Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)4.444 s33.33

Sebuah kereta yang bergerak pada 120 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 7.5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 120 km/ha = −7.5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 14 m/s40 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 14 m/s dari tepi bumbung 40 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 40 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 30°25 kgF = ?

Sebuah kotak 25 kg ditolak ke atas tanjakan pada 30° kepada garis mengufuk pada laju malar, oleh daya yang selari dengan tanjakan. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya tolakan F.

m = 25 kgθ = 30°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 1.5 kg4.5 kgμ = 0.2

Sebuah bongkah 1.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 4.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 1.5 kgm2 = 4.5 kgμ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?15°R = 60 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 15° di atas garis mengufuk dan mendarat 60 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 15°R = 60 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
h = 10 mv0​ = 32 m/s15°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 15° di atas ufuk dari puncak tebing 10 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 32 m/sθ = 15°h = 10 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
L = 0.8 m25°

Sebiji bola kecil pada tali sepanjang 0.8 m bergerak dalam bulatan mengufuk supaya tali membuat sudut malar 25° dengan garis menegak (bandul kon). Gunakan g = 9.81 m/s². Cari masa T untuk satu putaran.

L = 0.8 mθ = 25°g = 9.81 m/s²
T = s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.5 mv = ?

Sebiji bola pada tali sepanjang 0.5 m dipusing dalam bulatan menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Apakah laju terkecil vmin di atas supaya tali hanya tetap tegang?

r = 0.5 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
20°L = 1.5 m5 kg

Sebiji bola 5 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 1.5 m. Ia ditarik ke tepi sehingga tali membuat 20° dengan garis menegak dan dilepaskan dari keadaan pegun. Cari tegangan T dalam tali apabila bola melalui titik paling bawah.

m = 5 kgL = 1.5 mθ = 20°g = 9.81 m/s²
T = N
10.Kerja & tenagaSukar
h = 10.5 mR = 3 mN = ?

Sebuah kereta sorong 2 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 10.5 m di atas landasan licin yang menuju ke gelung bulat menegak berjejari 3 m. Cari daya normal N yang dikenakan landasan pada kereta sorong di puncak gelung.

m = 2 kgh = 10.5 mR = 3 mg = 9.81 m/s²
N = N
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4.5 kg10 m/s4 kg

Sebuah peluncur 4.5 kg yang bergerak pada 10 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 4 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 4.5 kgm2 = 4 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
800 kg21 m/s1100 kg12 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 800 kg yang bergerak ke timur pada 21 m/s berlanggar dengan kereta 1100 kg yang bergerak ke utara pada 12 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari laju v′ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran.

m1 = 800 kgv1 = 21 m/s (E)m2 = 1100 kgv2 = 12 m/s (N)
v′ = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 1.8 mm = 18 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 18 kg dan panjang 1.8 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan atip hujung bebas sejurus selepas dilepaskan.

m = 18 kgL = 1.8 mg = 9.81 m/s²
atip = m/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
0.6 m0.25 mn1​ = 50 rpm

Seorang berdiri di atas meja putar tanpa geseran dan memegang dumbel 5.5 kg di setiap tangan, 0.6 m dari paksi. Orang itu dan meja putar sahaja mempunyai momen inersia 5 kg·m² pada paksi. Mereka berputar pada 50 rpm, kemudian menarik dumbel ke 0.25 m dari paksi. Anggap dumbel sebagai jisim titik. Cari laju baharu n2 dalam rpm.

I0 = 5 kg·m²m = 2 × 5.5 kgr1 = 0.6 mr2 = 0.25 mn1 = 50 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 200 mmd2​ = 315 mm960 rpmT1​ = 800 NT2​ = 320 NP = ?

Tali sawat berjalan pada takal pemacu 200 mm pada 960 rpm. Tegangannya ialah 800 N pada sisi kencang dan 320 N pada sisi kendur. Cari kuasa P yang dipindahkan, dalam kW.

d1 = 200 mmn1 = 960 rpmT1 = 800 NT2 = 320 N
P = kW
16.Gear & rangkaian gearSukar
Ns​ = 30nr​ = ?Np​ = 15pembawa tetap

Dalam set gear planet, gear suria mempunyai 30 gigi dan setiap gear planet mempunyai 15 gigi. Pembawa planet ditahan tetap dan gear suria digerakkan pada 1500 rpm. Cari laju nr gear anulus (magnitud).

Ns = 30Np = 15ns = 1500 rpm
nr = rpm
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)0.2 s

Jisim 3.2 kg pada spring dengan k = 140 N/m ditarik 13 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari sesarannya x dari keseimbangan pada t = 0.2 s (dengan tanda).

m = 3.2 kgk = 140 N/mA = 13 cmt = 0.2 s
x = cm
18.Spring & bandulSukar
2.4 kgk = 420 N/m

Jisim 2.4 kg dipasang pada hujung bawah spring menegak yang tidak diregangkan dengan k = 420 N/m dan dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pemanjangan terbesar xmax spring dalam cm.

m = 2.4 kgk = 420 N/mg = 9.81 m/s²
xmax = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 20 kN/mζ = 0.45m = 200 kg

Jisim 200 kg pada spring berkekakuan 20 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.45. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 200 kgk = 20 kN/mζ = 0.45
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 60k2​ = 60m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 60 kN/m dan k₂ = 60 kN/m. Jisim kekal mendatar. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 5 kgk1 = 60 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 74.07 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 120/3.6 = 33.33 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33.33²/(2·7.5) = 74.07 m

Jawapan

s = 74.07 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 4.62 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−40 = 14·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 14·t − 40 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (14 + √(14² + 2·9.81·40))/9.81 = 4.62 s

Jawapan

t = 4.62 s
3.Hukum Newton

Jawapan: F = 154.5 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Laju malar: daya-daya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Daya tolakan

F = 122.6 + 31.86 = 154.5 N

Jawapan

F = 154.5 N
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 6.867 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44.15 − 2.943)/6 = 6.867 m/s²

Jawapan

a = 6.867 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 34.31 m/s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·60/sin 30°) = 34.31 m/s

Jawapan

v0 = 34.31 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 2.503 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 32·cos 15° = 30.91 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 15° = 8.282 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 10 + 8.282·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8.282 + √(68.59 + 196.2))/9.81 = 2.503 s

Jawapan

t = 2.503 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: T = 1.708 s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Jejari bulatan

r = L·sin θ = 0.8·sin 25° = 0.3381 m

Laju

Tegangan dan graviti bersama-sama memberikan daya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0.3381·9.81·tan 25°) = 1.244 m/s

Tempoh

T = 2π·r/v = 2π·0.3381/1.244 = 1.708 s

Jawapan

T = 1.708 s
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 2.215 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Tegangan sifar di atas

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·0.5) = 2.215 m/s

Jawapan

vmin = 2.215 m/s
9.Kerja & tenaga

Jawapan: T = 54.97 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di bawah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·1.5·(1 − cos 20°) = 1.775 m²/s²

Daya di bawah

m·g = 5·9.81 = 49.05 N
T = mg + mv²/L = 49.05 + 5·1.775/1.5 = 54.97 N

Jawapan

T = 54.97 N

Semak: T = mg(3 − 2cos θ) = 54.97 N.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: N = 39.24 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(10.5 − 6) = 88.29 m²/s²

Daya di puncak

m·g = 2·9.81 = 19.62 N
N = mv²/R − mg = 2·88.29/3 − 19.62 = 39.24 N

Jawapan

N = 39.24 N

Kereta sorong hanya berjaya melepasi gelung apabila h = 2.5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = 0.5882 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (4.5 − 4)/(4.5 + 4)·10 = 0.5882 m/s
v′2 = 2·4.5/(4.5 + 4)·10 = 10.59 m/s

Jawapan

v′1 = 0.5882 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′ = 11.24 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Komponen momentum

px = 800·21 = 16800 kg·m/s
py = 1100·12 = 13200 kg·m/s

Laju bangkai kenderaan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 21365/1900 = 11.24 m/s

Jawapan

v′ = 11.24 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: atip = 14.71 m/s²

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·1.8) = 8.175 rad/s²

Pecutan hujung bebas

atip = α·L = 8.175·1.8 = 14.71 m/s²

Jawapan

atip = 14.71 m/s²

atip = 1.5·g untuk sebarang panjang: hujung bebas jatuh lebih laju daripada batu yang dijatuhkan.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 78.77 rpm

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = 5 + 2·5.5·0.6² = 8.96 kg·m²
I2 = 5 + 2·5.5·0.25² = 5.688 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 50·8.96/5.688 = 78.77 rpm

Jawapan

n2 = 78.77 rpm

Tenaga kinetik bertambah: tenaga tambahan datang daripada kerja yang dilakukan oleh orang itu menarik dumbel ke dalam.

15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 4.825 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tali sawat

v = 10.05 m/s

Kuasa

P = (800 − 320)·10.05 = 4825 W = 4.825 kW

Jawapan

P = 4.825 kW
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nr = 750 rpm

Set gear planet: laju gear suria, anulus dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set itu ialah susunan gear biasa dengan planet sebagai gear perantara. Menahan satu ahli tetap menjadikan set itu pengurang nisbah tunggal.

Gigi gear anulus

Nr = Ns + 2·Np = 30 + 2·15 = 60

Persamaan Willis dengan pembawa tetap

Dengan nc = 0 gear suria menggerakkan anulus melalui planet, yang bertindak sebagai gear perantara.

nr = −ns·Ns/Nr = −1500·30/60 = −750 rpm
|nr| = 750 rpm

Jawapan

nr = 750 rpm

Anulus berputar berlawanan dengan gear suria.

17.Spring & bandul

Jawapan: x = 3.19 cm

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(140/3.2) = 6.614 rad/s
ω·t = 6.614·0.2 = 1.323 rad

Sesaran

x = A·cos(ω·t) = 13·cos(1.323) = 3.19 cm

Jawapan

x = 3.19 cm
18.Spring & bandul

Jawapan: xmax = 11.21 cm

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Keseimbangan dan amplitud

x₀ = m·g/k = 2.4·9.81/420 = 0.05606 m = A

Titik terendah

xmax = 2A = 0.1121 m = 11.21 cm

Jawapan

xmax = 11.21 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 1.421 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(20000/200) = 10 rad/s
fn = 10/(2π) = 1.592 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1.592·√(1 − 0.45²) = 1.421 Hz

Jawapan

fd = 1.421 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 120 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 60 + 60 = 120 kN/m

Jawapan

keq = 120 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics