Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = ?s = 1500 m

Sebuah kapal terbang memerlukan laju 300 km/j untuk berlepas dan landasan yang boleh digunakan sepanjang 1500 m. Bermula dari keadaan pegun, apakah pecutan malar a yang diperlukannya?

v₀ = 0v = 300 km/hs = 1500 m
a = m/s²
2.KinematikSukar
AB: 16 m/s20 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan pegun dari ketinggian 20 m. Pada saat yang sama bola B dilontar lurus ke atas dari tanah tepat di bawahnya pada 16 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapa di atas tanah kedua-duanya bertemu?

H = 20 mv0B = 16 m/sg = 9.81 m/s²
y = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 35°a = ?m = 2 kg

Sebuah bongkah 2 kg menggelongsor menuruni cerun pada 35° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 2 kgθ = 35°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 4 kg4.5 kgtanpa geseran

Sebuah bongkah 4 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 4.5 kg yang tergantung. Meja itu tanpa geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 4 kgm2 = 4.5 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?70°R = 120 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 70° di atas garis mengufuk dan mendarat 120 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 70°R = 120 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
3 mv0​ = 33 m/s65°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 33 m/s dan 65° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 3 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 33 m/sθ = 65°hroof = 3 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 105 m17 m/s

Sebuah kereta 1500 kg memandu melepasi puncak bonggol di jalan pada 17 m/s. Puncak bonggol itu ialah lengkok bulat berjejari 105 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal N jalan pada kereta di puncak.

m = 1500 kgv = 17 m/sr = 105 mg = 9.81 m/s²
N = N
8.Gerakan membulatSukar
R = 9 mh = ?

Sebuah kereta sorong kecil dilepaskan dari keadaan pegun di atas landasan tanpa geseran dan memasuki gelung menegak berjejari 9 m. Dari ketinggian minimum hmin berapa di atas dasar gelung ia mesti bermula untuk kekal di atas landasan di puncak gelung?

R = 9 mv₀ = 0
hmin = m
9.Kerja & tenagaSederhana
54 km/h8°1000 kg

Sebuah kereta 1000 kg memandu mendaki cerun 8° pada 54 km/h yang malar. Rintangan udara dan rintangan gelekan bersama-sama berjumlah 300 N. Cari kuasa P yang mesti disalurkan oleh roda, dalam kW.

m = 1000 kgθ = 8°Fr = 300 Nv = 54 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.Kerja & tenagaSukar
F = 65 N15°μ = 0.1510 kg

Sebuah bongkah 10 kg bermula dari keadaan pegun di dasar cerun 15° dan ditarik ke atas cerun oleh daya malar 65 N selari dengan cerun. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Cari laju v bongkah selepas bergerak 4 m ke atas cerun.

m = 10 kgF = 65 Nθ = 15°μ = 0.15d = 4 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4.5 kg6 m/s2.5 kg

Sebuah peluncur 4.5 kg yang bergerak pada 6 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 2.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 4.5 kgm2 = 2.5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1400 kg21 m/s800 kg12 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 1400 kg yang bergerak ke timur pada 21 m/s berlanggar dengan kereta 800 kg yang bergerak ke utara pada 12 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari arah θ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran, diukur ke utara dari timur.

m1 = 1400 kgv1 = 21 m/s (E)m2 = 800 kgv2 = 12 m/s (N)
θ = °
13.Putaran jasad tegarSederhana
0 → 2400 rpmI = 22.5 kg·m²

Sebuah motor membawa roda tenaga dengan momen inersia 22.5 kg·m² daripada rehat sehingga 2400 rpm dalam 7 s. Abaikan kehilangan, cari kuasa purata Pavg yang dibekalkannya, dalam kW.

I = 22.5 kg·m²n = 2400 rpmt = 7 s
Pavg = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 20°vs = 6.5 m

silinder pepejal bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 20° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Jejarinya ialah 0.35 m. Cari halaju sudutnya ω selepas ia bergolek 6.5 m di sepanjang cerun.

θ = 20°s = 6.5 mI = ½·m·r²g = 9.81 m/s²r = 0.35 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 24, m = 5 mm

Sebuah motor 2.2 kW yang berjalan pada 1450 rpm menggerakkan pinion dengan 24 gigi dan modul 5 mm. Cari daya tangen Ft pada gigi pinion.

P = 2.2 kWn = 1450 rpmN1 = 24m = 5 mm
Ft = N
16.Gear & rangkaian gearSukar
Ns​ = 15anulus tetapNp​ = 18nc​ = ?

Dalam set gear planet, gear suria mempunyai 15 gigi dan setiap gear planet mempunyai 18 gigi. Gear anulus ditahan tetap dan gear suria digerakkan pada 3000 rpm. Cari laju nc pembawa planet.

Ns = 15Np = 18ns = 3000 rpm
nc = rpm
17.Spring & bandulSederhana
2.2 kgk = 190 N/mA = 4 cmx = 2 cm

Jisim 2.2 kg pada spring dengan k = 190 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 4 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 2 cm dari keseimbangan.

m = 2.2 kgk = 190 N/mA = 4 cmx = 2 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
1.5 kgk = 1500 N/m250 m/s

Sebutir peluru 15 g yang bergerak pada 250 m/s menghentam dan kekal dalam bongkah 1.5 kg yang terletak pada permukaan tanpa geseran. Bongkah itu dipasang pada spring mengufuk dengan k = 1500 N/m. Cari amplitud A ayunan yang terhasil dalam cm.

m = 15 gv = 250 m/sM = 1.5 kgk = 1500 N/m
A = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 40 kN/mζ = 0.35m = 25 kg

Jisim 25 kg pada spring berkekakuan 40 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.35. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 25 kgk = 40 kN/mζ = 0.35
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 10k2​ = 25m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 10 kN/m dan k₂ = 25 kN/m. Jisim kekal mendatar. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 40 kgk1 = 10 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: a = 2.315 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v = 300/3.6 = 83.33 m/s

Pecutan

a = v²/(2s) = 83.33²/(2·1500) = 2.315 m/s²

Jawapan

a = 2.315 m/s²
2.Kinematik

Jawapan: y = 12.34 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Masa pertemuan

Ke atas positif, tanah ialah y = 0.

20 − ½g·t² = 16·t − ½g·t² → t = 20/16 = 1.25 s

Ketinggian pertemuan

y = 16·1.25 − ½·9.81·1.25² = 12.34 m

Jawapan

y = 12.34 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.02 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 35° − 0.2·cos 35°) = 9.81·(0.5736 − 0.1638) = 4.02 m/s²

Jawapan

a = 4.02 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 20.77 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44.15 − 0)/8.5 = 5.194 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4·5.194 + 0 = 20.77 N

Jawapan

T = 20.77 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 42.79 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·120/sin 140°) = 42.79 m/s

Jawapan

v0 = 42.79 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 83.62 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 13.95 m/s, vy = 29.91 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

3 = 29.91·t − 4.905·t²
t = (29.91 + √(29.91² − 2·9.81·3))/9.81 = 5.995 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 13.95·5.995 = 83.62 m

Jawapan

x = 83.62 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: N = 10586 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya di puncak

Ke arah pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1500·9.81 − 1500·17²/105 = 14715 − 4129 = 10586 N

Jawapan

N = 10586 N

Kereta terasa lebih ringan: jalan menolak ke atas kurang daripada beratnya.

8.Gerakan membulat

Jawapan: hmin = 22.5 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Syarat di puncak

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Keabadian tenaga

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2.5·R = 2.5·9 = 22.5 m

Jawapan

hmin = 22.5 m
9.Kerja & tenaga

Jawapan: P = 24.98 kW

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Kuasa ialah daya darab laju: P = F·v.

Daya penggerak

m·g = 1000·9.81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 8° = 1365 N
F = 1365 + 300 = 1665 N

Kuasa

v = 54/3.6 = 15 m/s
P = F·v = 1665·15 = 24979 W = 24.98 kW

Jawapan

P = 24.98 kW
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 4.507 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya sepanjang cerun

m·g = 10·9.81 = 98.1 N
mg·sin θ = 25.39 N
μ·mg·cos θ = 14.21 N

Kerja–tenaga

½mv² = (65 − 39.6)·4 = 101.6 J
v = √(2·101.6/10) = 4.507 m/s

Jawapan

v = 4.507 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 7.714 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (4.5 − 2.5)/(4.5 + 2.5)·6 = 1.714 m/s
v′2 = 2·4.5/(4.5 + 2.5)·6 = 7.714 m/s

Jawapan

v′2 = 7.714 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: θ = 18.08 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1400·21 = 29400 kg·m/s
py = 800·12 = 9600 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 0.3265 → θ = 18.08°

Jawapan

θ = 18.08°
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: Pavg = 101.5 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2400/60 = 251.3 rad/s

Tenaga

E = ½·I·ω² = ½·22.5·251.3² = 710612 J

Kuasa purata

Pavg = E/t = 710612/7 = 101516 W = 101.5 kW

Jawapan

Pavg = 101.5 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 15.41 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 6.5·sin 20° = 2.223 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.5)
v = √(2·9.81·2.223/1.5) = 5.392 m/s
ω = v/r = 5.392/0.35 = 15.41 rad/s

Jawapan

ω = 15.41 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Ft = 241.5 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Tork pada pinion

ω = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T = P/ω = 2200/151.8 = 14.49 N·m

Diameter pic

d = m·N = 5·24 = 120 mm

Daya tangen

Ft = 2T/d = 2·14.49/0.12 = 241.5 N

Jawapan

Ft = 241.5 N
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nc = 681.8 rpm

Set gear planet: laju gear suria, anulus dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set itu ialah susunan gear biasa dengan planet sebagai gear perantara. Menahan satu ahli tetap menjadikan set itu pengurang nisbah tunggal.

Gigi gear anulus

Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·18 = 51

Persamaan Willis dengan anulus tetap

Tetapkan nr = 0 dan selesaikan untuk laju pembawa.

(3000 − nc)/(0 − nc) = −51/15
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 3000·15/66 = 681.8 rpm

Jawapan

nc = 681.8 rpm

Pembawa berputar dalam arah yang sama dengan gear suria.

17.Spring & bandul

Jawapan: v = 0.3219 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(190/2.2) = 9.293 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 9.293·√(0.04² − 0.02²) = 0.3219 m/s

Jawapan

v = 0.3219 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: A = 7.866 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Laju selepas hentaman

V = m·v/(m + M) = 0.015·250/1.515 = 2.475 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(1500/1.515) = 31.47 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 2.475/31.47 = 0.07866 m = 7.866 cm

Jawapan

A = 7.866 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 5.964 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(40000/25) = 40 rad/s
fn = 40/(2π) = 6.366 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 6.366·√(1 − 0.35²) = 5.964 Hz

Jawapan

fd = 5.964 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 35 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 10 + 25 = 35 kN/m

Jawapan

keq = 35 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics