Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)3.968 s13.89

Sebuah kereta yang bergerak pada 50 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 3.5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 50 km/ha = −3.5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 10 m/s5 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 10 m/s dari tepi bumbung 5 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 5 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 30°a = ?m = 7 kg

Sebuah bongkah 7 kg menggelongsor menuruni cerun pada 30° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 7 kgθ = 30°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 35°bongkahv₀ = 7 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 35° dengan laju 7 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 7 m/sθ = 35°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
16 my = ?v0​ = 32 m/s25°

Sebiji bola ditendang dari tanah rata pada 32 m/s dan 25° di atas garis mengufuk ke arah dinding sejauh 16 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapakah bola melepasi dinding?

v₀ = 32 m/sθ = 25°x = 16 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 10 mv0​ = 24 m/s20°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 20° di atas ufuk dari puncak tebing 10 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 24 m/sθ = 20°h = 10 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 3.4 mn = ?

Dalam rotor pesta ria, penunggang berdiri bersandar pada dinding silinder menegak berjejari 3.4 m. Apabila ia berputar cukup laju lantai jatuh dan geseran menahan mereka. Pekali geseran statik ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari kadar putaran terkecil n dalam putaran seminit.

r = 3.4 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
n = rpm
8.Gerakan membulatSukar
θ = 20°ke pusatvmax​ = ?

Lengkung berjejari 60 m dibankkan pada 20°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 60 mθ = 20°μs = 0.3g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
60°L = 2 m2 kg

Sebiji bola 2 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 2 m. Ia ditarik ke tepi sehingga tali membuat 60° dengan garis menegak dan dilepaskan dari keadaan pegun. Cari tegangan T dalam tali apabila bola melalui titik paling bawah.

m = 2 kgL = 2 mθ = 60°g = 9.81 m/s²
T = N
10.Kerja & tenagaSukar
k = 800 N/m35°μ = 0.250.5 kg

Sebuah spring berkekukuhan 800 N/m di dasar cerun 35° dimampatkan sebanyak 12 cm terhadap bongkah 0.5 kg dan dilepaskan. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan cerun ialah 0.25. Sejauh mana d bongkah bergerak ke atas cerun dari titik pelepasan sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek di mana spring menolak, iaitu ambil geseran dan graviti sepanjang jarak d keseluruhan.)

m = 0.5 kgk = 800 N/mx = 12 cmθ = 35°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
d = m
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1 kgv = ?8 gh = 20 cm

Sebutir peluru 8 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 1 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 20 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 8 gM = 1 kgh = 20 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
3.5 kgv = ?12 g30°L = 1.6 m

Sebutir peluru 12 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah 3.5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1.6 m, dan kekal di dalamnya. Tali terayun ke sudut terbesar 30° dari garis menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 12 gM = 3.5 kgL = 1.6 mθ = 30°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
5.5 kgaαM = 4 kgR = 0.25 m

Satu blok 5.5 kg tergantung pada tali ringan yang dililit pada takal, iaitu cakera pepejal seragam berjisim 4 kg dan berjejari 0.25 m yang berputar pada gandar mengufuk tanpa geseran. Blok dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m = 5.5 kgM = 4 kgR = 0.25 mg = 9.81 m/s²
T = N
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 40°as = 7.5 m

silinder pepejal bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 40° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Ia bermula daripada rehat. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk bergolek 7.5 m menuruni cerun?

θ = 40°I = ½·m·r²g = 9.81 m/s²s = 7.5 m
t = s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
Tw​ = ?z = 3, 2900 rpm

Sebuah motor 1.5 kW pada 2900 rpm menggerakkan cacing dengan 3 permulaan. Roda cacing mempunyai 36 gigi dan pemacu itu berkecekapan 80%. Cari tork keluaran Tw pada aci roda.

z = 3Nw = 36n = 2900 rpmP = 1.5 kWη = 80%
Tw = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 45B = 72C = 50D = 80

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (45 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 1500 rpm memacu gear B (72 gigi). Gear C (50 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (80 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 1500 rpmA = 45B = 72C = 50D = 80
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = 0.7 mT = 2.73 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 0.7 m mempunyai tempoh 2.73 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 0.7 mT = 2.73 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
2.6 kgk = 140 N/mA = 8 cm

Jisim 2.6 kg pada spring dengan k = 140 N/m ditarik 8 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari laju maksimumnya vmax.

m = 2.6 kgk = 140 N/mA = 8 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 80 kN/mc = 1040 N·s/mm = 150 kg

Jisim 150 kg disokong oleh spring berkekakuan 80 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 1040 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 150 kgk = 80 kN/mc = 1040 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 10k2​ = 100m = 25 kg

Jisim 25 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 10 kN/m dan spring bawah k₂ = 100 kN/m. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 10 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 27.56 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 50/3.6 = 13.89 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13.89²/(2·3.5) = 27.56 m

Jawapan

s = 27.56 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 2.454 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−5 = 10·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 10·t − 5 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (10 + √(10² + 2·9.81·5))/9.81 = 2.454 s

Jawapan

t = 2.454 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.356 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 30° − 0.3·cos 30°) = 9.81·(0.5 − 0.2598) = 2.356 m/s²

Jawapan

a = 2.356 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 3.209 m

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 35° + 0.25·cos 35°) = 7.636 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 7²/(2·7.636) = 3.209 m

Jawapan

d = 3.209 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: y = 5.968 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Masa ke dinding

vx = 32·cos 25° = 29 m/s
t = x/vx = 16/29 = 0.5517 s

Ketinggian pada masa itu

y = 13.52·0.5517 − ½·9.81·0.5517² = 5.968 m

Jawapan

y = 5.968 m

Bola masih naik di dinding.

6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 56.19 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 24·cos 20° = 22.55 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 20° = 8.208 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 10 + 8.208·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8.208 + √(67.38 + 196.2))/9.81 = 2.492 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 22.55·2.492 = 56.19 m

Jawapan

x = 56.19 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: n = 19.39 rpm

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada penunggang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Laju sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.7·3.4)) = 2.03 rad/s

Kadar putaran

n = ω·60/(2π) = 19.39 rpm

Jawapan

n = 19.39 rpm
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 20.95 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke bawah cerun.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(60·9.81·0.6239/0.8371) = 20.95 m/s

Jawapan

vmax = 20.95 m/s
(75.4 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: T = 39.24 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di bawah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·2·(1 − cos 60°) = 19.62 m²/s²

Daya di bawah

m·g = 2·9.81 = 19.62 N
T = mg + mv²/L = 19.62 + 2·19.62/2 = 39.24 N

Jawapan

T = 39.24 N

Semak: T = mg(3 − 2cos θ) = 39.24 N.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 1.509 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 12 cm = 0.12 m
½kx² = ½·800·0.12² = 5.76 J

Imbangan tenaga sepanjang cerun

m·g = 0.5·9.81 = 4.905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 5.76/(4.905·(0.5736 + 0.25·0.8192)) = 1.509 m

Jawapan

d = 1.509 m
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 249.6 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.2) = 1.981 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.008 + 1)·1.981/0.008 = 249.6 m/s

Jawapan

v = 249.6 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 600.2 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Kenaikan bongkah

h = L·(1 − cos θ) = 1.6·(1 − cos 30°) = 0.2144 m

Laju selepas hentaman

V = √(2·9.81·0.2144) = 2.051 m/s

Perlanggaran

v = (m + M)·V/m = 3.512·2.051/0.012 = 600.2 m/s

Jawapan

v = 600.2 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: T = 14.39 N

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Blok dan takal

bongkah: m·g − T = m·a
takal: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pecutan

a = m·g/(m + M/2) = 5.5·9.81/(5.5 + 2) = 7.194 m/s²

Tegangan

T = m·(g − a) = 5.5·(9.81 − 7.194) = 14.39 N

Jawapan

T = 14.39 N
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 1.889 s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.5·m·r²·(a/r) → f = 0.5·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 40°/1.5 = 4.204 m/s²

Masa

s = ½·a·t² → t = √(2·7.5/4.204) = 1.889 s

Jawapan

t = 1.889 s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tw = 47.42 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Laju roda

nw = n·z/Nw = 2900·3/36 = 241.7 rpm

Tork keluaran

ωw = 2π·241.7/60 = 25.31 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0.8·1500/25.31 = 47.42 N·m

Jawapan

Tw = 47.42 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 585.9 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 1500·45/72 = 937.5 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 937.5·50/80 = 585.9 rpm

Jawapan

nout = 585.9 rpm

nisbah keseluruhan = 2.56 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: g = 3.708 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0.7/2.73² = 3.708 m/s²

Jawapan

g = 3.708 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 0.587 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(140/2.6) = 7.338 rad/s

Laju maksimum

vmax = A·ω = 0.08·7.338 = 0.587 m/s

Jawapan

vmax = 0.587 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.1501

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·150) = 6928 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 1040/6928 = 0.1501

Jawapan

ζ = 0.1501

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 3.035 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/10 + 1/100 → keq = 10·100/(10 + 100) = 9.091 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(9091/25) = 19.07 rad/s
fn = 19.07/(2π) = 3.035 Hz

Jawapan

fn = 3.035 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics