = 0.08132

Jawapan

ζ = 0.08132

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 9.549 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 30 + 60 = 90 kN/m
keq = 90·60/(90 + 60) = 36 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(36000/10) = 60 rad/s
fn = 60/(2π) = 9.549 Hz

Jawapan

fn = 9.549 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics