Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 12 ΩIR1​R3​ = 2 Ω+−V1​6 VR2​10 ΩAR4​4 ΩB

Cari arus IR1 yang dibekalkan oleh sumber, yang mengalir melalui R1.

V1 = 6 VR1 = 12 ΩR2 = 10 ΩR3 = 2 ΩR4 = 4 Ω
IR1 = A
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 5 ΩR3​ = 15 ΩR5​ = 15 Ω+−V1​10 VR2​20 ΩIR2​AR4​6 ΩBR6​3 Ω

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 10 VR1 = 5 ΩR2 = 20 ΩR3 = 15 ΩR4 = 6 ΩR5 = 15 ΩR6 = 3 Ω
IR2 = A
3.Analisis nodSederhana
R1​ = 2 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​12 VR2​6 ΩAR4​15 ΩBIs​2 A

Gunakan analisis nod untuk mencari voltan nod VB (diukur daripada bumi).

V1 = 12 VIs = 2 AR1 = 2 ΩR2 = 6 ΩR3 = 20 ΩR4 = 15 Ω
VB = V
4.Analisis nodSukar
R1​ = 5 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​15 VR2​10 ΩAR4​4 ΩBIs​?

Sumber arus dilaraskan sehingga voltan nod pada A ialah VA = 12.5 V. Gunakan analisis nod untuk mencari arus sumber Is (arah seperti yang ditunjukkan).

V1 = 15 VR1 = 5 ΩR2 = 10 ΩR3 = 8 ΩR4 = 4 ΩVA = 12.5 V
Is = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 10 ΩR2​ = 12 Ω+−V1​9 VR3​12 ΩA+−V2​9 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus mesh I1 (ikut arah jam).

V1 = 9 VV2 = 9 VR1 = 10 ΩR2 = 12 ΩR3 = 12 Ω
I1 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 20 ΩR2​ = 4 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​15 VR4​4 ΩAR5​3 Ω+−VR5​B+−V2​9 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari voltan VR5 merentasi R5 dengan polariti seperti yang ditunjukkan.

V1 = 15 VV2 = 9 VR1 = 20 ΩR2 = 4 ΩR3 = 5 ΩR4 = 4 ΩR5 = 3 Ω
VR5 = V
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 8 ΩR3​ = 20 ΩIR3​+−V1​18 VR2​4 ΩAR4​15 ΩBIs​2 A

Gunakan superposisi untuk mencari arus IR3 melalui R3 mengikut arah anak panah.

V1 = 18 VIs = 2 AR1 = 8 ΩR2 = 4 ΩR3 = 20 ΩR4 = 15 Ω
IR3 = A
8.SuperposisiSukar
R1​ = 8 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 30 Ω+−V1​15 VR3​12 ΩIR3​AIs​4 AB+−V2​?

Cari nilai sumber voltan V2 (kekutuban seperti yang ditunjukkan) yang menjadikan arus IR3 melalui R3 sama dengan sifar.

V1 = 15 VIs = 4 AR1 = 8 ΩR2 = 20 ΩR3 = 12 ΩR4 = 30 Ω
V2 = V
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 8 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​24 VR2​12 ΩAab

Cari rintangan Thévenin Rth yang dilihat dari terminal a–b.

V1 = 24 VR1 = 8 ΩR2 = 12 ΩR3 = 15 Ω
Rth = Ω
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 3 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​5 VR2​6 ΩAIs​4 ABRL​8 ΩIL​

Satu beban RL = 8 Ω disambungkan merentasi a–b. Gunakan setara Thévenin untuk mencari kuasa PL yang dihantar kepada beban.

V1 = 5 VIs = 4 AR1 = 3 ΩR2 = 6 ΩR3 = 20 ΩRL = 8 Ω
PL = W
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​12 Vt = 0R = 33 ΩL150 mHi(t)

Induktor tidak membawa arus sebelum suis ditutup pada t = 0. Cari voltan vL merentasi induktor pada t = 10 ms.

Vs = 12 VR = 33 ΩL = 150 mHt = 10 ms
vL = V
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​15 Vt = 0R = ?C47 µF+−vC​

Sebuah pemasa mula mengecas kapasitor tidak bercas melalui perintang daripada bekalan 15 V pada t = 0. Ia mesti mencetuskan apabila voltan kapasitor mencapai 11.25 V, tepat 1000 ms selepas permulaan. Dengan C = 47 µF, cari rintangan R yang diperlukan.

Vs = 15 VVth = 11.25 VT = 1000 msC = 47 µF
R = kΩ
13.Impedans AU & fasorSederhana
Vf0​ = 2000 HzRL = 20 mHC = ?

Litar RLC siri dengan L = 20 mH mesti bergema pada 2000 Hz. Cari kemuatan C yang diperlukan.

f0 = 2000 HzL = 20 mH
C = µF
14.Impedans AU & fasorSukar
24 V50 HzR = 60 ΩL = 100 mHC = 4.7 µFI

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 24 V (rms), 50 Hz. Cari arus rms I.

V = 24 V (rms)f = 50 HzR = 60 ΩL = 100 mHC = 4.7 µF
I = A
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
P = 7 kWQ = ?Sφ

Satu motor fasa tunggal mengambil 7 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan daripada bekalan 240 V. Cari kuasa reaktif Q yang diambilnya.

P = 7 kWpf = 0.7V = 240 V
Q = kvar
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
P1​ = 81 kWQ1​S1​φ

Pengubah fasa tunggal 200 kVA membekalkan beban 81 kW pada faktor kuasa 0.6 ketinggalan. Berapa banyak kuasa nyata tambahan ΔP boleh ditambah sebagai beban perintang (faktor kuasa satu) sebelum pengubah mencapai kadaran kVA-nya?

Smax = 200 kVAP1 = 81 kWpf1 = 0.6
ΔP = kW
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 400 VIL​ = ?M110 kW, η = 88%cos φ = 0.84

Satu motor aruhan tiga fasa menghasilkan 110 kW kuasa keluaran mekanikal pada beban penuh. Pada beban ini kecekapannya 88% dan faktor kuasanya 0.84 ketinggalan. Bekalan mempunyai voltan antara talian 400 V. Cari arus talian IL.

Pout = 110 kWη = 88%cos φ = 0.84VL = 400 V
IL = A
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 150 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 150 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan daripada bekalan 480 V (antara talian), 60 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.92 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Cari jumlah kuasa reaktif QC yang mesti dibekalkan oleh bank kapasitor, dalam kvar.

P = 150 kWpf1 = 0.7pf2 = 0.92VL = 480 Vf = 60 Hz
QC = kvar
19.PengubahSederhana
4160 V480 VIHV​ = ?ILV​100 kVA

Satu pengubah fasa tunggal 100 kVA, 4160/480 V beroperasi pada beban terkadarnya. Anggap ia unggul. Cari arus IHV dalam lilitan voltan tinggi.

S = 100 kVAV1 = 4160 VV2 = 480 V
IHV = A
20.PengubahSukar
pf 0.850 kVA, 50% beban

Satu pengubah fasa tunggal 50 kVA mempunyai kehilangan teras 250 W dan kehilangan kuprum 750 W pada beban terkadar. Ia membekalkan 50% daripada kVA terkadarnya pada faktor kuasa 0.8 ketinggalan. Cari jumlah kehilangan Ploss dalam watt pada beban ini.

S = 50 kVAPcore = 250 WPcu,fl = 750 Wx = 0.5pf = 0.8
Ploss = W
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = 2 kΩR1​ = 2 kΩVin​ = −1.4 V

Op-amp adalah unggul dan beroperasi daripada bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.

Vin = −1.4 VR1 = 2 kΩRf = 2 kΩ
Vout = V
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​R2​ = 10 kΩV1​ = 1.6 VR1​ = 22 kΩV2​ = −0.7 VR3​ = 100 kΩR4​ = 1 kΩ

Op-amp adalah unggul dan beroperasi daripada bekalan ±15 V. Nisbah perintang tidak sepadan. Cari voltan keluaran Vout.

V1 = 1.6 VV2 = −0.7 VR1 = 22 kΩR2 = 10 kΩR3 = 100 kΩR4 = 1 kΩ
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
RC​ = 1.5 kΩβ = 120RE​ = 2.2 kΩVCC​ = 18 VR1​ = 56 kΩR2​ = 10 kΩ

Satu transistor NPN dengan β = 120 mempunyai pincang pembahagi voltan daripada VCC = 18 V: R₁ = 56 kΩ dari VCC ke tapak dan R₂ = 10 kΩ dari tapak ke bumi. Perintang pengumpul ialah RC = 1.5 kΩ dan perintang pemancar ialah RE = 2.2 kΩ. Ambil VBE = 0.7 V dan gunakan setara Thévenin bagi pembahagi (jangan abaikan arus tapak). Cari voltan pengumpul–pemancar VCE.

VCC = 18 VR1 = 56 kΩR2 = 10 kΩRC = 1.5 kΩRE = 2.2 kΩβ = 120
VCE = V
24.Diod & transistorSukar
RC​ = 330 Ωβ = 50VCC​ = 5 V3.3 VRB​ = ?

Satu transistor NPN dengan β = 50 menyuis perintang beban 330 Ω yang disambung antara VCC = 5 V dan pengumpulnya. Pemancar dibumikan. Tapak dipacu daripada keluaran logik 3.3 V melalui perintang tapak RB. Ambil VBE = 0.7 V dan VCE(sat) = 0.2 V. Untuk pensuisan yang boleh dipercayai, reka bentuk untuk arus tapak 4 kali ganda minimum yang diperlukan untuk ketepuan. Cari RB dalam kΩ.

VCC = 5 VRC = 330 Ωβ = 50Vin = 3.3 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 Vpacuan lebih = 4
RB = kΩ
25.Sistem nomborSederhana
Pelengkap dua 8-bit0−12806403201608040201

Tetapkan bit supaya ia menyimpan −13 dalam pelengkap dua 8-bit. Dibaca sebagai nombor tanpa tanda, apakah nilai corak U?

N = −138 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
3576 kod, b = ? bit?2ᵇ⁻¹…?4?2?1

Satu sistem mesti memberikan setiap satu daripada 3576 item kod perduaan tersendiri dengan panjang yang sama. Apakah bilangan bit terkecil b yang diperlukan?

3576
b = bit
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
MUXCI0​C′I1​CI2​CI3​ABS1​S0​F

Multipleks 4-ke-1 mempunyai input pilih S₁ = A dan S₀ = B, dan input datanya diikat kepada I₀ = C, I₁ = C′, I₂ = C, I₃ = C. Bagi berapa daripada 8 gabungan A, B dan C output F = 1? Cari N.

I₀ = CI₁ = C′I₂ = CI₃ = C
N =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
CLKT123456

Flip-flop T dicetus pinggir positif bermula dengan Q = 0 dan menerima input yang ditunjukkan. Klik pinggir jam pertama yang Q-nya berubah daripada 1 kembali kepada 0.

Q₀ = 0T
  1. 1pinggir jam 1
  2. 2pinggir jam 2
  3. 3pinggir jam 3
  4. 4pinggir jam 4
  5. 5pinggir jam 5
  6. 6pinggir jam 6
29.Transformasi LaplaceSederhana
ReIm−5−10−15−20−25−30−35

F(s) = (s + 34)/(s² + 8s + 7). Transformasi songsangnya berbentuk f(t) = A·e−t + B·e−7t. Cari pekali A dengan pecahan separa.

F(s) = (s + 34)/(s² + 8s + 7)
A =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.6y(0.6) = ?

Satu sistem mematuhi y″ + 5y′ + 4y = 24·u(t). Ia bermula dari keadaan rehat (y(0) = 0, y′(0) = 0) dan masukannya ialah langkah u(t) = 2 untuk t ≥ 0. Gunakan transformasi Laplace untuk mencari keluaran y(0.6).

y″ + 5y′ + 4y = 24·u(t)u(t) = 2y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.6 s
y(0.6) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+7(s + 2)(s + 5)(s + 9)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 7(s + 2)/((s + 5)(s + 9)). Satu langkah bersaiz 1 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 7(s + 2)/((s + 5)(s + 9))R = 1
ess =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+28s(s + 5)G(s)C(s)0.5H−

Loji G(s) = 28/(s(s + 5)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 0.5. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.

G(s) = 28/(s(s + 5))H = 0.5
σ =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)0.5?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 4.5/(s² + 2s + 9) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 4.5/(s² + 2s + 9)
%OS = %
34.Sambutan langkahSukar
k = 500 N/mc = 27 N·s/mm = 1 kgF = 20 Nx(t)

Jisim m = 1 kg tergantung pada spring k = 500 N/m dengan peredam likat c = 27 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 20 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari peratusan lajakan %OS bagi sesaran.

m = 1 kgk = 500 N/mc = 27 N·s/mF = 20 N
%OS = %
35.Plot Bode dan marginSederhana
vin​R = 100 ΩL = 22 mHvout​

penapis laluan tinggi RL yang ditunjukkan mempunyai R = 100 Ω, L = 22 mH. Input sinusoid 2.9 kHz dikenakan. Cari anjakan fasa φ bagi vout relatif kepada vin, dalam darjah.

R = 100 ΩL = 22 mHf = 2.9 kHz
φ = °
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 32/(s(s + 3)(s + 9)). Cari margin gandaan GM dalam dB.

L(s) = 32/(s(s + 3)(s + 9))
GM = dB
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+Ks + 10s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2)(s + 4)), dengan K > 0. Cari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2)(s + 4))
Kmax =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−0.5−1−1.5−2−2.5−3−3.5−40.5j0.5j1

Untuk L(s) = K/((s + 2)(s² + 6s + 10)), cari sudut berlepas θd lokus punca daripada kutub kompleks di separuh satah atas, diukur daripada paksi nyata positif.

L(s) = K/((s + 2)(s² + 6s + 10))
θd = °
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
r(t) = 3t+2s(s + 1)C(s)−

Tanjakan r(t) = 3t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 2/(s(s + 1)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 2/(s(s + 1))r(t) = 3t
ess =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+20 + Kd​s2s(s + 1)C(s)−

Pengawal PD C(s) = 20 + Kd·s memacu loji G(s) = 2/(s(s + 1)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan terbitan Kd yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.9.

G(s) = 2/(s(s + 1))Kp = 20ζ = 0.9
Kd = s

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR1 = 0.381 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 12 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​6 VR2​10 ΩAR4​4 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 2 + 4 = 6 Ω
R2 ∥ 6 = 10·6/(10+6) = 3.75 Ω
Req = R1 + 3.75 = 12 + 3.75 = 15.75 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 6/15.75 = 0.381 A

Jawapan

IR1 = 0.381 A
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 0.3319 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 5 ΩR3​ = 15 ΩR5​ = 15 Ω+−V1​10 VR2​20 ΩAR4​6 ΩBR6​3 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 15 + 3 = 18 Ω
R4 ∥ 18 = 4.5 Ω
R3 + 4.5 = 19.5 Ω
R2 ∥ 19.5 = 9.873 Ω
Req = R1 + 9.873 = 5 + 9.873 = 14.87 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 10/14.87 = 0.6723 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 10 − 0.6723·5 = 6.638 V
IR2 = VA/R2 = 6.638/20 = 0.3319 A

Jawapan

IR2 = 0.3319 A
3.Analisis nod

Jawapan: VB = 21.37 V

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 2 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​12 VR2​6 ΩAR4​15 ΩBIs​2 A

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 12 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/6 + (VA − 12)/2 + (VA − VB)/20 = 0
0.7167·VA − 0.05·VB = 6

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/15 + (VB − VA)/20 = 2
−0.05·VA + 0.1167·VB = 2

Selesaikan

Δ = (0.7167)(0.1167) − (−0.05)(−0.05) = 0.08111
VA = Δ1/Δ = 0.8/0.08111 = 9.863 V
VB = Δ2/Δ = 1.733/0.08111 = 21.37 V

Jawapan

VB = 21.37 V
4.Analisis nod

Jawapan: Is = 5.375 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

HAK pada nod A

VA diketahui, maka persamaan ini memberikan VB.

(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(12.5 − 15)/5 + 12.5/10 = (VB − 12.5)/8
0.75 = (VB − 12.5)/8 → VB = 18.5 V

HAK pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (18.5 − 12.5)/8 + 18.5/4 = 5.375 A

Jawapan

Is = 5.375 A
5.Analisis mesh

Jawapan: I1 = 0.2813 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 10 ΩR2​ = 12 Ω+−V1​9 VR3​12 ΩA+−V2​9 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
10·I1 + 12(I1 − I2) = 9
22·I1 − 12·I2 = 9

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
12·I2 + 12(I2 − I1) = (−9)
−12·I1 + 24·I2 = −9

Selesaikan

Δ = (22)(24) − (−12)(−12) = 384
I1 = Δ1/Δ = 108/384 = 0.2813 A
I2 = Δ2/Δ = −90/384 = −0.2344 A

Jawapan

I1 = 0.2813 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: VR5 = 3.197 V

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 20 ΩR2​ = 4 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​15 VR4​4 ΩAR5​3 ΩB+−V2​9 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
20·I1 + 4(I1 − I2) = 15
24·I1 − 4·I2 = 15

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
4·I2 + 4(I2 − I1) + 3(I2 − I3) = 0
−4·I1 + 11·I2 − 3·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
5·I3 + 3(I3 − I2) = (−9)
−3·I2 + 8·I3 = −9

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 1768
I1 = Δ1/Δ = 1077/1768 = 0.6092 A
I2 = Δ2/Δ = −168/1768 = −0.09502 A
I3 = Δ3/Δ = −2052/1768 = −1.161 A

Jawapan

IR5 = I2 − I3 = 1.066 A
VR5 = IR5·R5 = 1.066·3 = 3.197 V

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: IR3 = −0.6372 A

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 8 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​18 VR2​4 ΩAR4​15 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 20+15 = 35 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 4·35/(4+35) = 3.59 Ω
VA = 18·3.59/(8+3.59) = 5.575 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 5.575·15/35 = 2.389 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (5.575 − 2.389)/20 = 0.1593 A
R1​ = 8 ΩR3​ = 20 ΩPINTASR2​4 ΩAR4​15 ΩBIs​2 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, jadi R₁ selari dengan R₂. Iₛ berpecah di B antara R₄ dan laluan melalui R₃.

R1 ∥ R2 = 8·4/(8+4) = 2.667 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 15 ∥ 22.67 = 9.027 Ω
VB = Is·Req = 2·9.027 = 18.05 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 18.05·2.667/22.67 = 2.124 V
IR3″ = (VA − VB)/R3 = (2.124 − 18.05)/20 = −0.7965 A

Tambah sumbangan

IR3 = IR3′ + IR3″
IR3 = 0.1593 + (−0.7965) = −0.6372 A

Hasil negatif bermaksud arus mengalir berlawanan dengan anak panah sebenar.

8.Superposisi

Jawapan: V2 = 26.25 V

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 8 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 30 Ω+−V1​15 VR3​12 ΩABUKABPINTAS

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 12 ∥ 50 = 9.677 Ω
VA = 15·9.677/(8+9.677) = 8.212 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 8.212·30/50 = 4.927 V
R1​ = 8 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 30 ΩPINTASR3​12 ΩAIs​4 ABPINTAS

Kes 2 · Is bertindak sendirian

Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃. Anak panah Iₛ menghala ke bawah, menjauhi nodnya, maka Iₛ menarik arus keluar dari nod itu: sebutannya masuk dengan tanda tolak.

R1 ∥ R3 = 4.8 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+4.8 = 24.8 Ω
Req = R4 ∥ 24.8 = 13.58 Ω
VB = −Is·Req = −4·13.58 = −54.31 V
VA = VB·4.8/24.8 = −10.51 V

Kes 3 · V2 bertindak sendirian, setiap volt

V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.

R1 ∥ R3 = 4.8 Ω
VA‴ = V2·4.8/(30 + 20 + 4.8) = 0.08759·V2

Tetapkan VA kepada sifar

Dengan VA = 0 tiada voltan merentasi R₃, maka arusnya sifar.

VA′ + VA″ + VA‴ = 8.212 + (−10.51) + 0.08759·V2 = 0
V2 = 2.299/0.08759 = 26.25 V

Jawapan

V2 = 26.25 V
9.Thévenin & Norton

Jawapan: Rth = 19.8 Ω

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 8 ΩR3​ = 15 ΩPINTASR2​12 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 8·12/(8+12) = 4.8 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4.8 + 15 = 19.8 Ω
10.Thévenin & Norton

Jawapan: PL = 74.15 W

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 3 ΩR3​ = 20 ΩPINTASR2​6 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 3·6/(3+6) = 2 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2 + 20 = 22 Ω
R1​ = 3 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​5 VR2​6 ΩAIs​4 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 3.333 + 4·2 = 11.33 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 11.33 + 4·20 = 91.33 V
Rth​ = 22 Ω+−Vth​91.33 VRL​8 ΩIL​

Sambungkan beban kepada setara Thévenin

Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.

IL = Vth/(Rth + RL) = 91.33/(22 + 8) = 3.044 A
PL = IL²·RL = 3.044²·8 = 74.15 W
11.Fana RC & RL

Jawapan: vL = 1.33 V

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa dan arus akhir

Lama selepas suis ditutup, induktor berkelakuan seperti litar pintas, jadi arus akhir ditentukan oleh R sahaja.

τ = L/R = 150 mH / 33 Ω = 4.545 ms
i(∞) = Vs/R = 12/33 = 0.3636 A

Voltan induktor

Pada t = 0 seluruh voltan bekalan muncul merentasi induktor; kemudian ia susut kepada sifar.

vL(t) = Vs·e−t/τ = 12·e−10/4.545 = 1.33 V

Jawapan

vL = 1.33 V
12.Fana RC & RL

Jawapan: R = 15.35 kΩ

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa yang diperlukan

11.25 = 15·(1 − e−1000/τ) → τ = 1000/ln(15/(15 − 11.25))
τ = 1000/1.386 = 721.3 ms

Rintangan

kΩ darab µF memberikan milisaat.

R = τ/C = 721.3/47 = 15.35 kΩ

Jawapan

R = 15.35 kΩ
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: C = 0.3166 µF

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Syarat resonans

Pada resonans reaktans induktif dan kapasitif saling membatalkan: ωL = 1/(ωC).

ω₀ = 2π·2000 = 12566 rad/s
C = 1/(ω₀²·L) = 1/(12566²·0.02) = 0.3166 µF

Jawapan

C = 0.3166 µF
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: I = 0.037 A

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·50 = 314.2 rad/s
XL = ωL = 314.2·0.1 = 31.42 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(314.2·4.7·10⁻⁶) = 677.3 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(60² + (−645.8)²) = 648.6 Ω

Arus

Arus yang sama mengalir melalui setiap unsur litar bersiri.

I = V/|Z| = 24/648.6 = 0.037 A

Jawapan

I = 0.037 A
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: Q = 7.141 kvar

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Sudut

φ = arccos(0.7) = 45.57°, tan φ = 1.02

Kuasa reaktif

Q = P·tan φ = 7·1.02 = 7.141 kvar

Jawapan

Q = 7.141 kvar
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: ΔP = 87.33 kW

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif beban sedia ada

Q1 = 81·tan(arccos 0.6) = 108 kvar

Jumlah kuasa nyata terbesar

Pada kadaran penuh S = Smax, dan Q tidak berubah oleh beban perintang.

P = √(Smax² − Q1²) = √(200² − 108²) = 168.3 kW

Kuasa nyata tambahan

ΔP = 168.3 − 81 = 87.33 kW

Jawapan

ΔP = 87.33 kW
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: IL = 214.8 A

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Kuasa masukan elektrik

Pin = Pout/η = 110/0.88 = 125 kW

Arus talian

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 125000/(√3·400·0.84) = 214.8 A

Jawapan

IL = 214.8 A
18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: QC = 89.13 kvar

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 150·tan(acos 0.7) = 150·1.02 = 153 kvar
Q2 = 150·tan(acos 0.92) = 150·0.426 = 63.9 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 89.13 kvar

Jawapan

QC = 89.13 kvar
19.Pengubah

Jawapan: IHV = 24.04 A

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Arus terlonggok

Kedua-dua lilitan membawa kuasa ketara yang sama.

IHV = S/V = 100000/4160 = 24.04 A

Jawapan

IHV = 24.04 A
20.Pengubah

Jawapan: Ploss = 437.5 W

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum pada beban ini

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.25·750 = 187.5 W

Jumlah kehilangan

Kehilangan teras adalah sama pada sebarang beban.

Ploss = 250 + 187.5 = 437.5 W

Jawapan

Ploss = 437.5 W

Kecekapan pada beban ini ialah η = 97.86%.

21.Litar op-amp

Jawapan: Vout = −2.8 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Masukan songsang mengikut masukan

V₋ = V₊ = −1.4 V
I = V₋/R1 = −1.4/2 = −0.7 mA

Voltan keluaran

Arus melalui R₁ juga mengalir melalui Rf.

Vout = V₋ + I·Rf = −1.4 + (−0.7)·2 = −2.8 V

Jawapan

Vout = −2.8 V
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = −0.7374 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Voltan pada masukan +

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = −0.7·1/(100 + 1) = −0.006931 V

Superposisikan kedua-dua masukan

Dengan V₂ = 0, V₁ melihat penguat menyongsang. Dengan V₁ = 0, V₊ dikuatkan oleh gandaan tidak menyongsang 1 + R₂/R₁.

Vout = −(10/22)·1.6 + (1 + 10/22)·(−0.006931) = −0.7273 + (−0.01008) = −0.7374 V

Jawapan

Vout = −0.7374 V
23.Diod & transistor

Jawapan: VCE = 14.71 V

Titik pincang BJT: dalam kawasan aktif VBE = 0.7 V, IC = β·IB dan IE = (β + 1)·IB. Cari IB daripada gelung tapak dengan KVL, kemudian IC, kemudian VCE daripada gelung pengumpul–pemancar. Pembahagi voltan pada tapak digantikan dengan setara Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; perintang pemancar kelihatan (β + 1) kali lebih besar dalam gelung tapak.

Setara Thévenin bagi pembahagi

VTH = 18·10/(56 + 10) = 2.727 V
RTH = 56·10/(56 + 10) = 8.485 kΩ

Arus tapak

KVL mengelilingi gelung tapak; arus pemancar ialah (β + 1)·IB.

IB = (2.727 − 0.7)/(8.485 + 121·2.2) = 7.38 µA

Arus pengumpul

IC = 120·7.38 µA = 0.8856 mA
IE = 121·7.38 µA = 0.893 mA

Voltan pengumpul–pemancar

VCE = 18 − 0.8856·1.5 − 0.893·2.2 = 14.71 V

Jawapan

VCE = 14.71 V
24.Diod & transistor

Jawapan: RB = 2.234 kΩ

BJT sebagai suis: untuk menghidupkan beban sepenuhnya, transistor dipacu ke dalam ketepuan, di mana VCE = VCE(sat) dan arus pengumpul ditentukan oleh beban: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. Ketepuan memerlukan sekurang-kurangnya IB = IC(sat)/β. Jika arus tapak lebih kecil, transistor kekal aktif dan IC = β·IB.

Arus pengumpul dalam ketepuan

IC(sat) = (5 − 0.2)/330 = 14.55 mA

Arus tapak minimum

IB(min) = IC(sat)/β = 14.55/50 = 290.9 µA

Arus tapak reka bentuk

IB = 4·290.9 µA = 1164 µA

Perintang tapak

RB = (3.3 − 0.7)/IB = 2.6 V/1.164 mA = 2.234 kΩ

Jawapan

RB = 2.234 kΩ
25.Sistem nombor

Jawapan: U = 243

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Songsang dan tambah satu

13 = 0000 1101
disongsangkan: 1111 0010
+1 → 1111 0011

Baca sebagai tanpa tanda

1111 0011₂ = 256 − 13 = 243

Jawapan

U = 243
26.Sistem nombor

Jawapan: b = 12 bit

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Kuasa dua

211 = 2048 < 3576
212 = 4096 ≥ 3576

Jawapan

b = 12
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 4

Multipleks: multipleks 2ⁿ-ke-1 menyalurkan satu input datanya ke output; talian pilih, dibaca sebagai nombor perduaan, menentukan yang mana satu. Untuk MUX 4-ke-1 dengan pilih S₁S₀ = AB, F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. Mengikat input data kepada 0, 1, C atau C′ membolehkan MUX menghasilkan sebarang fungsi bagi A, B dan C, yang merupakan cara lazim untuk membina logik dengan satu cip.

Ungkapan output

F = A′B′C + A′BC′ + AB′C + ABC

Baris dengan F = 1

ABC = 001, 010, 101, 111
N = 4

Jawapan

N = 4
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: pinggir jam 4

Flip-flop dan pembilang: flip-flop hanya berubah pada pinggir jam yang aktif. D menyalin inputnya (Q⁺ = D); T bertukar keadaan apabila T = 1; JK kekal untuk 00, set semula untuk 01, set untuk 10 dan bertukar keadaan untuk 11. Pembilang perduaan n-bit mempunyai 2ⁿ keadaan dan mengira modulo 2ⁿ; pembilang mod-N mengira 0, 1, …, N − 1 dan kembali ke 0, dan memerlukan flip-flop sebanyak n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N. Setiap peringkat pembilang riak membahagi dua frekuensi, maka output terakhir pembilang mod-N berjalan pada fclk/N. Pembilang Johnson dengan n flip-flop mempunyai 2n keadaan, pembilang gelang n.

Q selepas setiap pinggir

Flip-flop T bertukar keadaan pada setiap pinggir menaik dengan T = 1 dan kekal dengan T = 0.

1: T = 0 → Q = 0
2: T = 1 → Q = 1
3: T = 0 → Q = 1
4: T = 1 → Q = 0
5: T = 0 → Q = 0
6: T = 0 → Q = 0

Perubahan pertama daripada 1 kepada 0

pinggir jam 4

Jawapan

pinggir jam 4
29.Transformasi Laplace

Jawapan: A = 5.5

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Faktorkan penyebut

s² + 8s + 7 = (s + 1)(s + 7)
F(s) = A/(s + 1) + B/(s + 7)

Petua tutup

Darabkan dengan (s + 1) dan tetapkan s = −1: sebutan B lenyap.

A = (s + 34)/(s + 7) |s = −1 = 33/6 = 5.5

Jawapan

A = 5.5
(B = −4.5, maka f(t) = 5.5·e−t − 4.5·e−7t)
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.6) = 3.582

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

Y(s) = 48/(s(s + 1)(s + 4))

Pecahan separa

A = 48/(1·4) = 12
B = 48/((−1)·3) = −16
C = 48/((−4)·(−3)) = 4

Pengeluaran

y(t) = 12 − 16·e−t + 4·e−4t
y(0.6) = 3.582

Jawapan

y(0.6) = 3.582
31.Gambar rajah blok

Jawapan: ess = 0.7627

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Pemalar ralat kedudukan

Kₚ = G(0) = 7·2/(5·9) = 0.3111

Ralat keadaan mantap

ess = A/(1 + Kₚ) = 1/(1 + 0.3111) = 0.7627

Jawapan

ess = 0.7627
32.Gambar rajah blok

Jawapan: σ = −2.5

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Persamaan cirian

s(s + 5) + 28·0.5 = 0 → s² + 5s + 14 = 0

Punca

s = −2.5 ± j·√(14 − 6.25) = −2.5 ± j2.784
σ = −2.5

Jawapan

σ = −2.5
33.Sambutan langkah

Jawapan: %OS = 32.93 %

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 9 → ωₙ = 3 rad/s
2ζωₙ = 2 → ζ = 2/(2·3) = 0.3333

Keputusan

%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²) = 100·e−1.111 = 32.93 %

Jawapan

%OS = 32.93 %
34.Sambutan langkah

Jawapan: %OS = 9.262 %

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Frekuensi tabii dan nisbah redaman

ωₙ = √(k/m) = √(500/1) = 22.36 rad/s
ζ = c/(2√(km)) = 27/(2·√(500·1)) = 0.6037

Keputusan

%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²) = 9.262 %

Jawapan

%OS = 9.262 %
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: φ = 14.01 °

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Frekuensi sudut

ωc = R/L = 100/0.022 = 4545 rad/s
fc = 723.4 Hz → f/fc = 2900/723.4 = 4.009

Fasa

φ = 90° − atan(4.009) = 14.01°

Jawapan

φ = 14.01°
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: GM = 20.11 dB

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan fasa

(ω/3)·(ω/9) = 1 → ω180 = √(3·9) = 5.196 rad/s

Magnitud pada lintasan fasa

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 9)·√(ω² + 81)) = K/(3·9·(3 + 9)) = K/324

Margin gandaan

GM = 20·log₁₀(324/32) = 20.11 dB

Jawapan

GM = 20.11 dB
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: Kmax = 12

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Polinomial ciri

s(s + 2)(s + 4) + K(s + 10) = s³ + 6s² + (8 + K)s + 10K

Tatasusunan Routh

s³: 1, 8 + K
s²: 6, 10K
s¹: (6·(8 + K) − 10K)/6
s⁰: 10K

Syarat

48 − 4K > 0
K < 48/4 = 12

Jawapan

Kmax = 12

Dengan sifar di sebelah kanan s = −6, gelung akan kekal stabil untuk setiap K > 0.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: θd = −45 °

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Kedudukan kutub

s² + 6s + 10 = 0 → s = −3 ± j1
s = −2

Sudut daripada kutub lain

∠(−3 + j1 + 2) = atan2(1, -1) = 135°
∠(−3 + j1 − (−3 − j1)) = ∠(j2) = 90°

Sudut berlepas

θd = 180° − 135° − 90° = −45°

Jawapan

θd = −45°
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 1.5

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar halaju

Kv = lim s·G(s) = 2

Ralat tanjakan

ess = 3/2 = 1.5

Jawapan

ess = 1.5
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: Kd = 5.192 s

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

s(s + 1) + 2(20 + Kds) = s² + (1 + 2Kd)s + 40

Frekuensi tabii

ωₙ = √40 = 6.325 rad/s

Gandaan terbitan

1 + 2Kd = 2·0.9·6.325 = 11.38
Kd = 5.192 s

Jawapan

Kd = 5.192 s

Sebutan terbitan menambah redaman tanpa mengubah ωₙ.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical