Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)1.852 s13.89

Sebuah kereta yang bergerak pada 50 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 7.5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 50 km/ha = −7.5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
AB: 20 m/s40 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan pegun dari ketinggian 40 m. Pada saat yang sama bola B dilontar lurus ke atas dari tanah tepat di bawahnya pada 20 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapa di atas tanah kedua-duanya bertemu?

H = 40 mv0B = 20 m/sg = 9.81 m/s²
y = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 40°a = ?m = 5 kg

Sebuah bongkah 5 kg menggelongsor menuruni cerun pada 40° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 5 kgθ = 40°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 1 kg6 kgθ = 40°

Sebuah bongkah 1 kg pada tanjakan 40° disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran di puncak tanjakan kepada jisim 6 kg yang tergantung. Jisim yang tergantung bergerak ke bawah. Tanjakan itu tanpa geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 1 kgm2 = 6 kgθ = 40°μ = 0g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 14 m/s20°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 20° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 14 m/sθ = 20°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
h = 40 mv0​ = 10 m/s20°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 20° di atas ufuk dari puncak tebing 40 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 10 m/sθ = 20°h = 40 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 80 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 80 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.8. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 80 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.9 mv = ?

Sebiji bola pada tali sepanjang 0.9 m dipusing dalam bulatan menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Apakah laju terkecil vmin di atas supaya tali hanya tetap tegang?

r = 0.9 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
40°d = 5 mμ = 0.15

Sebuah bongkah 10 kg menggelongsor 5 m menuruni cerun pada 40° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.15. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 10 kgθ = 40°μ = 0.15d = 5 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
5 kg3 kgμ = 0.1d = 2 m

Sebuah bongkah 5 kg terletak di atas meja mengufuk kasar (μ = 0.1). Seutas tali ringan melalui takal licin di tepi meja ke bongkah 3 kg yang tergantung. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Cari laju v bongkah-bongkah itu selepas bongkah yang tergantung jatuh 2 m.

m1 = 5 kgm2 = 3 kgμ = 0.1d = 2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1500 kg22 m/s1400 kg

Sebuah kereta 1500 kg yang bergerak pada 22 m/s melanggar sebuah kereta 1400 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔK yang hilang dalam perlanggaran itu?

m1 = 1500 kgv1 = 22 m/sm2 = 1400 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & perlanggaranSukar
1400 kgv1​ = ?1400 kg

Sebuah kereta 1400 kg melanggar kereta 1400 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 12.5 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.6. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 1400 kgm2 = 1400 kgd = 12.5 mμ = 0.6g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 1300 rpmTb​ = 50 N·mI = 3 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 3 kg·m² berputar pada 1300 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 50 N·m. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk berhenti?

I = 3 kg·m²n = 1300 rpmTb = 50 N·m
t = s
14.Putaran jasad tegarSukar
0.8 m0.15 mn1​ = 55 rpm

Seorang berdiri di atas meja putar tanpa geseran dan memegang dumbel 3.5 kg di setiap tangan, 0.8 m dari paksi. Orang itu dan meja putar sahaja mempunyai momen inersia 4.5 kg·m² pada paksi. Mereka berputar pada 55 rpm, kemudian menarik dumbel ke 0.15 m dari paksi. Anggap dumbel sebagai jisim titik. Cari laju baharu n2 dalam rpm.

I0 = 4.5 kg·m²m = 2 × 3.5 kgr1 = 0.8 mr2 = 0.15 mn1 = 55 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 200 mmd2​ = 500 mm2880 rpmn2​ = ?

Takal 200 mm pada 2880 rpm memacu takal 500 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 2.5 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 2880 rpmd1 = 200 mmd2 = 500 mms = 2.5 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 125 mmd2​ = 300 mm1500 rpmC = 1200 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 125 mm dan takal 300 mm yang pusatnya berjarak 1200 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 125 mmd2 = 300 mmC = 1200 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
3.4 kgk = 460 N/mA = 7 cmx = 6 cm

Jisim 3.4 kg pada spring dengan k = 460 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 7 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 6 cm dari keseimbangan.

m = 3.4 kgk = 460 N/mA = 7 cmx = 6 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
mk = 470 N/mA = 6 cmx = 2 cm

Jisim pada spring dengan k = 470 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 6 cm. Cari tenaga U yang tersimpan dalam spring apabila jisim berada 2 cm dari keseimbangan.

k = 470 N/mA = 6 cmx = 2 cm
U = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 8 kN/mζ = 0.4m = 5 kg

Jisim 5 kg pada spring berkekakuan 8 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.4. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 5 kgk = 8 kN/mζ = 0.4
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 15k2​ = 30m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 15 kN/m dan k₂ = 30 kN/m. Jisim kekal mendatar. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 10 kgk1 = 15 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 12.86 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 50/3.6 = 13.89 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13.89²/(2·7.5) = 12.86 m

Jawapan

s = 12.86 m
2.Kinematik

Jawapan: y = 20.38 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Masa pertemuan

Ke atas positif, tanah ialah y = 0.

40 − ½g·t² = 20·t − ½g·t² → t = 40/20 = 2 s

Ketinggian pertemuan

y = 20·2 − ½·9.81·2² = 20.38 m

Jawapan

y = 20.38 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.051 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 40° − 0.3·cos 40°) = 9.81·(0.6428 − 0.2298) = 4.051 m/s²

Jawapan

a = 4.051 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 13.81 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang tali

m₂·g = 58.86 N
m₁·g·sin θ = 6.306 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Pecutan sistem

a = (58.86 − 6.306 − 0)/7 = 7.508 m/s²

Tegangan daripada jisim yang tergantung

m2·g − T = m2·a → T = 6·(9.81 − 7.508) = 13.81 N

Jawapan

T = 13.81 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 0.9762 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 14·cos 20° = 13.16 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 20° = 4.788 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·4.788/9.81 = 0.9762 s

Jawapan

t = 0.9762 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 3.226 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 10·cos 20° = 9.397 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 20° = 3.42 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 40 + 3.42·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (3.42 + √(11.7 + 784.8))/9.81 = 3.226 s

Jawapan

t = 3.226 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 25.06 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·80) = 25.06 m/s

Jawapan

vmax = 25.06 m/s (90.2 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 2.971 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Tegangan sifar di atas

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·0.9) = 2.971 m/s

Jawapan

vmin = 2.971 m/s
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 56.36 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 98.1·0.766 = 75.15 N
F = μN = 0.15·75.15 = 11.27 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 11.27·5 = 56.36 J

Jawapan

Wf = 56.36 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 3.502 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga dibebaskan dan hilang

m₂g·d = 29.43·2 = 58.86 J
μ·m₁g·d = 0.1·49.05·2 = 9.81 J

Tenaga kinetik kedua-dua bongkah

½(m₁ + m₂)v² = 49.05 → v = √(2·49.05/8) = 3.502 m/s

Jawapan

v = 3.502 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK = 175241 J

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1500·22/2900 = 11.38 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·1500·22² = 363000 J
Kafter = ½·2900·11.38² = 187759 J

Tenaga yang hilang

ΔK = 363000 − 187759 = 175241 J

Jawapan

ΔK = 175241 J

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 24.26 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.6·9.81·12.5) = 12.13 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2800·12.13/1400 = 24.26 m/s

Jawapan

v1 = 24.26 m/s
(87.34 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 8.168 s

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·1300/60 = 136.1 rad/s

Nyahpecutan dan masa

α = Tb/I = 50/3 = 16.67 rad/s²
t = ω/α = 136.1/16.67 = 8.168 s

Jawapan

t = 8.168 s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 106 rpm

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = 4.5 + 2·3.5·0.8² = 8.98 kg·m²
I2 = 4.5 + 2·3.5·0.15² = 4.657 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 55·8.98/4.657 = 106 rpm

Jawapan

n2 = 106 rpm

Tenaga kinetik bertambah: tenaga tambahan datang daripada kerja yang dilakukan oleh orang itu menarik dumbel ke dalam.

15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 1123 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

2880·200/500 = 1152 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 1152·0.975 = 1123 rpm

Jawapan

n2 = 1123 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 171.6 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.07292) = 4.182°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·4.182 = 171.6°

Jawapan

θ = 171.6°
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 0.4194 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(460/3.4) = 11.63 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 11.63·√(0.07² − 0.06²) = 0.4194 m/s

Jawapan

v = 0.4194 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: U = 0.094 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Jumlah tenaga

E = ½·k·A² = ½·470·0.06² = 0.846 J

Tenaga spring pada x

U = ½·k·x² = ½·470·0.02² = 0.094 J

Jawapan

U = 0.094 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 5.835 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(8000/5) = 40 rad/s
fn = 40/(2π) = 6.366 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 6.366·√(1 − 0.4²) = 5.835 Hz

Jawapan

fd = 5.835 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 45 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 15 + 30 = 45 kN/m

Jawapan

keq = 45 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics