Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)0.9 s25

Seorang pemandu yang bergerak pada 90 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 0.9 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 8 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 90 km/htr = 0.9 sa = −8 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
d = ?

Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 5 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.

ttotal = 5 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
3.5 kg3 kg

Jisim 3.5 kg dan 3 kg tergantung pada kedua-dua sisi sebuah takal ringan tanpa geseran, disambung oleh tali ringan. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 3.5 kgm2 = 3 kgg = 9.81 m/s²
T = N
4.Hukum NewtonSukar
3 kg7 kgTF = 55 Nμ = 0.2

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 55 N menarik bongkah 7 kg di hadapan; bongkah 3 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.2 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah-bongkah itu.

m1 = 3 kgm2 = 7 kgF = 55 Nμ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 22 m/s45°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 45° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 22 m/sθ = 45°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 50 mv0​ = 33 m/s30°H = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 33 m/s dan 30° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 50 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 33 m/sθ = 30°h = 50 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.Gerakan membulatSederhana
L = 1.2 m50°

Sebiji bola kecil pada tali sepanjang 1.2 m bergerak dalam bulatan mengufuk supaya tali membuat sudut malar 50° dengan garis menegak (bandul kon). Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v bola itu.

L = 1.2 mθ = 50°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.Gerakan membulatSukar
θ = 18°ke pusatvmax​ = ?

Lengkung berjejari 140 m dibankkan pada 18°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 140 mθ = 18°μs = 0.25g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
50°L = 0.5 m5 kg

Sebiji bola 5 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 0.5 m. Ia ditarik ke tepi sehingga tali membuat 50° dengan garis menegak dan dilepaskan dari keadaan pegun. Cari tegangan T dalam tali apabila bola melalui titik paling bawah.

m = 5 kgL = 0.5 mθ = 50°g = 9.81 m/s²
T = N
10.Kerja & tenagaSukar
h = 14 mR = 4 mN = ?

Sebuah kereta sorong 1 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 14 m di atas landasan licin yang menuju ke gelung bulat menegak berjejari 4 m. Cari daya normal N yang dikenakan landasan pada kereta sorong di puncak gelung.

m = 1 kgh = 14 mR = 4 mg = 9.81 m/s²
N = N
11.Momentum & perlanggaranSederhana
2 kgv = ?8 gh = 21 cm

Sebutir peluru 8 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 2 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 21 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 8 gM = 2 kgh = 21 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
25 m/s20 m/s

Sebiji bola 0.5 kg mengenai dinding pada 25 m/s dan melantun lurus balik pada 20 m/s. Sentuhan berlangsung selama 5 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.5 kgvin = 25 m/svout = 20 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
4 kgaαM = 17.5 kgR = 0.15 m

Satu blok 4 kg tergantung pada tali ringan yang dililit pada takal, iaitu cakera pepejal seragam berjisim 17.5 kg dan berjejari 0.15 m yang berputar pada gandar mengufuk tanpa geseran. Blok dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m = 4 kgM = 17.5 kgR = 0.15 mg = 9.81 m/s²
T = N
14.Putaran jasad tegarSukar
160 m/s20 g1.13 mL = 1.2 m6 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 6 kg dan panjang 1.2 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 20 g yang bergerak mengufuk pada 160 m/s mengenai rod 1.13 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Cari halaju sudut ω rod sejurus selepas hentaman.

M = 6 kgL = 1.2 mm = 20 gv = 160 m/sd = 1.13 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = ?N2​

Dua aci selari berjarak 150 mm. Kedua-duanya mesti disambung dengan sepasang gear taji bermodul 2.5 mm dan pengurangan laju 4 : 1. Berapakah bilangan gigi N1 yang mesti dimiliki oleh pinion?

a = 150 mmm = 2.5 mmi = 4
N1 =
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 120 mmd2​ = 500 mm1440 rpmC = 800 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 120 mm dan takal 500 mm yang pusatnya berjarak 800 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 120 mmd2 = 500 mmC = 800 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)0.7 s

Jisim 3.4 kg pada spring dengan k = 220 N/m ditarik 14 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari halajunya v pada t = 0.7 s (dengan tanda).

m = 3.4 kgk = 220 N/mA = 14 cmt = 0.7 s
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
2 kgk = 100 N/m150 m/s

Sebutir peluru 12 g yang bergerak pada 150 m/s menghentam dan kekal dalam bongkah 2 kg yang terletak pada permukaan tanpa geseran. Bongkah itu dipasang pada spring mengufuk dengan k = 100 N/m. Cari amplitud A ayunan yang terhasil dalam cm.

m = 12 gv = 150 m/sM = 2 kgk = 100 N/m
A = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 10 kN/mζ = 0.35m = 8 kg

Jisim 8 kg pada spring berkekakuan 10 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.35. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 8 kgk = 10 kN/mζ = 0.35
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 10k2​ = 30k3​ = 60m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada spring k₃ = 60 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 10 kN/m dan k₂ = 30 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 10 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 61.56 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v₀ = 90/3.6 = 25 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 25·0.9 = 22.5 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 25²/(2·8) = 39.06 m

Jumlah

d = 22.5 + 39.06 = 61.56 m

Jawapan

d = 61.56 m
2.Kinematik

Jawapan: d = 107.7 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Dua bahagian masa

½·9.81·t₁² = 343·(5 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 1715 = 0

Masa jatuh

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·1715))/(2·4.905) = 4.686 s

Kedalaman

d = ½·9.81·4.686² = 107.7 m

Jawapan

d = 107.7 m
3.Hukum Newton

Jawapan: T = 31.69 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Pecutan

Daya penggerak bersih ialah beza berat; ia menggerakkan jumlah jisim.

a = (3.5 − 3)·9.81/(3.5 + 3) = 0.7546 m/s²

Tegangan daripada jisim yang lebih ringan

T − m2·g = m2·a → T = 3·(9.81 + 0.7546) = 31.69 N

Jawapan

T = 31.69 N
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.538 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (55 − 19.62)/10 = 3.538 m/s²

Jawapan

a = 3.538 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 12.33 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 22·cos 45° = 15.56 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 45° = 15.56 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 15.56²/(2·9.81) = 12.33 m

Jawapan

H = 12.33 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: H = 63.88 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Laju lontaran menegak

vy = 33·sin 30° = 16.5 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 16.5²/(2·9.81) = 13.88 m

Ketinggian di atas tanah

H = 50 + 13.88 = 63.88 m

Jawapan

H = 63.88 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: v = 3.278 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Jejari bulatan

r = L·sin θ = 1.2·sin 50° = 0.9193 m

Laju

Tegangan dan graviti bersama-sama memberikan daya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0.9193·9.81·tan 50°) = 3.278 m/s

Jawapan

v = 3.278 m/s
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 29.32 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke bawah cerun.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(140·9.81·0.5468/0.8738) = 29.32 m/s

Jawapan

vmax = 29.32 m/s
(105.5 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: T = 84.09 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di bawah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·0.5·(1 − cos 50°) = 3.504 m²/s²

Daya di bawah

m·g = 5·9.81 = 49.05 N
T = mg + mv²/L = 49.05 + 5·3.504/0.5 = 84.09 N

Jawapan

T = 84.09 N

Semak: T = mg(3 − 2cos θ) = 84.09 N.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: N = 19.62 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(14 − 8) = 117.7 m²/s²

Daya di puncak

m·g = 1·9.81 = 9.81 N
N = mv²/R − mg = 1·117.7/4 − 9.81 = 19.62 N

Jawapan

N = 19.62 N

Kereta sorong hanya berjaya melepasi gelung apabila h = 2.5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 509.5 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.21) = 2.03 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.008 + 2)·2.03/0.008 = 509.5 m/s

Jawapan

v = 509.5 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 22.5 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.5·(20 + 25) = 22.5 N·s

Jawapan

J = 22.5 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: T = 26.93 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blok dan takal

bongkah: m·g − T = m·a
takal: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pecutan

a = m·g/(m + M/2) = 4·9.81/(4 + 8.75) = 3.078 m/s²

Tegangan

T = m·(g − a) = 4·(9.81 − 3.078) = 26.93 N

Jawapan

T = 26.93 N
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 1.245 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 6·1.2²/3 + 0.02·1.13² = 2.906 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.02·160·1.13/2.906 = 1.245 rad/s

Jawapan

ω = 1.245 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: N1 = 24

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Jumlah bilangan gigi

N1 + N2 = 2a/m = 2·150/2.5 = 120

Bahagikan mengikut nisbah

N1 = 120/(1 + 4) = 24

Jawapan

N1 = 24
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 152.5 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.2375) = 13.74°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·13.74 = 152.5°

Jawapan

θ = 152.5°
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 0.6837 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(220/3.4) = 8.044 rad/s
ω·t = 8.044·0.7 = 5.631 rad

Halaju

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0.14·8.044·sin(5.631) = 0.6837 m/s

Jawapan

v = 0.6837 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: A = 12.69 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Laju selepas hentaman

V = m·v/(m + M) = 0.012·150/2.012 = 0.8946 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(100/2.012) = 7.05 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 0.8946/7.05 = 0.1269 m = 12.69 cm

Jawapan

A = 12.69 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 5.271 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(10000/8) = 35.36 rad/s
fn = 35.36/(2π) = 5.627 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5.627·√(1 − 0.35²) = 5.271 Hz

Jawapan

fd = 5.271 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 7.797 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 10 + 30 = 40 kN/m
keq = 40·60/(40 + 60) = 24 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(24000/10) = 48.99 rad/s
fn = 48.99/(2π) = 7.797 Hz

Jawapan

fn = 7.797 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics