Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 6 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​18 VR2​12 ΩAR4​5 ΩB

Cari rintangan setara Req yang dilihat oleh sumber V1.

V1 = 18 VR1 = 6 ΩR2 = 12 ΩR3 = 6 ΩR4 = 5 Ω
Req = Ω
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 8 ΩIR1​R3​ = 2 ΩR5​ = 30 Ω+−V1​18 VR2​12 ΩAR4​4 ΩBR6​5 Ω

Cari arus IR1 yang dibekalkan oleh sumber, yang mengalir melalui R1.

V1 = 18 VR1 = 8 ΩR2 = 12 ΩR3 = 2 ΩR4 = 4 ΩR5 = 30 ΩR6 = 5 Ω
IR1 = A
3.Analisis nodSederhana
R1​ = 10 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​10 VR2​6 ΩAR4​3 ΩBIs​1.5 A

Gunakan analisis nod untuk mencari voltan nod VB (diukur daripada bumi).

V1 = 10 VIs = 1.5 AR1 = 10 ΩR2 = 6 ΩR3 = 20 ΩR4 = 3 Ω
VB = V
4.Analisis nodSukar
R1​ = 20 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 3 ΩIR4​+−V1​15 VR3​12 ΩAR5​4 ΩBIs​2 A+−V2​10 V

Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR4 melalui R4 mengikut arah anak panah.

V1 = 15 VIs = 2 AV2 = 10 VR1 = 20 ΩR2 = 15 ΩR3 = 12 ΩR4 = 3 ΩR5 = 4 Ω
IR4 = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 8 ΩR2​ = 15 Ω+−V1​15 VR3​3 Ω+−VR3​A+−V2​24 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari voltan VR3 merentasi R3 dengan polariti seperti yang ditunjukkan.

V1 = 15 VV2 = 24 VR1 = 8 ΩR2 = 15 ΩR3 = 3 Ω
VR3 = V
6.Analisis meshSukar
R1​ = 6 ΩR2​ = 15 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​30 VR4​2 ΩAR5​12 ΩB+−V2​6 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus mesh I2 (ikut arah jam).

V1 = 30 VV2 = 6 VR1 = 6 ΩR2 = 15 ΩR3 = 4 ΩR4 = 2 ΩR5 = 12 Ω
I2 = A
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 4 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​15 VR2​5 Ω−+VR2​AR4​10 ΩBIs​5 A

Gunakan superposisi untuk mencari voltan VR2 merentasi R2 dengan polariti seperti yang ditunjukkan.

V1 = 15 VIs = 5 AR1 = 4 ΩR2 = 5 ΩR3 = 4 ΩR4 = 10 Ω
VR2 = V
8.SuperposisiSukar
R1​ = 5 ΩR2​ = 6 ΩR4​ = 2 ΩIR4​+−V1​9 VR3​12 ΩAIs​3 AB+−V2​5 V

Gunakan superposisi untuk mencari arus IR4 melalui R4 mengikut arah anak panah.

V1 = 9 VIs = 3 AV2 = 5 VR1 = 5 ΩR2 = 6 ΩR3 = 12 ΩR4 = 2 Ω
IR4 = A
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 3 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​6 VR2​2 ΩAab

Cari rintangan Thévenin Rth yang dilihat dari terminal a–b.

V1 = 6 VR1 = 3 ΩR2 = 2 ΩR3 = 6 Ω
Rth = Ω
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 15 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​36 VR2​25 ΩAIs​5 ABRL​30 ΩIL​

Satu beban RL = 30 Ω disambungkan merentasi a–b. Gantikan bahagian litar yang lain dengan setara Thévenin dan cari arus beban IL.

V1 = 36 VIs = 5 AR1 = 15 ΩR2 = 25 ΩR3 = 3 ΩRL = 30 Ω
IL = A
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​15 Vt = 0R1​ = 10 kΩR2​ = 6.8 kΩC33 µF+−vC​

Sumber Vₛ mengecas kapasitor melalui R₁, dan R₂ disambung selari dengan C. Kapasitor tidak bercas apabila suis ditutup pada t = 0. Cari voltan kapasitor vC pada t = 50 ms.

Vs = 15 VR1 = 10 kΩR2 = 6.8 kΩC = 33 µFt = 50 ms
vC = V
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​12 VR1​ = 15 ΩR2​ = 20 Ωtertutup pada t = 0L220 mHi(t)

Suis merentasi R2 telah dibuka untuk masa yang lama, maka arus induktor mantap. Pada t = 0 suis ditutup dan memintaskan R2. Berapa lama selepas t = 0 arus induktor mencapai 0.617 A? Cari t.

Vs = 12 VR1 = 15 ΩR2 = 20 ΩL = 220 mH
t = ms
13.Impedans AU & fasorSederhana
24 V50 HzR = 20 ΩL = 200 mHC = 10 µFI

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 24 V (rms), 50 Hz. Cari arus rms I.

V = 24 V (rms)f = 50 HzR = 20 ΩL = 200 mHC = 10 µF
I = A
14.Impedans AU & fasorSukar
230 V500 HzR = 40 ΩL = 20 mHC = 47 µF+−VC​

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 230 V (rms), 500 Hz. Cari voltan rms VC merentasi kapasitor.

V = 230 V (rms)f = 500 HzR = 40 ΩL = 20 mHC = 47 µF
VC = V
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
230 VZ8 + j6 ΩI

Satu beban dengan impedans Z = 8 + j6 Ω disambung pada bekalan fasa tunggal 230 V (rms). Cari kuasa nyata P yang diserapnya.

V = 230 VZ = 8 + j6 Ω
P = W
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
230 V1000 HzRs​ = 2 ΩXs​ = j5 ΩZL​ = ?

Sumber 230 V (rms), 1000 Hz mempunyai impedans dalaman Zs = 2 + j5 Ω. Impedans beban ZL boleh dipilih dengan bebas. Cari kuasa nyata maksimum Pmax yang boleh dibekalkan kepada beban.

Vs = 230 V (rms)f = 1000 HzZs = 2 + j5 Ω
Pmax = W
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 208 VNZ = 4 + j3 Ωsetiap fasa

Satu beban bersambung Y yang seimbang dengan impedans 4 + j3 Ω setiap fasa disambung kepada bekalan tiga fasa seimbang dengan voltan antara talian 208 V. Cari jumlah kuasa nyata P yang diserap oleh beban dalam kW.

VL = 208 VZ = 4 + j3 Ω setiap fasa
P = kW
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 50 kWφ1​S1​Q2​QC​

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 50 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan daripada bekalan 400 V (antara talian), 50 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.98 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Y. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 50 kWpf1 = 0.7pf2 = 0.98VL = 400 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
11000 V400 VIHV​ILV​ = ?250 kVA

Satu pengubah fasa tunggal 250 kVA, 11000/400 V beroperasi pada beban terkadarnya. Anggap ia unggul. Cari arus ILV dalam lilitan voltan rendah.

S = 250 kVAV1 = 11000 VV2 = 400 V
ILV = A
20.PengubahSukar
pf 0.8525 kVA, 25% beban

Satu pengubah fasa tunggal 25 kVA mempunyai kehilangan teras 125 W dan kehilangan kuprum 187.5 W pada beban terkadar. Ia membekalkan 25% daripada kVA terkadarnya pada faktor kuasa 0.85 ketinggalan. Cari jumlah kehilangan Ploss dalam watt pada beban ini.

S = 25 kVAPcore = 125 WPcu,fl = 187.5 Wx = 0.25pf = 0.85
Ploss = W
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = 10 kΩR1​ = 4.7 kΩVin​ = 0.1 V

Op-amp adalah unggul dan beroperasi daripada bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.

Vin = 0.1 VR1 = 4.7 kΩRf = 10 kΩ
Vout = V
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​Rf​ = 10 kΩV1​ = −2 VR1​ = 2 kΩV2​ = 0.8 VR2​ = 22 kΩ

Penguat penambah menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.

V1 = −2 VV2 = 0.8 VR1 = 2 kΩR2 = 22 kΩRf = 10 kΩ
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
RC​ = 1.2 kΩβ = 200IC​ = ?VCC​ = 10 VRB​ = 470 kΩ

Satu transistor NPN dengan β = 200 dipincang oleh perintang tapak RB = 470 kΩ daripada bekalan VCC = 10 V. Perintang pengumpul ialah RC = 1.2 kΩ dan pemancar dibumikan. Ambil VBE = 0.7 V dan andaikan transistor berada dalam kawasan aktif. Cari arus pengumpul IC dalam mA.

VCC = 10 VRB = 470 kΩRC = 1.2 kΩβ = 200VBE = 0.7 V
IC = mA
24.Diod & transistorSukar
+−≥ 12 VR = ?5.6 V≤ 40 mA

Pengatur Zener 5.6 V mesti membekalkan sehingga 40 mA kepada beban. Input boleh turun kepada 12 V, dan Zener memerlukan sekurang-kurangnya 1 mA untuk mengatur. Cari rintangan siri terbesar Rmax yang mengekalkannya mengatur.

Vin,min = 12 VVZ = 5.6 VIL,max = 40 mAIZ,min = 1 mA
Rmax = Ω
25.Sistem nomborSederhana
Pelengkap dua 8-bit0−12806403201608040201

Tetapkan bit supaya ia menyimpan −96 dalam pelengkap dua 8-bit. Dibaca sebagai nombor tanpa tanda, apakah nilai corak U?

N = −968 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
32 bit1 px1920 px1080 pxM = ? KiB

Satu imej tanpa mampatan berukuran 1920 × 1080 piksel dengan 32 bit setiap piksel. Berapakah memori M yang diambilnya, dalam KiB (1 KiB = 1024 bait)?

1920 × 1080 px32 bit/px1 KiB = 1024 B
M = KiB
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABC00011110011011131204051706

Gunakan peta Karnaugh untuk mencari bentuk hasil darab hasil tambah (POS) minimum bagi F(A, B, C) = Σm(0, 1, 2, 3, 7). Berapa banyak sebutan hasil tambah (faktor) N yang ada padanya?

F(A, B, C) = Σm(0, 1, 2, 3, 7)
N =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
ABCD0001111000011110001113X2140517X6112013115X141809011110

Cari bentuk SOP minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(1, 3, 4, 7, 8, 10, 12, 15) + d(2, 6, 14), dengan d menandakan keadaan tidak peduli. Berapa banyak literal L yang terkandung dalamnya?

F(A, B, C, D) = Σm(1, 3, 4, 7, 8, 10, 12, 15) + d(2, 6, 14)
L =
29.Transformasi LaplaceSederhana
t (s)f(t)t = 0.2f(0.2) = ?

Cari f(t) bagi F(s) = (3s + 34)/(s² + 4s + 4) dan nilaikan f(0.2).

F(s) = (3s + 34)/(s² + 4s + 4)t = 0.2 s
f(0.2) =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.1y(0.1) = ?

Satu sistem mematuhi y″ + 6y′ + 8y = 4·u(t). Ia bermula dari keadaan rehat (y(0) = 0, y′(0) = 0) dan masukannya ialah langkah u(t) = 1 untuk t ≥ 0. Gunakan transformasi Laplace untuk mencari keluaran y(0.1).

y″ + 6y′ + 8y = 4·u(t)u(t) = 1y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.1 s
y(0.1) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+8(s + 6)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 8(s + 6)/((s + 2)(s + 5)). Satu langkah bersaiz 2 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 8(s + 6)/((s + 2)(s + 5))R = 2
ess =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+2pengawal+D(s)+2s + 1lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 2 memacu loji G(s) = 2/(s + 1) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 10 dan satu langkah gangguan bersaiz 2 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 2G(s) = 2/(s + 1)D = 2R = 10
css =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)2

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 156/(s² + 9s + 78) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.

G(s) = 156/(s² + 9s + 78)
ωn = rad/s
34.Sambutan langkahSukar
+−5 VR = 391 ΩL = 500 mHC = 4.7 µFvC​

Litar RLC sesiri dengan R = 391 Ω, L = 500 mH dan C = 4.7 µF disambungkan kepada langkah 5 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari frekuensi tabii tak teredam ωn dalam rad/s.

R = 391 ΩL = 500 mHC = 4.7 µFV = 5 V
ωn = rad/s
35.Plot Bode dan marginSederhana
|H| (dB)0.11101001000−60−40−20020ω (rad/s)ω = 3

Cari magnitud tepat |G(jω)| bagi G(s) = 1620/((s + 9)(s + 18)) pada ω = 3 rad/s, dalam dB.

G(s) = 1620/((s + 9)(s + 18))ω = 3 rad/s
|G(jω)| = dB
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 1)(s + 7)). Cari gandaan K yang memberi margin gandaan 5 dB.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 7))GM = 5 dB
K =
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+181s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Gelung dalam rajah mempunyai suap balik negatif dan L(s) = 18/(s(s + 1)(s + 2)). Berapa banyak kutub gelung tertutup N terletak di separuh satah kanan?

L(s) = 18/(s(s + 1)(s + 2))
N =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReImζ = 0.6−5−10j5

Lokus punca bagi L(s) = K/(s(s + 10)) ditunjukkan. Cari gandaan K yang menjadikan kutub gelung tertutup mempunyai nisbah redaman ζ = 0.6.

L(s) = K/(s(s + 10))ζ = 0.6
K =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
r(t) = 10t+Ks(s + 2)C(s)−

Gelung suap balik unit dengan G(s) = K/(s(s + 2)) mesti mengikut tanjakan r(t) = 10t dengan ralat keadaan mantap 0.02. Cari gandaan K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 10tess = 0.02
K =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 1C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 5/(s + 1) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 2 rad/s dan ζ = 0.6. Cari gandaan berkadar Kp.

G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 2 rad/sζ = 0.6
Kp =

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: Req = 11.74 Ω

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 6 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​18 VR2​12 ΩAR4​5 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 6 + 5 = 11 Ω
R2 ∥ 11 = 12·11/(12+11) = 5.739 Ω
Req = R1 + 5.739 = 6 + 5.739 = 11.74 Ω

Jawapan

Req = 11.74 Ω
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR1 = 1.524 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 8 ΩR3​ = 2 ΩR5​ = 30 Ω+−V1​18 VR2​12 ΩAR4​4 ΩBR6​5 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 30 + 5 = 35 Ω
R4 ∥ 35 = 3.59 Ω
R3 + 3.59 = 5.59 Ω
R2 ∥ 5.59 = 3.813 Ω
Req = R1 + 3.813 = 8 + 3.813 = 11.81 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 18/11.81 = 1.524 A

Jawapan

IR1 = 1.524 A
3.Analisis nod

Jawapan: VB = 4.416 V

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 10 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​10 VR2​6 ΩAR4​3 ΩBIs​1.5 A

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 10 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/6 + (VA − 10)/10 + (VA − VB)/20 = 0
0.3167·VA − 0.05·VB = 1

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/3 + (VB − VA)/20 = 1.5
−0.05·VA + 0.3833·VB = 1.5

Selesaikan

Δ = (0.3167)(0.3833) − (−0.05)(−0.05) = 0.1189
VA = Δ1/Δ = 0.4583/0.1189 = 3.855 V
VB = Δ2/Δ = 0.525/0.1189 = 4.416 V

Jawapan

VB = 4.416 V
4.Analisis nod

Jawapan: IR4 = −0.3687 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 20 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 3 Ω+−V1​15 VR3​12 ΩAR5​4 ΩBIs​2 A+−V2​10 V

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 15 V, V2 = 10 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/12 + (VA − 15)/20 + (VA − VB)/15 = 0
0.2·VA − 0.06667·VB = 0.75

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/4 + (VB − VA)/15 + (VB − 10)/3 = 2
−0.06667·VA + 0.65·VB = 5.333

Selesaikan

Δ = (0.2)(0.65) − (−0.06667)(−0.06667) = 0.1256
VA = Δ1/Δ = 0.8431/0.1256 = 6.715 V
VB = Δ2/Δ = 1.117/0.1256 = 8.894 V

Jawapan

IR4 = (VB − V2)/R4 = (8.894 − 10)/3 = −0.3687 A
5.Analisis mesh

Jawapan: VR3 = 6.619 V

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 8 ΩR2​ = 15 Ω+−V1​15 VR3​3 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
8·I1 + 3(I1 − I2) = 15
11·I1 − 3·I2 = 15

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
15·I2 + 3(I2 − I1) = (−24)
−3·I1 + 18·I2 = −24

Selesaikan

Δ = (11)(18) − (−3)(−3) = 189
I1 = Δ1/Δ = 198/189 = 1.048 A
I2 = Δ2/Δ = −219/189 = −1.159 A

Jawapan

IR3 = I1 − I2 = 2.206 A
VR3 = IR3·R3 = 2.206·3 = 6.619 V

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: I2 = 0.1538 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 6 ΩR2​ = 15 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​30 VR4​2 ΩAR5​12 ΩB+−V2​6 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
6·I1 + 2(I1 − I2) = 30
8·I1 − 2·I2 = 30

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
15·I2 + 2(I2 − I1) + 12(I2 − I3) = 0
−2·I1 + 29·I2 − 12·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
4·I3 + 12(I3 − I2) = (−6)
−12·I2 + 16·I3 = −6

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 2496
I1 = Δ1/Δ = 9456/2496 = 3.788 A
I2 = Δ2/Δ = 384/2496 = 0.1538 A
I3 = Δ3/Δ = −648/2496 = −0.2596 A

Jawapan

I2 = 0.1538 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: VR2 = −14.04 V

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 4 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​15 VR2​5 ΩAR4​10 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 4+10 = 14 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 5·14/(5+14) = 3.684 Ω
VA = 15·3.684/(4+3.684) = 7.192 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 7.192·10/14 = 5.137 V
VR2′ = 0 − VA = 0 − 7.192 = −7.192 V
R1​ = 4 ΩR3​ = 4 ΩPINTASR2​5 ΩAR4​10 ΩBIs​5 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, jadi R₁ selari dengan R₂. Iₛ berpecah di B antara R₄ dan laluan melalui R₃.

R1 ∥ R2 = 4·5/(4+5) = 2.222 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 10 ∥ 6.222 = 3.836 Ω
VB = Is·Req = 5·3.836 = 19.18 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 19.18·2.222/6.222 = 6.849 V
VR2″ = 0 − VA = 0 − 6.849 = −6.849 V

Tambah sumbangan

VR2 = VR2′ + VR2″
VR2 = (−7.192) + (−6.849) = −14.04 V

Hasil negatif bermaksud polariti adalah bertentangan dengan yang ditanda sebenar.

8.Superposisi

Jawapan: IR4 = 2.597 A

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 5 ΩR2​ = 6 ΩR4​ = 2 Ω+−V1​9 VR3​12 ΩABUKABPINTAS

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 12 ∥ 8 = 4.8 Ω
VA = 9·4.8/(5+4.8) = 4.408 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 4.408·2/8 = 1.102 V
IR4′ = (VB − V2)/R4 = (1.102 − 0)/2 = 0.551 A
R1​ = 5 ΩR2​ = 6 ΩR4​ = 2 ΩPINTASR3​12 ΩAIs​3 ABPINTAS

Kes 2 · Is bertindak sendirian

Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 3.529 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+3.529 = 9.529 Ω
Req = R4 ∥ 9.529 = 1.653 Ω
VB = Is·Req = 3·1.653 = 4.959 V
VA = VB·3.529/9.529 = 1.837 V
IR4″ = (VB − V2)/R4 = (4.959 − 0)/2 = 2.48 A
R1​ = 5 ΩR2​ = 6 ΩR4​ = 2 ΩPINTASR3​12 ΩABUKAB+−V2​5 V

Kes 3 · V2 bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.

R1 ∥ R3 = 5·12/(5+12) = 3.529 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 5·9.529/11.53 = 4.133 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 4.133·3.529/9.529 = 1.531 V
IR4‴ = (VB − V2)/R4 = (4.133 − 5)/2 = −0.4337 A

Tambah sumbangan

IR4 = IR4′ + IR4″ + IR4‴
IR4 = 0.551 + 2.48 + (−0.4337) = 2.597 A

Hasil negatif bermaksud arus mengalir berlawanan dengan anak panah sebenar.

9.Thévenin & Norton

Jawapan: Rth = 7.2 Ω

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 3 ΩR3​ = 6 ΩPINTASR2​2 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 3·2/(3+2) = 1.2 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.2 + 6 = 7.2 Ω
10.Thévenin & Norton

Jawapan: IL = −0.9292 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 15 ΩR3​ = 3 ΩPINTASR2​25 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 15·25/(15+25) = 9.375 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 9.375 + 3 = 12.38 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​36 VR2​25 ΩAIs​5 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 22.5 + (−5)·9.375 = −24.38 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −24.38 + (−5)·3 = −39.38 V
Rth​ = 12.38 Ω−+Vth​39.38 VRL​30 ΩIL​

Sambungkan beban kepada setara Thévenin

Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.

IL = Vth/(Rth + RL) = −39.38/(12.38 + 30) = −0.9292 A
11.Fana RC & RL

Jawapan: vC = 1.896 V

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Setara Thévenin yang dilihat kapasitor

Pintaskan sumber untuk mencari Rth; buka kapasitor untuk mencari voltan yang akan dicapainya.

Rth = R1 ∥ R2 = 10·6.8/(10 + 6.8) = 4.048 kΩ
vC(∞) = 15·6.8/(10 + 6.8) = 6.071 V

Pemalar masa

τ = Rth·C = 4.048·33 = 133.6 ms

Lengkung pengecasan

vC(t) = 6.071·(1 − e−50/133.6) = 1.896 V

Jawapan

vC = 1.896 V
12.Fana RC & RL

Jawapan: t = 13.43 ms

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Sebelum t = 0 kedua-dua perintang berada dalam gelung; selepas itu suis yang tertutup memintaskan R₂.

i(0) = 12/(15 + 20) = 0.3429 A
i(∞) = 12/15 = 0.8 A
τ = L/R = 220/15 = 14.67 ms
i(t) = 0.8 + (0.3429 − 0.8)·e−t/τ

Selesaikan untuk masa

e−t/τ = (0.617 − 0.8)/(0.3429 − 0.8) = 0.4003
t = 14.67·ln(2.498) = 13.43 ms

Jawapan

t = 13.43 ms
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: I = 0.09365 A

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·50 = 314.2 rad/s
XL = ωL = 314.2·0.2 = 62.83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(314.2·10·10⁻⁶) = 318.3 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(20² + (−255.5)²) = 256.3 Ω

Arus

Arus yang sama mengalir melalui setiap unsur litar bersiri.

I = V/|Z| = 24/256.3 = 0.09365 A

Jawapan

I = 0.09365 A
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: VC = 22.62 V

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0.02 = 62.83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·47·10⁻⁶) = 6.773 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(40² + (56.06)²) = 68.87 Ω

Arus

Arus yang sama mengalir melalui setiap unsur litar bersiri.

I = V/|Z| = 230/68.87 = 3.34 A

Voltan merentasi kapasitor

VC = I·XC = 3.34·6.773 = 22.62 V

Jawapan

VC = 22.62 V
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: P = 4232 W

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Arus

|Z| = √(8² + 6²) = 10 Ω
I = V/|Z| = 230/10 = 23 A

Kuasa nyata

P = I²·R = 23²·8 = 4232 W

Jawapan

P = 4232 W
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: Pmax = 6613 W

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Padanan konjugat

Reaktans beban membatalkan reaktans sumber, dan rintangan beban sama dengan rintangan sumber.

ZL = Zs* = 2 − j5 Ω

Kuasa maksimum

I = Vs/(2Rs) = 230/4 = 57.5 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 230²/(4·2) = 6613 W

Jawapan

Pmax = 6613 W
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: P = 6.922 kW

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Voltan fasa

Vph = 208/√3 = 120.1 V

Arus fasa

|Z| = √(4² + 3²) = 5 Ω
Iph = 120.1/5 = 24.02 A

Jumlah kuasa nyata

Hanya bahagian rintangan setiap impedans yang menyerap kuasa nyata.

P = 3·Iph²·R = 3·24.02²·4 = 6.922 kW

Jawapan

P = 6.922 kW

Semak: cos φ = R/|Z| = 0.8, dan √3·VL·IL·cos φ memberikan kuasa yang sama.

18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: Cph = 812.8 µF

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 50·tan(acos 0.7) = 50·1.02 = 51.01 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0.98) = 50·0.2031 = 10.15 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 40.86 kvar

Kapasitans setiap fasa

Dalam bank Y setiap kapasitor disambung antara talian dan titik bintang.

V = 400/√3 = 230.9 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 13619/(314.2·230.9²) = 812.8 µF

Jawapan

Cph = 812.8 µF
19.Pengubah

Jawapan: ILV = 625 A

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Arus terlonggok

Kedua-dua lilitan membawa kuasa ketara yang sama.

ILV = S/V = 250000/400 = 625 A

Jawapan

ILV = 625 A
20.Pengubah

Jawapan: Ploss = 136.7 W

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum pada beban ini

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.0625·187.5 = 11.72 W

Jumlah kehilangan

Kehilangan teras adalah sama pada sebarang beban.

Ploss = 125 + 11.72 = 136.7 W

Jawapan

Ploss = 136.7 W

Kecekapan pada beban ini ialah η = 97.49%.

21.Litar op-amp

Jawapan: Vout = 0.3128 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Masukan songsang mengikut masukan

V₋ = V₊ = 0.1 V
I = V₋/R1 = 0.1/4.7 = 0.02128 mA

Voltan keluaran

Arus melalui R₁ juga mengalir melalui Rf.

Vout = V₋ + I·Rf = 0.1 + 0.02128·10 = 0.3128 V

Jawapan

Vout = 0.3128 V
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = 9.636 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Arus masukan

V₋ = 0, jadi setiap perintang masukan mempunyai voltan masukan penuhnya merentasinya.

I1 = V1/R1 = −2/2 = −1 mA
I2 = V2/R2 = 0.8/22 = 0.03636 mA
If = I1 + I2 = −0.9636 mA

Voltan keluaran

Vout = −Rf·If = −10·(−0.9636) = 9.636 V

Jawapan

Vout = 9.636 V
23.Diod & transistor

Jawapan: IC = 3.957 mA

Titik pincang BJT: dalam kawasan aktif VBE = 0.7 V, IC = β·IB dan IE = (β + 1)·IB. Cari IB daripada gelung tapak dengan KVL, kemudian IC, kemudian VCE daripada gelung pengumpul–pemancar. Pembahagi voltan pada tapak digantikan dengan setara Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; perintang pemancar kelihatan (β + 1) kali lebih besar dalam gelung tapak.

Arus tapak

IB = (VCC − VBE)/RB = (10 − 0.7)/470 kΩ = 19.79 µA

Arus pengumpul

IC = β·IB = 200·19.79 µA = 3.957 mA

Jawapan

IC = 3.957 mA

Semak: VCE = 5.251 V jauh melebihi 0.2 V, jadi transistor memang aktif.

24.Diod & transistor

Jawapan: Rmax = 156.1 Ω

Pengatur Zener: diod Zener pincang songsang mengekalkan voltannya VZ selagi arusnya kekal di atas minimum IZ,min. Perintang siri R menanggung beza antara input dan output: IR = (Vin − VZ)/R. Arus itu terbahagi antara beban, IL = VZ/RL, dan Zener: IZ = IR − IL. Reka untuk kes terburuk: input terendah dengan beban terbesar masih mesti meninggalkan IZ,min, dan input tertinggi tanpa beban memberikan kuasa Zener terbesar PZ = VZ·IZ.

Arus kes terburuk

IR = 40 + 1 = 41 mA

Rintangan terbesar

Rmax = 6.4/0.041 = 156.1 Ω

Jawapan

Rmax = 156.1 Ω
25.Sistem nombor

Jawapan: U = 160

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Songsang dan tambah satu

96 = 0110 0000
disongsangkan: 1001 1111
+1 → 1010 0000

Baca sebagai tanpa tanda

1010 0000₂ = 256 − 96 = 160

Jawapan

U = 160
26.Sistem nombor

Jawapan: M = 8100 KiB

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Bit dan bait

1920·1080·32 = 66355200 bit = 8294400 B

Tukar kepada KiB

8294400/1024 = 8100 KiB

Jawapan

M = 8100 KiB
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 2

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

ABC00011110011011131204051706

Kumpulkan 0

Setiap kumpulan ialah segi empat tepat 2ᵏ sel; sel tepi berjiran dengan sel pada tepi bertentangan.

(A′ + C)
(A′ + B)

Bentuk POS minimum

F = (A′ + C)(A′ + B)
N = 2

Jawapan

N = 2
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: L = 9

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

Implikan perdana

Kumpulan terbesar yang boleh dibentuk daripada 1 dan X.

CD′, BD′, BC, AD′, A′C, A′B′D
ABCD0001111000011110001113X2140517X6112013115X141809011110

Liputan minimum

F = BD′ + BC + AD′ + A′B′D
L = 9

Jawapan

L = 9
29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(0.2) = 5.765

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Faktorkan penyebut

s² + 4s + 4 = (s + 2)²

Pecahan separa

3s + 34 = 3(s + 2) + 28
F(s) = 3/(s + 2) + 28/(s + 2)²

Transformasi songsang

f(t) = 3·e−2t + 28·t·e−2t
f(0.2) = (3 + 28·0.2)·e−2·0.2 = 5.765

Jawapan

f(0.2) = 5.765
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.1) = 0.01643

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

Y(s) = 4/(s(s + 2)(s + 4))

Pecahan separa

A = 4/(2·4) = 0.5
B = 4/((−2)·2) = −1
C = 4/((−4)·(−2)) = 0.5

Pengeluaran

y(t) = 0.5 − e−2t + 0.5·e−4t
y(0.1) = 0.01643

Jawapan

y(0.1) = 0.01643
31.Gambar rajah blok

Jawapan: ess = 0.3448

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Pemalar ralat kedudukan

Kₚ = G(0) = 8·6/(2·5) = 4.8

Ralat keadaan mantap

ess = A/(1 + Kₚ) = 2/(1 + 4.8) = 0.3448

Jawapan

ess = 0.3448
32.Gambar rajah blok

Jawapan: css = 8.8

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Fungsi pindah

C/D = G/(1 + K·G) = 2/(s + 1 + 4)
C/R = K·G/(1 + K·G) = 4/(s + 1 + 4)

Keadaan mantap

css = 10·4/5 + 2·2/5 = 8.8

Jawapan

css = 8.8

K yang lebih besar mengurangkan kesan gangguan, tetapi tidak pernah kepada sifar dengan pengawal berkadar.

33.Sambutan langkah

Jawapan: ωn = 8.832 rad/s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 78 → ωₙ = 8.832 rad/s
2ζωₙ = 9 → ζ = 9/(2·8.832) = 0.5095

Keputusan

ωₙ = 8.832 rad/s

Jawapan

ωn = 8.832 rad/s
34.Sambutan langkah

Jawapan: ωn = 652.3 rad/s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Frekuensi tabii dan nisbah redaman

ωₙ = 1/√(LC) = 1/√(0.5·4.7 × 10⁻⁶) = 652.3 rad/s
ζ = (R/2)·√(C/L) = (391/2)·√(4.7 × 10⁻⁶/0.5) = 0.5994

Keputusan

ωₙ = 652.3 rad/s

Jawapan

ωn = 652.3 rad/s
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: |G(jω)| = 19.42 dB

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Darabkan magnitud

|G(j3)| = 1620/(√(3² + 9²)·√(3² + 18²)) = 1620/(9.487·18.25) = 9.358

Keputusan

20·log₁₀(9.358) = 19.42 dB

Jawapan

|G(jω)| = 19.42 dB
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: K = 31.49

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan fasa

(ω/1)·(ω/7) = 1 → ω180 = √(1·7) = 2.646 rad/s

Magnitud pada lintasan fasa

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 1)·√(ω² + 49)) = K/(1·7·(1 + 7)) = K/56

Gandaan yang diperlukan

56/K = 105/20 = 1.778
K = 56/1.778 = 31.49

Jawapan

K = 31.49
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: N = 2

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Polinomial ciri

s³ + 3s² + 2s + 18 = 0

Tatasusunan Routh

s³: 1, 2
s²: 3, 18
s¹: −4
s⁰: 18

Perubahan tanda dalam lajur pertama

1 → 3 → −4 → 18
N = 2

Jawapan

N = 2

Gandaan melebihi had K = 6, jadi pasangan kompleks telah melintas ke separuh satah kanan.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: K = 69.44

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Bandingkan dengan bentuk piawai

s² + 10s + K = s² + 2ζωₙs + ωₙ²
2·0.6·ωₙ = 10 → ωₙ = 8.333 rad/s

Gandaan

K = ωₙ² = 8.333² = 69.44

Jawapan

K = 69.44

Kutub gelung tertutup berada di tempat garis ζ memotong cabang mencancang pada s = −5.

39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: K = 1000

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar halaju yang diperlukan

Kv = A/ess = 10/0.02 = 500

Gandaan

K = 2·Kv = 1000

Jawapan

K = 1000

Gandaan yang besar menjadikan gelung ini sangat kurang teredam: ζ = 0.03162. Konflik itulah sebab pemampas digunakan.

40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: Kp = 0.28

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

1 + C(s)G(s) = 0, didarab dengan s(s + 1).

s² + (1 + 5Kp)s + 5Ki

Polinomial sasaran

s² + 2·0.6·2s + 2² = s² + 2.4s + 4

Padankan pekali

1 + 5Kp = 2.4 → Kp = 0.28

Jawapan

Kp = 0.28

Sebutan kamiran menjadikan gelung jenis-1, jadi langkah diikuti tanpa ralat keadaan mantap.

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical