Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 3 ΩIR1​R3​ = 20 Ω+−V1​9 VR2​20 ΩAR4​3 ΩB

Cari arus IR1 yang dibekalkan oleh sumber, yang mengalir melalui R1.

V1 = 9 VR1 = 3 ΩR2 = 20 ΩR3 = 20 ΩR4 = 3 Ω
IR1 = A
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 4 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 20 Ω+−V1​18 VR2​15 ΩAR4​10 ΩBR6​30 Ω

Cari rintangan setara Req yang dilihat oleh sumber V1.

V1 = 18 VR1 = 4 ΩR2 = 15 ΩR3 = 20 ΩR4 = 10 ΩR5 = 20 ΩR6 = 30 Ω
Req = Ω
3.Analisis nodSederhana
−+Vs​ = 10 VIs​3 AAR1​10 ΩR2​2 ΩB

Sumber voltan Vₛ antara A dan B mempunyai terminal + pada B, maka ia menjadikan VB − VA = Vₛ. Gunakan analisis nod dengan supernod untuk mencari voltan nod VA (diukur daripada bumi).

Is = 3 AVs = 10 VR1 = 10 ΩR2 = 2 Ω
VA = V
4.Analisis nodSukar
R1​ = 20 Ω−+Vs​ = 5 VIx​+−V1​15 VR2​25 ΩAR3​25 ΩBIs​1 A

Sumber voltan Vₛ antara A dan B mempunyai terminal + pada B, maka ia menjadikan VB − VA = Vₛ. Gunakan analisis nod dengan supernod untuk mencari arus Ix melalui sumber voltan, dari A ke B seperti yang ditunjukkan oleh anak panah.

V1 = 15 VIs = 1 AVs = 5 VR1 = 20 ΩR2 = 25 ΩR3 = 25 Ω
Ix = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 2 ΩR2​ = 12 Ω+−V1​24 VR3​10 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus mesh I2 (ikut arah jam).

V1 = 24 VV2 = 12 VR1 = 2 ΩR2 = 12 ΩR3 = 10 Ω
I2 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 10 ΩR2​ = 3 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​12 VR4​3 ΩIR4​AR5​3 ΩB+−V2​36 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR4 melalui R4 mengikut arah anak panah.

V1 = 12 VV2 = 36 VR1 = 10 ΩR2 = 3 ΩR3 = 12 ΩR4 = 3 ΩR5 = 3 Ω
IR4 = A
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 2 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​10 VR2​8 ΩAR4​10 ΩIR4​BIs​1 A

Gunakan superposisi untuk mencari kuasa PR4 yang diserap oleh R4.

V1 = 10 VIs = 1 AR1 = 2 ΩR2 = 8 ΩR3 = 2 ΩR4 = 10 Ω
PR4 = W
8.SuperposisiSukar
R1​ = 20 ΩR2​ = 4 ΩR4​ = 8 Ω+−V1​12 VR3​4 ΩIR3​AIs​2.5 AB−+V2​10 V

Gunakan superposisi untuk mencari arus IR3 melalui R3 mengikut arah anak panah.

V1 = 12 VIs = 2.5 AV2 = 10 VR1 = 20 ΩR2 = 4 ΩR3 = 4 ΩR4 = 8 Ω
IR3 = A
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 4 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​15 VR2​4 ΩAab

Cari rintangan Thévenin Rth yang dilihat dari terminal a–b.

V1 = 15 VR1 = 4 ΩR2 = 4 ΩR3 = 12 Ω
Rth = Ω
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 3 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​15 VR2​5 ΩAIs​5 ABab

Cari arus Norton IN: arus yang mengalir dari a ke b jika terminal dilitar pintaskan.

V1 = 15 VIs = 5 AR1 = 3 ΩR2 = 5 ΩR3 = 2 Ω
IN = A
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​15 Vt = 0R = 47 ΩL47 mHi(t)

Induktor tidak membawa arus sebelum suis ditutup pada t = 0. Berapa lama selepas suis ditutup arus mencapai 95% daripada nilai akhirnya? Cari t.

Vs = 15 VR = 47 ΩL = 47 mH
t = ms
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​15 Vt = 0R = 3.3 kΩC220 µF+−vC​vC​(0) = 24 V

Sejurus sebelum suis ditutup pada t = 0, kapasitor menyimpan 24 V dengan polariti seperti yang ditunjukkan. Berapa lama masa yang diambil untuk vC mencapai 20.4 V? Cari t.

Vs = 15 VR = 3.3 kΩC = 220 µFvC(0) = 24 V
t = ms
13.Impedans AU & fasorSederhana
230 V200 HzR = 60 ΩL = 20 mHC = 4.7 µF

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 230 V (rms), 200 Hz. Cari sudut fasa φ impedans, dalam darjah (positif apabila arus ketinggalan daripada voltan).

V = 230 V (rms)f = 200 HzR = 60 ΩL = 20 mHC = 4.7 µF
φ = °
14.Impedans AU & fasorSukar
230 V50 HzR = 80 ΩL = 250 mHC = 47 µFI

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 230 V (rms), 50 Hz. Cari arus rms I.

V = 230 V (rms)f = 50 HzR = 80 ΩL = 250 mHC = 47 µF
I = A
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
230 V119 kW, 0.7217 kW, 0.9I = ?

Dua beban disambung selari pada bekalan fasa tunggal 230 V: beban 19 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan dan beban 17 kW pada faktor kuasa 0.9 mendahului. Cari jumlah arus I yang ditarik daripada bekalan.

V = 230 VP1 = 19 kW, pf1 = 0.7 ketinggalanP2 = 17 kW, pf2 = 0.9 mendahului
I = A
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
P1​ = 17 kWQ1​S1​φ

Pengubah fasa tunggal 75 kVA membekalkan beban 17 kW pada faktor kuasa 0.75 ketinggalan. Berapa banyak kuasa nyata tambahan ΔP boleh ditambah sebagai beban perintang (faktor kuasa satu) sebelum pengubah mencapai kadaran kVA-nya?

Smax = 75 kVAP1 = 17 kWpf1 = 0.75
ΔP = kW
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 415 VIL​ = 15 Acos φ = 0.9ketinggalan

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil arus talian 15 A daripada bekalan dengan voltan antara talian 415 V. Faktor kuasanya 0.9 ketinggalan. Cari jumlah kuasa nyata P yang diambil oleh beban dalam kW.

VL = 415 VIL = 15 Acos φ = 0.9
P = kW
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 50 kWφ1​S1​Q2​QC​

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 50 kW pada faktor kuasa 0.8 ketinggalan daripada bekalan 400 V (antara talian), 60 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.95 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Y. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 50 kWpf1 = 0.8pf2 = 0.95VL = 400 Vf = 60 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
75 ΩN1​N2​10800 Ω

Satu penguat dengan rintangan keluaran 10800 Ω memacu pembesar suara 75 Ω melalui pengubah unggul. Untuk pemindahan kuasa maksimum, pembesar suara mesti kelihatan seperti 10800 Ω dari penguat. Cari nisbah belitan a = N₁/N₂.

Rs = 10800 ΩRL = 75 Ω
a =
20.PengubahSukar
pf 0.975 kVA, 50% beban

Satu pengubah fasa tunggal 75 kVA mempunyai kehilangan teras 300 W dan kehilangan kuprum 600 W pada beban terkadar. Ia membekalkan 50% daripada kVA terkadarnya pada faktor kuasa 0.9 ketinggalan. Cari jumlah kehilangan Ploss dalam watt pada beban ini.

S = 75 kVAPcore = 300 WPcu,fl = 600 Wx = 0.5pf = 0.9
Ploss = W
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 100 kΩVin​

Pilih perintang suap balik Rf yang memberikan penguat tak menyongsang ini gandaan voltan 5.

R1 = 100 kΩAv = 5
Rf = kΩ
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​C = 0.1 µFVin​ = −2.8 VR = 100 kΩ

Pengamir menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V; keluarannya tepu pada ±14 V. Kapasitor tidak bercas apabila masukan malar Vin = −2.8 V dikenakan pada t = 0. Berapa lama selepas t = 0 keluaran mencapai ketepuan? Cari t.

Vin = −2.8 VR = 100 kΩC = 0.1 µFVsat = ±14 V
t = ms
23.Diod & transistorSederhana
RC​ = 1.5 kΩβ = 200IC​ = ?RE​ = 470 ΩVCC​ = 15 VR1​ = 68 kΩR2​ = 10 kΩ

Satu transistor NPN dengan β = 200 mempunyai pincang pembahagi voltan daripada VCC = 15 V: R₁ = 68 kΩ dari VCC ke tapak dan R₂ = 10 kΩ dari tapak ke bumi. Perintang pengumpul ialah RC = 1.5 kΩ dan perintang pemancar ialah RE = 470 Ω. Ambil VBE = 0.7 V dan gunakan setara Thévenin bagi pembahagi (jangan abaikan arus tapak). Cari arus pengumpul IC dalam mA.

VCC = 15 VR1 = 68 kΩR2 = 10 kΩRC = 1.5 kΩRE = 470 Ωβ = 200
IC = mA
24.Diod & transistorSukar
RC​ = 100 Ωβ = 100VCC​ = 24 V3.3 VRB​ = ?

Satu transistor NPN dengan β = 100 menyuis perintang beban 100 Ω yang disambung antara VCC = 24 V dan pengumpulnya. Pemancar dibumikan. Tapak dipacu daripada keluaran logik 3.3 V melalui perintang tapak RB. Ambil VBE = 0.7 V dan VCE(sat) = 0.2 V. Untuk pensuisan yang boleh dipercayai, reka bentuk untuk arus tapak 4 kali ganda minimum yang diperlukan untuk ketepuan. Cari RB dalam kΩ.

VCC = 24 VRC = 100 Ωβ = 100Vin = 3.3 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 Vpacuan lebih = 4
RB = kΩ
25.Sistem nomborSederhana
Pelengkap dua 8-bit0−12806403201608040201

Tetapkan bit supaya ia menyimpan −45 dalam pelengkap dua 8-bit. Dibaca sebagai nombor tanpa tanda, apakah nilai corak U?

N = −458 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
klik bit untuk menetapkannya012806403201608040201

Tetapkan bit kepada hasil 8-bit bagi 1111 0011 OR 0011 0101. Apakah nilai hasil R dalam perpuluhan?

1111 0011OR0011 0101
R =
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABCD000111100001111000111312140507161120131151140809111010

Gunakan peta Karnaugh untuk mencari bentuk hasil darab hasil tambah (POS) minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(1, 2, 3, 4, 6, 11, 12, 14, 15). Berapa banyak sebutan hasil tambah (faktor) N yang ada padanya?

F(A, B, C, D) = Σm(1, 2, 3, 4, 6, 11, 12, 14, 15)
N =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
CLKD123456

Flip-flop D dicetus pinggir positif bermula dengan Q = 0 dan menerima input yang ditunjukkan pada 6 pinggir jam menaik. Berapa kali N Q berubah keadaan?

Q₀ = 0D
N =
29.Transformasi LaplaceSederhana
ReIm−2−42

Cari f(t) bagi F(s) = (4s + 19)/(s² + 2s + 10) dengan melengkapkan kuasa dua, dan nilaikan f(1.2).

F(s) = (4s + 19)/(s² + 2s + 10)t = 1.2 s
f(1.2) =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.4y(0.4) = ?

Satu sistem mematuhi y″ + 8y′ + 12y = 72·u(t). Ia bermula dari keadaan rehat (y(0) = 0, y′(0) = 0) dan masukannya ialah langkah u(t) = 5 untuk t ≥ 0. Gunakan transformasi Laplace untuk mencari keluaran y(0.4).

y″ + 8y′ + 12y = 72·u(t)u(t) = 5y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.4 s
y(0.4) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+K(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 3)(s + 4)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 3)(s + 4))suap balik negatif unit
K =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+Ks(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 7)(s + 8)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = K/(s(s + 7)(s + 8))suap balik negatif unit
Kmax =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)3?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 240/(s² + 11s + 80) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 240/(s² + 11s + 80)
%OS = %
34.Sambutan langkahSukar
+−5 VR = 20 ΩL = 50 mHC = 47 µFvC​

Litar RLC sesiri dengan R = 20 Ω, L = 50 mH dan C = 47 µF disambungkan kepada langkah 5 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari masa tp bagi puncak voltan pertama, dalam ms.

R = 20 ΩL = 50 mHC = 47 µFV = 5 V
tp = ms
35.Plot Bode dan marginSederhana
vin​L = 1 mHR = 100 Ωvout​

penapis laluan rendah RL yang ditunjukkan mempunyai R = 100 Ω, L = 1 mH. Input sinusoid 80 kHz dikenakan. Cari anjakan fasa φ bagi vout relatif kepada vin, dalam darjah.

R = 100 ΩL = 1 mHf = 80 kHz
φ = °
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)). Cari gandaan K yang memberi margin gandaan 20 dB.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))GM = 20 dB
K =
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+K1s(s + 2)(s + 6)C(s)−

Gelung dalam rajah mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)). Gandaan dinaikkan sehingga gelung tertutup berada di tepi kestabilan. Cari frekuensi ω ayunan berterusan.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))
ω = rad/s
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−0.5−1−1.5−2−2.50.5j0.5j1

Lokus punca bagi L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)) meninggalkan paksi nyata antara s = 0 dan s = −1. Cari titik pemisahan sb.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))
sb =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
r(t) = 1t+Ks(s + 5)C(s)−

Gelung suap balik unit dengan G(s) = K/(s(s + 5)) mesti mengikut tanjakan r(t) = 1t dengan ralat keadaan mantap 0.2. Cari gandaan K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 1tess = 0.2
K =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 1C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 4/(s + 1) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 3 rad/s dan ζ = 0.5. Cari gandaan berkadar Kp.

G(s) = 4/(s + 1)ωₙ = 3 rad/sζ = 0.5
Kp =

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR1 = 0.657 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 3 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​9 VR2​20 ΩAR4​3 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 20 + 3 = 23 Ω
R2 ∥ 23 = 20·23/(20+23) = 10.7 Ω
Req = R1 + 10.7 = 3 + 10.7 = 13.7 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 9/13.7 = 0.657 A

Jawapan

IR1 = 0.657 A
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: Req = 13.81 Ω

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 4 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 20 Ω+−V1​18 VR2​15 ΩAR4​10 ΩBR6​30 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 20 + 30 = 50 Ω
R4 ∥ 50 = 8.333 Ω
R3 + 8.333 = 28.33 Ω
R2 ∥ 28.33 = 9.808 Ω
Req = R1 + 9.808 = 4 + 9.808 = 13.81 Ω

Jawapan

Req = 13.81 Ω
3.Analisis nod

Jawapan: VA = −3.333 V

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

Bentuk supernod

Sumber voltan antara A dan B membawa arus yang tidak diketahui, maka HAK tidak boleh ditulis pada A atau B secara berasingan. Kepung A, B dan sumber dalam satu supernod: arus yang memasukinya sama dengan arus yang meninggalkannya.

VB = VA + Vs = VA + 10
VA/R1 + VB/R2 = Is

Selesaikan

VA/10 + (VA + 10)/2 = 3
VA = (3 − 10/2)/(1/10 + 1/2) = −3.333 V
VB = −3.333 + 10 = 6.667 V

Jawapan

VA = −3.333 V
4.Analisis nod

Jawapan: Ix = −0.3231 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

Bentuk supernod

Sumber voltan antara A dan B membawa arus yang tidak diketahui, maka HAK tidak boleh ditulis pada A atau B secara berasingan. Kepung A, B dan sumber dalam satu supernod: arus yang memasukinya sama dengan arus yang meninggalkannya.

VB = VA + 5
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is

Selesaikan

(VA − 15)/20 + VA/25 + (VA + 5)/25 = 1
VA·(1/20 + 1/25 + 1/25) = 1 + 15/20 − 5/25 = 1.55
VA = 1.55/0.13 = 11.92 V
VB = 16.92 V

Arus melalui sumber voltan

HAK pada nod A sahaja: arus yang tiba melalui R₁ meninggalkan melalui R₂ dan melalui sumber voltan.

IR1 = (15 − 11.92)/20 = 0.1538 A
Ix = IR1 − VA/R2 = 0.1538 − 11.92/25 = −0.3231 A

Jawapan

Ix = −0.3231 A

Hasil negatif bermaksud arus sebenar mengalir bertentangan dengan anak panah.

5.Analisis mesh

Jawapan: I2 = 0.5854 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 2 ΩR2​ = 12 Ω+−V1​24 VR3​10 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
2·I1 + 10(I1 − I2) = 24
12·I1 − 10·I2 = 24

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
12·I2 + 10(I2 − I1) = (−12)
−10·I1 + 22·I2 = −12

Selesaikan

Δ = (12)(22) − (−10)(−10) = 164
I1 = Δ1/Δ = 408/164 = 2.488 A
I2 = Δ2/Δ = 96/164 = 0.5854 A

Jawapan

I2 = 0.5854 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: IR4 = 1.365 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 10 ΩR2​ = 3 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​12 VR4​3 ΩAR5​3 ΩB+−V2​36 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
10·I1 + 3(I1 − I2) = 12
13·I1 − 3·I2 = 12

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
3·I2 + 3(I2 − I1) + 3(I2 − I3) = 0
−3·I1 + 9·I2 − 3·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
12·I3 + 3(I3 − I2) = (−36)
−3·I2 + 15·I3 = −36

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 1503
I1 = Δ1/Δ = 1188/1503 = 0.7904 A
I2 = Δ2/Δ = −864/1503 = −0.5749 A
I3 = Δ3/Δ = −3780/1503 = −2.515 A

Jawapan

IR4 = I1 − I2 = 1.365 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: PR4 = 7.275 W

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 2 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​10 VR2​8 ΩAR4​10 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 2+10 = 12 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 8·12/(8+12) = 4.8 Ω
VA = 10·4.8/(2+4.8) = 7.059 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 7.059·10/12 = 5.882 V
IR4′ = (VB − 0)/R4 = (5.882 − 0)/10 = 0.5882 A
R1​ = 2 ΩR3​ = 2 ΩPINTASR2​8 ΩAR4​10 ΩBIs​1 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, jadi R₁ selari dengan R₂. Iₛ berpecah di B antara R₄ dan laluan melalui R₃.

R1 ∥ R2 = 2·8/(2+8) = 1.6 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 10 ∥ 3.6 = 2.647 Ω
VB = Is·Req = 1·2.647 = 2.647 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 2.647·1.6/3.6 = 1.176 V
IR4″ = (VB − 0)/R4 = (2.647 − 0)/10 = 0.2647 A

Tambah sumbangan arus

IR4 = IR4′ + IR4″ = 0.5882 + 0.2647 = 0.8529 A

Kuasa dalam perintang

Kuasa bergantung pada kuasa dua arus, maka ia tidak mematuhi superposisi: tambah arus dahulu, kemudian kuasa duakan.

PR4 = IR4²·R4 = 0.8529²·10 = 7.275 W

Jawapan

PR4 = 7.275 W

Menambah kuasa bagi kes-kes yang berasingan akan memberikan 4.161 W, yang salah.

8.Superposisi

Jawapan: IR3 = 1.239 A

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 20 ΩR2​ = 4 ΩR4​ = 8 Ω+−V1​12 VR3​4 ΩABUKABPINTAS

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 4 ∥ 12 = 3 Ω
VA = 12·3/(20+3) = 1.565 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 1.565·8/12 = 1.043 V
IR3′ = (0 − VA)/R3 = (0 − 1.565)/4 = −0.3913 A
R1​ = 20 ΩR2​ = 4 ΩR4​ = 8 ΩPINTASR3​4 ΩAIs​2.5 ABPINTAS

Kes 2 · Is bertindak sendirian

Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 3.333 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+3.333 = 7.333 Ω
Req = R4 ∥ 7.333 = 3.826 Ω
VB = Is·Req = (−2.5)·3.826 = −9.565 V
VA = VB·3.333/7.333 = −4.348 V
IR3″ = (0 − VA)/R3 = (0 − −4.348)/4 = 1.087 A
R1​ = 20 ΩR2​ = 4 ΩR4​ = 8 ΩPINTASR3​4 ΩABUKAB−+V2​10 V

Kes 3 · V2 bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.

R1 ∥ R3 = 20·4/(20+4) = 3.333 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−10)·7.333/15.33 = −4.783 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −4.783·3.333/7.333 = −2.174 V
IR3‴ = (0 − VA)/R3 = (0 − −2.174)/4 = 0.5435 A

Tambah sumbangan

IR3 = IR3′ + IR3″ + IR3‴
IR3 = (−0.3913) + 1.087 + 0.5435 = 1.239 A

Hasil negatif bermaksud arus mengalir berlawanan dengan anak panah sebenar.

9.Thévenin & Norton

Jawapan: Rth = 14 Ω

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 4 ΩR3​ = 12 ΩPINTASR2​4 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 4·4/(4+4) = 2 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2 + 12 = 14 Ω
10.Thévenin & Norton

Jawapan: IN = 7.419 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 3 ΩR3​ = 2 ΩPINTASR2​5 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 3·5/(3+5) = 1.875 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.875 + 2 = 3.875 Ω
R1​ = 3 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​15 VR2​5 ΩAIs​5 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 9.375 + 5·1.875 = 18.75 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 18.75 + 5·2 = 28.75 V
IN​7.419 ARth​3.875 Ωab

Setara Norton

Sumber Norton ialah litar yang sama dilihat sebagai sumber arus selari dengan R_th. Arusnya ialah arus litar pintas pada a–b.

IN = Vth/Rth = 28.75/3.875 = 7.419 A
11.Fana RC & RL

Jawapan: t = 2.996 ms

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa dan arus akhir

Lama selepas suis ditutup, induktor berkelakuan seperti litar pintas, jadi arus akhir ditentukan oleh R sahaja.

τ = L/R = 47 mH / 47 Ω = 1 ms
i(∞) = Vs/R = 15/47 = 0.3191 A

Selesaikan untuk masa

0.95 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0.95)
t = −1·ln(0.05) = 2.996 ms

Jawapan

t = 2.996 ms
12.Fana RC & RL

Jawapan: t = 370.9 ms

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Voltan kapasitor tidak boleh melompat, jadi ia bermula pada nilai yang tersimpan dan menuju ke voltan sumber.

vC(0) = 24 V, vC(∞) = Vs = 15 V
τ = R·C = 3.3 kΩ · 220 µF = 726 ms
vC(t) = 15 + (24 − 15)·e−t/τ

Selesaikan untuk masa

20.4 = 15 + (9)·e−t/τ → e−t/τ = (20.4 − 15)/(24 − 15) = 0.6
t = τ·ln((24 − 15)/(20.4 − 15)) = 726·ln(1.667) = 370.9 ms

Jawapan

t = 370.9 ms
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: φ = −67.41 °

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0.02 = 25.13 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·4.7·10⁻⁶) = 169.3 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(60² + (−144.2)²) = 156.2 Ω

Sudut fasa

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(−144.2/60) = −67.41°

Jawapan

φ = −67.41°
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: I = 2.849 A

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·50 = 314.2 rad/s
XL = ωL = 314.2·0.25 = 78.54 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(314.2·47·10⁻⁶) = 67.73 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(80² + (10.81)²) = 80.73 Ω

Arus

Arus yang sama mengalir melalui setiap unsur litar bersiri.

I = V/|Z| = 230/80.73 = 2.849 A

Jawapan

I = 2.849 A
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: I = 163.9 A

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif setiap beban

Beban ketinggalan mengambil kuasa reaktif (Q > 0); beban mendahului membekalkannya (Q < 0).

Q1 = 19·tan(arccos 0.7) = 19.38 kvar
Q2 = −17·tan(arccos 0.9) = −8.233 kvar

Jumlah

P = 19 + 17 = 36 kW
Q = 19.38 + (−8.233) = 11.15 kvar
S = √(36² + 11.15²) = 37.69 kVA

Jumlah arus

I = S/V = 37687/230 = 163.9 A

Jawapan

I = 163.9 A
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: ΔP = 56.49 kW

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif beban sedia ada

Q1 = 17·tan(arccos 0.75) = 14.99 kvar

Jumlah kuasa nyata terbesar

Pada kadaran penuh S = Smax, dan Q tidak berubah oleh beban perintang.

P = √(Smax² − Q1²) = √(75² − 14.99²) = 73.49 kW

Kuasa nyata tambahan

ΔP = 73.49 − 17 = 56.49 kW

Jawapan

ΔP = 56.49 kW
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: P = 9.704 kW

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Kuasa ketara

S = √3·VL·IL = √3·415·15 = 10.78 kVA

Kuasa nyata

P = S·cos φ = 10.78·0.9 = 9.704 kW

Jawapan

P = 9.704 kW
18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: Cph = 349.2 µF

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 50·tan(acos 0.8) = 50·0.75 = 37.5 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0.95) = 50·0.3287 = 16.43 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 21.07 kvar

Kapasitans setiap fasa

Dalam bank Y setiap kapasitor disambung antara talian dan titik bintang.

V = 400/√3 = 230.9 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 7022/(377·230.9²) = 349.2 µF

Jawapan

Cph = 349.2 µF
19.Pengubah

Jawapan: a = 12

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Padankan beban terrujuk

a²·75 = 10800
a = √(10800/75) = √144 = 12

Jawapan

a = 12
20.Pengubah

Jawapan: Ploss = 450 W

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum pada beban ini

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.25·600 = 150 W

Jumlah kehilangan

Kehilangan teras adalah sama pada sebarang beban.

Ploss = 300 + 150 = 450 W

Jawapan

Ploss = 450 W

Kecekapan pada beban ini ialah η = 98.68%.

21.Litar op-amp

Jawapan: Rf = 400 kΩ

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Gandaan penguat tak menyongsang

V₋ = V₊ = Vin, dan arus melalui R₁ juga mengalir melalui Rf, jadi Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (5 − 1)·100 = 400 kΩ

Jawapan

Rf = 400 kΩ
22.Litar op-amp

Jawapan: t = 50 ms

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Arus masukan dan kadar cerun

kΩ darab µF memberikan milisaat.

RC = 100 kΩ · 0.1 µF = 10 ms
kadar cerun = −Vin/(RC) = −(−2.8)/10 = 0.28 V/ms

Masa ke ketepuan

|Vin|·t/(RC) = Vsat → t = Vsat·RC/|Vin| = 14·10/2.8 = 50 ms

Jawapan

t = 50 ms
23.Diod & transistor

Jawapan: IC = 2.371 mA

Titik pincang BJT: dalam kawasan aktif VBE = 0.7 V, IC = β·IB dan IE = (β + 1)·IB. Cari IB daripada gelung tapak dengan KVL, kemudian IC, kemudian VCE daripada gelung pengumpul–pemancar. Pembahagi voltan pada tapak digantikan dengan setara Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; perintang pemancar kelihatan (β + 1) kali lebih besar dalam gelung tapak.

Setara Thévenin bagi pembahagi

VTH = 15·10/(68 + 10) = 1.923 V
RTH = 68·10/(68 + 10) = 8.718 kΩ

Arus tapak

KVL mengelilingi gelung tapak; arus pemancar ialah (β + 1)·IB.

IB = (1.923 − 0.7)/(8.718 + 201·0.47) = 11.85 µA

Arus pengumpul

IC = 200·11.85 µA = 2.371 mA
IE = 201·11.85 µA = 2.382 mA

Jawapan

IC = 2.371 mA
24.Diod & transistor

Jawapan: RB = 0.2731 kΩ

BJT sebagai suis: untuk menghidupkan beban sepenuhnya, transistor dipacu ke dalam ketepuan, di mana VCE = VCE(sat) dan arus pengumpul ditentukan oleh beban: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. Ketepuan memerlukan sekurang-kurangnya IB = IC(sat)/β. Jika arus tapak lebih kecil, transistor kekal aktif dan IC = β·IB.

Arus pengumpul dalam ketepuan

IC(sat) = (24 − 0.2)/100 = 238 mA

Arus tapak minimum

IB(min) = IC(sat)/β = 238/100 = 2380 µA

Arus tapak reka bentuk

IB = 4·2380 µA = 9520 µA

Perintang tapak

RB = (3.3 − 0.7)/IB = 2.6 V/9.52 mA = 0.2731 kΩ

Jawapan

RB = 0.2731 kΩ
25.Sistem nombor

Jawapan: U = 211

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Songsang dan tambah satu

45 = 0010 1101
disongsangkan: 1101 0010
+1 → 1101 0011

Baca sebagai tanpa tanda

1101 0011₂ = 256 − 45 = 211

Jawapan

U = 211
26.Sistem nombor

Jawapan: R = 247

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Bit demi bit

OR memberikan 1 di mana sekurang-kurangnya satu bit ialah 1.

1111 0011
OR 0011 0101
= 1111 0111

Nilai hasil

1111 0111₂ = 247

Jawapan

R = 247
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 4

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

ABCD000111100001111000111312140507161120131151140809111010

Kumpulkan 0

Setiap kumpulan ialah segi empat tepat 2ᵏ sel; sel tepi berjiran dengan sel pada tepi bertentangan.

(B + C + D)
(A′ + C + D′)
(A + B′ + D′)
(A′ + B + D)

Bentuk POS minimum

F = (B + C + D)(A′ + C + D′)(A + B′ + D′)(A′ + B + D)
N = 4

Jawapan

N = 4
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 4

Flip-flop dan pembilang: flip-flop hanya berubah pada pinggir jam yang aktif. D menyalin inputnya (Q⁺ = D); T bertukar keadaan apabila T = 1; JK kekal untuk 00, set semula untuk 01, set untuk 10 dan bertukar keadaan untuk 11. Pembilang perduaan n-bit mempunyai 2ⁿ keadaan dan mengira modulo 2ⁿ; pembilang mod-N mengira 0, 1, …, N − 1 dan kembali ke 0, dan memerlukan flip-flop sebanyak n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N. Setiap peringkat pembilang riak membahagi dua frekuensi, maka output terakhir pembilang mod-N berjalan pada fclk/N. Pembilang Johnson dengan n flip-flop mempunyai 2n keadaan, pembilang gelang n.

Q selepas setiap pinggir

Flip-flop D menyalin D pada setiap pinggir menaik: Q⁺ = D.

1: D = 1 → Q = 1
2: D = 0 → Q = 0
3: D = 1 → Q = 1
4: D = 0 → Q = 0
5: D = 0 → Q = 0
6: D = 0 → Q = 0

Kira perubahan

0 → 1 → 0 → 1 → 0 → 0 → 0
N = 4

Jawapan

N = 4
29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(1.2) = −1.747

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Lengkapkan kuasa dua

s² + 2s + 10 = (s + 1)² + 9 = (s + 1)² + 3²

Padankan pengangka

F(s) = 4·(s + 1)/((s + 1)² + 3²) + (15/3)·3/((s + 1)² + 3²)

Transformasi songsang

f(t) = e−t·(4·cos 3t + 5·sin 3t)
f(1.2) = e−1.2·(4·cos(3·1.2) + 5·sin(3·1.2)) = −1.747

Jawapan

f(1.2) = −1.747
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.4) = 11.14

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

Y(s) = 360/(s(s + 2)(s + 6))

Pecahan separa

A = 360/(2·6) = 30
B = 360/((−2)·4) = −45
C = 360/((−6)·(−4)) = 15

Pengeluaran

y(t) = 30 − 45·e−2t + 15·e−6t
y(0.4) = 11.14

Jawapan

y(0.4) = 11.14
31.Gambar rajah blok

Jawapan: K = 0.25

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Persamaan cirian

1 + K/((s + 3)(s + 4)) = 0 → s² + 7s + 12 + K = 0

Punca berulang

Kuadratik s² + βs + γ mempunyai punca berganda apabila β² = 4γ.

7² = 4(12 + K) → K = 49/4 − 12 = 0.25

Jawapan

K = 0.25
Kedua-dua kutub gelung tertutup kemudian berada pada s = −3.5.
32.Gambar rajah blok

Jawapan: Kmax = 840

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Persamaan cirian

s³ + 15s² + 56s + K = 0

Tatasusunan Routh

s³ | 1 56
s² | 15 K
s¹ | (15·56 − K)/15
s⁰ | K

Had kestabilan

Semua entri lajur pertama mesti positif.

Kmax = 15·56 = 840

Jawapan

Kmax = 840
33.Sambutan langkah

Jawapan: %OS = 8.632 %

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 80 → ωₙ = 8.944 rad/s
2ζωₙ = 11 → ζ = 11/(2·8.944) = 0.6149

Keputusan

%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²) = 100·e−2.45 = 8.632 %

Jawapan

%OS = 8.632 %
34.Sambutan langkah

Jawapan: tp = 5.06 ms

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Frekuensi tabii dan nisbah redaman

ωₙ = 1/√(LC) = 1/√(0.05·4.7 × 10⁻⁵) = 652.3 rad/s
ζ = (R/2)·√(C/L) = (20/2)·√(4.7 × 10⁻⁵/0.05) = 0.3066

Keputusan

ωd = 620.9 rad/s
tp = π/ωd = 5.06 ms

Jawapan

tp = 5.06 ms
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: φ = −78.75 °

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Frekuensi sudut

ωc = R/L = 100/0.001 = 100000 rad/s
fc = 15915 Hz → f/fc = 80000/15915 = 5.027

Fasa

φ = − atan(5.027) = −78.75°

Jawapan

φ = −78.75°
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: K = 39

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan fasa

(ω/3)·(ω/10) = 1 → ω180 = √(3·10) = 5.477 rad/s

Magnitud pada lintasan fasa

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 9)·√(ω² + 100)) = K/(3·10·(3 + 10)) = K/390

Gandaan yang diperlukan

390/K = 1020/20 = 10
K = 390/10 = 39

Jawapan

K = 39
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: ω = 3.464 rad/s

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Tatasusunan Routh

s³ + 8s² + 12s + K = 0
s³: 1, 12
s²: 8, K
s¹: (8·12 − K)/8
s⁰: K

Gandaan genting

K = 8·12 = 96

Persamaan tambahan

Pada gandaan genting baris s¹ ialah sifar; baris s² memberikan kutub pada paksi khayal.

8s² + 96 = 0 → s = ±j√12
ω = 3.464 rad/s

Jawapan

ω = 3.464 rad/s
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: sb = −0.4226

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Gandaan di sepanjang paksi nyata

K(s) = −s(s + 1)(s + 2) = −(s³ + 3s² + 2s)

Titik pegun

dK/ds = −(3s² + 6s + 2) = 0
s = (−6 ± √(36 − 24))/6 = −0.4226, −1.577

Pilih titik pada lokus

Lokus terletak pada paksi nyata antara 0 dan −1; punca yang satu lagi tidak terletak pada lokus.

sb = −0.4226

Jawapan

sb = −0.4226
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: K = 25

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar halaju yang diperlukan

Kv = A/ess = 1/0.2 = 5

Gandaan

K = 5·Kv = 25

Jawapan

K = 25

Gandaan yang besar menjadikan gelung ini sangat kurang teredam: ζ = 0.5. Konflik itulah sebab pemampas digunakan.

40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: Kp = 0.5

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

1 + C(s)G(s) = 0, didarab dengan s(s + 1).

s² + (1 + 4Kp)s + 4Ki

Polinomial sasaran

s² + 2·0.5·3s + 3² = s² + 3s + 9

Padankan pekali

1 + 4Kp = 3 → Kp = 0.5

Jawapan

Kp = 0.5

Sebutan kamiran menjadikan gelung jenis-1, jadi langkah diikuti tanpa ralat keadaan mantap.

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical