Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)4.167 s33.33

Sebuah kereta yang bergerak pada 120 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 8 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 120 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 6 m/s15 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 6 m/s dari tepi bumbung 15 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax di atas tanah.

v₀ = 6 m/sh₀ = 15 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
20 kg15°F = 170 Nμ = 0.4

Sebuah kereta luncur 20 kg ditarik di atas salji rata oleh tali pada 15° di atas garis mengufuk dengan daya 170 N. Pekali geseran kinetik ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a kereta luncur itu.

m = 20 kgF = 170 Nθ = 15°μ = 0.4g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
3 kg12 kgTF = 140 Nμ = 0.3

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 140 N menarik bongkah 12 kg di hadapan; bongkah 3 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.3 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali penyambung.

m1 = 3 kgm2 = 12 kgF = 140 Nμ = 0.3g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 20 m/s50°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 50° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 20 m/sθ = 50°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
h = 20 mv0​ = 24 m/s35°α = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 24 m/s dan 35° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 20 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada sudut α di bawah garis mengufuk berapakah ia menghentam tanah?

v₀ = 24 m/sθ = 35°h = 20 mg = 9.81 m/s²
α = °
7.Gerakan membulatSederhana
r = 1.7 mω = ?

Dalam rotor pesta ria, penunggang berdiri bersandar pada dinding silinder menegak berjejari 1.7 m. Apabila ia berputar cukup laju lantai jatuh dan geseran menahan mereka. Pekali geseran statik ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju sudut terkecil ω dalam rad/s.

r = 1.7 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
ω = rad/s
8.Gerakan membulatSukar
R = 6 mh = 17.4 m

Sebuah kereta sorong 4.5 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 17.4 m di atas landasan tanpa geseran dan melalui gelung menegak berjejari 6 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal Nbottom landasan pada kereta sorong di dasar gelung.

m = 4.5 kgh = 17.4 mR = 6 mg = 9.81 m/s²
Nbottom = N
9.Kerja & tenagaSederhana
72 km/h2°800 kg

Sebuah kereta 800 kg memandu mendaki cerun 2° pada 72 km/h yang malar. Rintangan udara dan rintangan gelekan bersama-sama berjumlah 350 N. Cari kuasa P yang mesti disalurkan oleh roda, dalam kW.

m = 800 kgθ = 2°Fr = 350 Nv = 72 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.Kerja & tenagaSukar
10 kg3 kgμ = 0.25d = 2 m

Sebuah bongkah 10 kg terletak di atas meja mengufuk kasar (μ = 0.25). Seutas tali ringan melalui takal licin di tepi meja ke bongkah 3 kg yang tergantung. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Cari laju v bongkah-bongkah itu selepas bongkah yang tergantung jatuh 2 m.

m1 = 10 kgm2 = 3 kgμ = 0.25d = 2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
2 kg4 m/s2.5 kg

Sebuah peluncur 2 kg yang bergerak pada 4 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 2.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 2 kgm2 = 2.5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
29 m/s6 m/s

Sebiji bola 0.55 kg mengenai dinding pada 29 m/s dan melantun lurus balik pada 6 m/s. Sentuhan berlangsung selama 10 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.55 kgvin = 29 m/svout = 6 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 1600 rpmT = 1970 N·m

Sebuah motor membekalkan tork 1970 N·m pada 1600 rpm. Cari kuasa keluarannya P dalam kW.

T = 1970 N·mn = 1600 rpm
P = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 10°as = 6.5 m

sfera berongga bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 10° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Ia bermula daripada rehat. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk bergolek 6.5 m menuruni cerun?

θ = 10°I = (2/3)·m·r²g = 9.81 m/s²s = 6.5 m
t = s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
Nw​ = 30z = 1, 1440 rpm

Sebuah cacing dengan 1 permulaan berputar pada 1440 rpm dan menggerakkan roda cacing dengan 30 gigi. Cari laju nw roda itu.

z = 1Nw = 30n = 1440 rpm
nw = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 120 mmd2​ = 450 mm2880 rpmC = 500 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 120 mm dan takal 450 mm yang pusatnya berjarak 500 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 120 mmd2 = 450 mmC = 500 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
L = 1.2 mT = 2.06 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 1.2 m mempunyai tempoh 2.06 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 1.2 mT = 2.06 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
t (s)x (cm)t = ?8.4

Satu jasad berayun dalam gerakan harmonik ringkas dengan tempoh 4 s dan amplitud 12 cm. Apakah masa terpendek t yang diperlukannya untuk bergerak dari sesaran maksimumnya 12 cm ke sesaran 8.4 cm?

T = 4 sA = 12 cmx = 8.4 cm
t = s
19.Getaran mekanikalSederhana
tx25 mm2 kitaran9.1 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 25 mm diikuti 2 kitaran kemudian oleh puncak 9.1 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 25 mmx2 = 9.1 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 15k2​ = 50k3​ = 60m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada spring k₃ = 60 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 15 kN/m dan k₂ = 50 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 15 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 69.44 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 120/3.6 = 33.33 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33.33²/(2·8) = 69.44 m

Jawapan

s = 69.44 m
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 16.83 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas bumbung

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 6²/(2·9.81) = 1.835 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 15 + 1.835 = 16.83 m

Jawapan

hmax = 16.83 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 5.166 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya normal

N = m·g − F·sin θ = 196.2 − 170·sin 15° = 152.2 N

Daya mengufuk

m·a = F·cos θ − μ·N = 164.2 − 60.88
a = 103.3/20 = 5.166 m/s²

Jawapan

a = 5.166 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 28 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (140 − 44.15)/15 = 6.39 m/s²

Bongkah belakang sahaja

T = m1·(a + μ·g) = 3·(6.39 + 2.943) = 28 N

Jawapan

T = 28 N

Dengan μ yang sama pada kedua-dua bongkah, geseran tersingkir: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 3.124 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 20·cos 50° = 12.86 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 50° = 15.32 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·15.32/9.81 = 3.124 s

Jawapan

t = 3.124 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: α = 50.82 °

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 24·cos 35° = 19.66 m/s
vy0 = 24·sin 35° = 13.77 m/s

Laju menegak pada hentaman

Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.

vy = √(13.77² + 2·9.81·20) = 24.12 m/s

Sudut hentaman

tan α = vy/vx = 24.12/19.66 → α = 50.82°

Jawapan

α = 50.82°
7.Gerakan membulat

Jawapan: ω = 2.871 rad/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada penunggang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Laju sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.7·1.7)) = 2.871 rad/s

Jawapan

ω = 2.871 rad/s
8.Gerakan membulat

Jawapan: Nbottom = 300.2 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Laju daripada keabadian tenaga

v² = 2·9.81·17.4 = 341.4 m²/s²

Daya

Ke arah pusat positif.

N = m·v²/R + m·g = 4.5·341.4/6 + 44.15 = 300.2 N

Jawapan

Nbottom = 300.2 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: P = 12.48 kW

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Kuasa ialah daya darab laju: P = F·v.

Daya penggerak

m·g = 800·9.81 = 7848 N
mg·sin θ = 7848·sin 2° = 273.9 N
F = 273.9 + 350 = 623.9 N

Kuasa

v = 72/3.6 = 20 m/s
P = F·v = 623.9·20 = 12478 W = 12.48 kW

Jawapan

P = 12.48 kW
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 1.229 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga dibebaskan dan hilang

m₂g·d = 29.43·2 = 58.86 J
μ·m₁g·d = 0.25·98.1·2 = 49.05 J

Tenaga kinetik kedua-dua bongkah

½(m₁ + m₂)v² = 9.81 → v = √(2·9.81/13) = 1.229 m/s

Jawapan

v = 1.229 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 3.556 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (2 − 2.5)/(2 + 2.5)·4 = −0.4444 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 2.5)·4 = 3.556 m/s

Jawapan

v′2 = 3.556 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 19.25 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.55·(6 + 29) = 19.25 N·s

Jawapan

J = 19.25 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: P = 330.1 kW

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·1600/60 = 167.6 rad/s

Kuasa

P = T·ω = 1970·167.6 = 330077 W = 330.1 kW

Jawapan

P = 330.1 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 3.566 s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.6667·m·r²·(a/r) → f = 0.6667·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 10°/1.667 = 1.022 m/s²

Masa

s = ½·a·t² → t = √(2·6.5/1.022) = 3.566 s

Jawapan

t = 3.566 s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nw = 48 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Laju roda

nw = n·z/Nw = 1440·1/30 = 48 rpm

Jawapan

nw = 48 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 141.5 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.33) = 19.27°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·19.27 = 141.5°

Jawapan

θ = 141.5°
17.Spring & bandul

Jawapan: g = 11.16 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1.2/2.06² = 11.16 m/s²

Jawapan

g = 11.16 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: t = 0.5064 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/4 = 1.571 rad/s

Selesaikan untuk masa

0.7 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0.7) = 0.7954 rad
t = 0.7954/1.571 = 0.5064 s

Jawapan

t = 0.5064 s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.08016

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/2)·ln(25/9.1) = 0.5053

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.5053/√(39.48 + 0.2553) = 0.08016

Jawapan

ζ = 0.08016
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 4.445 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 15 + 50 = 65 kN/m
keq = 65·60/(65 + 60) = 31.2 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(31200/40) = 27.93 rad/s
fn = 27.93/(2π) = 4.445 Hz

Jawapan

fn = 4.445 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics