Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)3.571 s12.5

Sebuah kereta yang bergerak pada 45 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 3.5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 45 km/ha = −3.5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 5 m/s25 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 5 m/s dari tepi bumbung 25 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax di atas tanah.

v₀ = 5 m/sh₀ = 25 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 45°a = ?m = 4 kg

Sebuah bongkah 4 kg menggelongsor menuruni cerun pada 45° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 4 kgθ = 45°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 20°bongkahv₀ = 5.5 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 20° dengan laju 5.5 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 5.5 m/sθ = 20°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 38 m/s35°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 35° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 38 m/sθ = 35°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
h = 45 mv0​ = 29 m/s20°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 20° di atas ufuk dari puncak tebing 45 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 29 m/sθ = 20°h = 45 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 3.4 mω = ?

Dalam rotor pesta ria, penunggang berdiri bersandar pada dinding silinder menegak berjejari 3.4 m. Apabila ia berputar cukup laju lantai jatuh dan geseran menahan mereka. Pekali geseran statik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju sudut terkecil ω dalam rad/s.

r = 3.4 mμs = 0.3g = 9.81 m/s²
ω = rad/s
8.Gerakan membulatSukar
R = 7.5 mh = ?

Sebuah kereta sorong kecil dilepaskan dari keadaan pegun di atas landasan tanpa geseran dan memasuki gelung menegak berjejari 7.5 m. Dari ketinggian minimum hmin berapa di atas dasar gelung ia mesti bermula untuk kekal di atas landasan di puncak gelung?

R = 7.5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Kerja & tenagaSederhana
35°d = 13 mμ = 0.1

Sebuah bongkah 5 kg menggelongsor 13 m menuruni cerun pada 35° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.1. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 5 kgθ = 35°μ = 0.1d = 13 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 2 mL = 2.5 mμ = 0.2k = 2500 N/m

Sebuah bongkah 10 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 2 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 2.5 m (μ = 0.2) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 2500 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 10 kgh = 2 mL = 2.5 mμ = 0.2k = 2500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1100 kg21 m/s1800 kg

Sebuah kereta 1100 kg yang bergerak pada 21 m/s melanggar sebuah kereta 1800 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa peratus ΔK/K tenaga kinetik asal yang hilang?

m1 = 1100 kgv1 = 21 m/sm2 = 1800 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Momentum & perlanggaranSukar
1600 kgv1​ = ?1200 kg

Sebuah kereta 1600 kg melanggar kereta 1200 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 22.5 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.75. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 1600 kgm2 = 1200 kgd = 22.5 mμ = 0.75g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2100 rpmTb​ = 100 N·mI = 34 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 34 kg·m² berputar pada 2100 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 100 N·m. Berapa pusingan N yang dibuat oleh roda tenaga sebelum berhenti?

I = 34 kg·m²n = 2100 rpmTb = 100 N·m
N = rev
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 10°vs = 5 m

sfera berongga bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 10° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Jejarinya ialah 0.4 m. Cari halaju sudutnya ω selepas ia bergolek 5 m di sepanjang cerun.

θ = 10°s = 5 mI = (2/3)·m·r²g = 9.81 m/s²r = 0.4 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 18N2​ = 45

Sebuah motor 7.5 kW yang berputar pada 1440 rpm memacu pinion 18 gigi, yang bertaut dengan gear 45 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 98%. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 7.5 kWn1 = 1440 rpmN1 = 18N2 = 45η = 98%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 20B = 80C = 12D = 15

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (20 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 960 rpm memacu gear B (80 gigi). Gear C (12 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (15 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 960 rpmA = 20B = 80C = 12D = 15
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)0.6 s

Jisim 3.3 kg pada spring dengan k = 60 N/m ditarik 12 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari sesarannya x dari keseimbangan pada t = 0.6 s (dengan tanda).

m = 3.3 kgk = 60 N/mA = 12 cmt = 0.6 s
x = cm
18.Spring & bandulSukar
2 kgk = 350 N/m

Jisim 2 kg dipasang pada hujung bawah spring menegak yang tidak diregangkan dengan k = 350 N/m dan dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pemanjangan terbesar xmax spring dalam cm.

m = 2 kgk = 350 N/mg = 9.81 m/s²
xmax = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 8 kN/mc = 250 N·s/mm = 8 kg

Jisim 8 kg disokong oleh spring berkekakuan 8 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 250 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 8 kgk = 8 kN/mc = 250 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 12k2​ = 40m = 50 kg

Jisim 50 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 12 kN/m dan spring bawah k₂ = 40 kN/m. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 12 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 22.32 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 45/3.6 = 12.5 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12.5²/(2·3.5) = 22.32 m

Jawapan

s = 22.32 m
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 26.27 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas bumbung

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 5²/(2·9.81) = 1.274 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 25 + 1.274 = 26.27 m

Jawapan

hmax = 26.27 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.856 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 45° − 0.3·cos 45°) = 9.81·(0.7071 − 0.2121) = 4.856 m/s²

Jawapan

a = 4.856 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 3.192 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 20° + 0.15·cos 20°) = 4.738 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 5.5²/(2·4.738) = 3.192 m

Jawapan

d = 3.192 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 4.444 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 38·cos 35° = 31.13 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 35° = 21.8 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·21.8/9.81 = 4.444 s

Jawapan

t = 4.444 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 4.204 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 29·cos 20° = 27.25 m/s
vy = v0·sin θ = 29·sin 20° = 9.919 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 45 + 9.919·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9.919 + √(98.38 + 882.9))/9.81 = 4.204 s

Jawapan

t = 4.204 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: ω = 3.101 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya pada penunggang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Laju sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.3·3.4)) = 3.101 rad/s

Jawapan

ω = 3.101 rad/s
8.Gerakan membulat

Jawapan: hmin = 18.75 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Syarat di puncak

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Keabadian tenaga

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2.5·R = 2.5·7.5 = 18.75 m

Jawapan

hmin = 18.75 m
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 52.23 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 49.05·0.8192 = 40.18 N
F = μN = 0.1·40.18 = 4.018 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 4.018·13 = 52.23 J

Jawapan

Wf = 52.23 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 34.31 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 98.1·(2 − 0.2·2.5) = 147.2 J

Mampatan maksimum

½kx² = 147.2 → x = √(2·147.2/2500) = 0.3431 m = 34.31 cm

Jawapan

x = 34.31 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK/K = 62.07 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1100·21/2900 = 7.966 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·1100·21² = 242550 J
Kafter = ½·2900·7.966² = 92002 J

Pecahan yang hilang

ΔK/K = 150548/242550 = 62.07 %

Jawapan

ΔK/K = 62.07 %

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 31.84 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.75·9.81·22.5) = 18.2 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2800·18.2/1600 = 31.84 m/s

Jawapan

v1 = 31.84 m/s
(114.6 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: N = 1308 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2100/60 = 219.9 rad/s

Kerja brek sama dengan tenaga kinetik

½·I·ω² = ½·34·219.9² = 822138 J
θ = 822138/100 = 8221 rad

Pusingan

N = θ/2π = 1308 rev

Jawapan

N = 1308 rev
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 7.993 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 5·sin 10° = 0.8682 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.6667)
v = √(2·9.81·0.8682/1.667) = 3.197 m/s
ω = v/r = 3.197/0.4 = 7.993 rad/s

Jawapan

ω = 7.993 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 49.74 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/150.8 = 49.74 N·m

Jawapan

T1 = 49.74 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 192 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 960·20/80 = 240 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 240·12/15 = 192 rpm

Jawapan

nout = 192 rpm

nisbah keseluruhan = 5 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: x = −10.02 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(60/3.3) = 4.264 rad/s
ω·t = 4.264·0.6 = 2.558 rad

Sesaran

x = A·cos(ω·t) = 12·cos(2.558) = −10.02 cm

Jawapan

x = −10.02 cm
18.Spring & bandul

Jawapan: xmax = 11.21 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Keseimbangan dan amplitud

x₀ = m·g/k = 2·9.81/350 = 0.05606 m = A

Titik terendah

xmax = 2A = 0.1121 m = 11.21 cm

Jawapan

xmax = 11.21 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.4941

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(8000·8) = 506 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 250/506 = 0.4941

Jawapan

ζ = 0.4941

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 2.162 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/12 + 1/40 → keq = 12·40/(12 + 40) = 9.231 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(9231/50) = 13.59 rad/s
fn = 13.59/(2π) = 2.162 Hz

Jawapan

fn = 2.162 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics