Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 12 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​12 VR2​12 ΩIR2​AR4​4 ΩB

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 12 VR1 = 12 ΩR2 = 12 ΩR3 = 3 ΩR4 = 4 Ω
IR2 = A
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 5 ΩR3​ = 25 ΩR5​ = 8 Ω+−V1​36 VR2​3 ΩIR2​AR4​5 ΩBR6​10 Ω

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 36 VR1 = 5 ΩR2 = 3 ΩR3 = 25 ΩR4 = 5 ΩR5 = 8 ΩR6 = 10 Ω
IR2 = A
3.Analisis nodSederhana
−+Vs​ = 5 VIs​1 AAR1​15 ΩR2​12 ΩB

Sumber voltan Vₛ antara A dan B mempunyai terminal + pada B, maka ia menjadikan VB − VA = Vₛ. Gunakan analisis nod dengan supernod untuk mencari voltan nod VA (diukur daripada bumi).

Is = 1 AVs = 5 VR1 = 15 ΩR2 = 12 Ω
VA = V
4.Analisis nodSukar
R1​ = 2 ΩR2​ = 5 ΩR4​ = 6 ΩIR4​+−V1​10 VR3​4 ΩAR5​8 ΩBIs​6 A−+V2​36 V

Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR4 melalui R4 mengikut arah anak panah.

V1 = 10 VIs = 6 AV2 = 36 VR1 = 2 ΩR2 = 5 ΩR3 = 4 ΩR4 = 6 ΩR5 = 8 Ω
IR4 = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 6 ΩR2​ = 10 Ω+−V1​15 VR3​4 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus mesh I1 (ikut arah jam).

V1 = 15 VV2 = 24 VR1 = 6 ΩR2 = 10 ΩR3 = 4 Ω
I1 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 15 ΩR2​ = 5 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​24 VR4​5 ΩIR4​AR5​8 ΩB+−V2​36 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR4 melalui R4 mengikut arah anak panah.

V1 = 24 VV2 = 36 VR1 = 15 ΩR2 = 5 ΩR3 = 20 ΩR4 = 5 ΩR5 = 8 Ω
IR4 = A
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 15 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​6 VR2​8 ΩAR4​4 Ω−+VR4​BIs​4 A

Gunakan superposisi untuk mencari voltan VR4 merentasi R4 dengan polariti seperti yang ditunjukkan.

V1 = 6 VIs = 4 AR1 = 15 ΩR2 = 8 ΩR3 = 3 ΩR4 = 4 Ω
VR4 = V
8.SuperposisiSukar
R1​ = 25 ΩR2​ = 8 ΩR4​ = 5 ΩIR4​+−V1​24 VR3​15 ΩAIs​4 AB+−V2​9 V

Gunakan superposisi untuk mencari arus IR4 melalui R4 mengikut arah anak panah.

V1 = 24 VIs = 4 AV2 = 9 VR1 = 25 ΩR2 = 8 ΩR3 = 15 ΩR4 = 5 Ω
IR4 = A
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 10 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​10 VR2​20 ΩAab

Cari arus Norton IN: arus yang mengalir dari a ke b jika terminal dilitar pintaskan.

V1 = 10 VR1 = 10 ΩR2 = 20 ΩR3 = 6 Ω
IN = A
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 12 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​36 VR2​10 ΩAIs​0.5 ABab

Cari voltan Thévenin Vth yang dilihat dari terminal a–b.

V1 = 36 VIs = 0.5 AR1 = 12 ΩR2 = 10 ΩR3 = 6 Ω
Vth = V
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​6 Vt = 0R = 20 ΩL10 mHi(t)

Induktor tidak membawa arus sebelum suis ditutup pada t = 0. Berapa lama selepas suis ditutup arus mencapai 80% daripada nilai akhirnya? Cari t.

Vs = 6 VR = 20 ΩL = 10 mH
t = ms
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​6 VR1​ = 22 ΩR2​ = 22 Ωtertutup pada t = 0L150 mHi(t)

Suis merentasi R2 telah dibuka untuk masa yang lama, maka arus induktor mantap. Pada t = 0 suis ditutup dan memintaskan R2. Berapa lama selepas t = 0 arus induktor mencapai 0.191 A? Cari t.

Vs = 6 VR1 = 22 ΩR2 = 22 ΩL = 150 mH
t = ms
13.Impedans AU & fasorSederhana
Vf0​ = 5000 HzRL = 20 mHC = ?

Litar RLC siri dengan L = 20 mH mesti bergema pada 5000 Hz. Cari kemuatan C yang diperlukan.

f0 = 5000 HzL = 20 mH
C = µF
14.Impedans AU & fasorSukar
12 V200 HzR1​ = 25 ΩR2​ = 40 ΩC = 10 µFI

Perintang R1 disambung secara siri dengan gabungan selari R2 dan kapasitor C, merentasi bekalan 12 V (rms), 200 Hz. Cari arus rms I.

V = 12 V (rms)f = 200 HzR1 = 25 ΩR2 = 40 ΩC = 10 µF
I = A
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
P = 29 kWQSφ

Satu motor fasa tunggal mengambil 29 kW pada faktor kuasa 0.75 ketinggalan daripada bekalan 240 V. Cari arus talian I.

P = 29 kWpf = 0.75V = 240 V
I = A
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
P = 20 kWQ1​S1​φ1​QC​

Satu beban fasa tunggal mengambil 20 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan daripada bekalan 240 V, 60 Hz. Kapasitor yang disambung secara selari meningkatkan faktor kuasa kepada 0.95. Cari kapasitans C yang diperlukan.

P = 20 kWpf1 = 0.7pf2 = 0.95V = 240 Vf = 60 Hz
C = µF
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 415 VIL​ = ?M45 kW, η = 92%cos φ = 0.8

Satu motor aruhan tiga fasa menghasilkan 45 kW kuasa keluaran mekanikal pada beban penuh. Pada beban ini kecekapannya 92% dan faktor kuasanya 0.8 ketinggalan. Bekalan mempunyai voltan antara talian 415 V. Cari arus talian IL.

Pout = 45 kWη = 92%cos φ = 0.8VL = 415 V
IL = A
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 120 kWφ1​S1​Q2​QC​

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 120 kW pada faktor kuasa 0.72 ketinggalan daripada bekalan 415 V (antara talian), 60 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.95 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Δ. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 120 kWpf1 = 0.72pf2 = 0.95VL = 415 Vf = 60 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
16 Ω51

Satu perintang 16 Ω disambung merentasi lilitan sekunder pengubah unggul dengan nisbah belitan N₁:N₂ = 5:1. Cari rintangan R1′ yang dilihat dari lilitan primer.

N1:N2 = 5:1RL = 16 Ω
R1′ = Ω
20.PengubahSukar
pf 0.9575 kVA, η = 97%

Satu pengubah fasa tunggal 75 kVA mempunyai kehilangan teras 375 W. Pada beban terkadar dan faktor kuasa 0.95 ketinggalan kecekapannya ialah 97%. Cari kehilangan kuprum beban penuh Pcu,fl dalam watt.

S = 75 kVAPcore = 375 Wpf = 0.95η = 97%
Pcu,fl = W
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = 10 kΩR1​ = 4.7 kΩVin​ = −0.5 V

Op-amp adalah unggul dan beroperasi daripada bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.

Vin = −0.5 VR1 = 4.7 kΩRf = 10 kΩ
Vout = V
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​Rf​ = 4.7 kΩV1​ = 1.5 VR1​ = 47 kΩV2​ = 0.2 VR2​ = 10 kΩ

Penguat penambah menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.

V1 = 1.5 VV2 = 0.2 VR1 = 47 kΩR2 = 10 kΩRf = 4.7 kΩ
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
RC​ = 2.2 kΩβ = 200IC​ = ?RE​ = 1.5 kΩVCC​ = 18 VR1​ = 39 kΩR2​ = 8.2 kΩ

Satu transistor NPN dengan β = 200 mempunyai pincang pembahagi voltan daripada VCC = 18 V: R₁ = 39 kΩ dari VCC ke tapak dan R₂ = 8.2 kΩ dari tapak ke bumi. Perintang pengumpul ialah RC = 2.2 kΩ dan perintang pemancar ialah RE = 1.5 kΩ. Ambil VBE = 0.7 V dan gunakan setara Thévenin bagi pembahagi (jangan abaikan arus tapak). Cari arus pengumpul IC dalam mA.

VCC = 18 VR1 = 39 kΩR2 = 8.2 kΩRC = 2.2 kΩRE = 1.5 kΩβ = 200
IC = mA
24.Diod & transistorSukar
RC​ = 220 Ωβ = 200VCC​ = 5 V3.3 VRB​ = ?

Satu transistor NPN dengan β = 200 menyuis perintang beban 220 Ω yang disambung antara VCC = 5 V dan pengumpulnya. Pemancar dibumikan. Tapak dipacu daripada keluaran logik 3.3 V melalui perintang tapak RB. Ambil VBE = 0.7 V dan VCE(sat) = 0.2 V. Cari perintang tapak terbesar RB, dalam kΩ, yang masih memacu transistor tepat ke dalam ketepuan.

VCC = 5 VRC = 220 Ωβ = 200Vin = 3.3 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 V
RB = kΩ
25.Sistem nomborSederhana
Pelengkap dua 8-bit?−128?64?32?16?8?4?2?1

Tulis −76 sebagai corak pelengkap dua 8-bit. Baca corak itu sebagai nombor perduaan tanpa tanda: apakah nilainya U dalam perpuluhan?

N = −768 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
klik bit untuk menetapkannya012806403201608040201

Tetapkan bit kepada hasil 8-bit bagi 1110 1010 XOR 1001 0110. Apakah nilai hasil R dalam perpuluhan?

1110 1010XOR1001 0110
R =
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABCD000111100001111011111111

Dalam peta Karnaugh ini tepat satu 1 tidak mempunyai 1 yang berjiran, maka ia kekal sebagai kumpulan satu sel (minterm penuh empat literal) dalam bentuk SOP minimum. Jiran merentasi tepi peta dikira. Klik sel itu.

F = Σm(1, 2, 4, 8, 9, 10, 11, 13)
  1. 1AB = 00, CD = 00
  2. 2AB = 00, CD = 01
  3. 3AB = 00, CD = 11
  4. 4AB = 00, CD = 10
  5. 5AB = 01, CD = 00
  6. 6AB = 01, CD = 01
  7. 7AB = 01, CD = 11
  8. 8AB = 01, CD = 10
  9. 9AB = 11, CD = 00
  10. 10AB = 11, CD = 01
  11. 11AB = 11, CD = 11
  12. 12AB = 11, CD = 10
  13. 13AB = 10, CD = 00
  14. 14AB = 10, CD = 01
  15. 15AB = 10, CD = 11
  16. 16AB = 10, CD = 10
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
ABCD0001111000011110X001X31204150716112113115014X819111110

Cari bentuk SOP minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(2, 5, 6, 9, 10, 11, 12, 13, 15) + d(0, 3, 8), dengan d menandakan keadaan tidak peduli. Berapa banyak sebutan hasil darab N yang ada padanya?

F(A, B, C, D) = Σm(2, 5, 6, 9, 10, 11, 12, 13, 15) + d(0, 3, 8)
N =
29.Transformasi LaplaceSederhana
ReIm−5−10−155

Cari f(t) bagi F(s) = (2s + 32)/(s² + 2s + 26) dengan melengkapkan kuasa dua, dan nilaikan f(0.8).

F(s) = (2s + 32)/(s² + 2s + 26)t = 0.8 s
f(0.8) =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.2y(0.2) = ?

Satu sistem mematuhi y″ + 8y′ + 15y = 45·u(t). Ia bermula dari keadaan rehat (y(0) = 0, y′(0) = 0) dan masukannya ialah langkah u(t) = 5 untuk t ≥ 0. Gunakan transformasi Laplace untuk mencari keluaran y(0.2).

y″ + 8y′ + 15y = 45·u(t)u(t) = 5y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.2 s
y(0.2) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+22s + 10G(s)C(s)0.1H−

Loji G(s) = 22/(s + 10) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.1. Satu langkah bersaiz 24 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 22/(s + 10)H = 0.1R = 24
css =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+17s + 1G₁+6s + 7G₂C(s)2H₁−0.5H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 17/(s + 1), G₂ = 6/(s + 7), suap balik negatif dalam H₁ = 2 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.5. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 1)G₂ = 6/(s + 7)H₁ = 2H₂ = 0.5
T(0) =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)2?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 196/(s² + 13s + 98) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 196/(s² + 13s + 98)
%OS = %
34.Sambutan langkahSukar
k = 500 N/mc = 6 N·s/mm = 0.5 kgF = 10 Nx(t)

Jisim m = 0.5 kg tergantung pada spring k = 500 N/m dengan peredam likat c = 6 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 10 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari sesaran terbesar xmax dalam mm.

m = 0.5 kgk = 500 N/mc = 6 N·s/mF = 10 N
xmax = mm
35.Plot Bode dan marginSederhana
vin​C = 4.7 nFR = 3.3 kΩvout​

penapis laluan tinggi RC yang ditunjukkan mempunyai R = 3.3 kΩ, C = 4.7 nF. Input sinusoid 21 kHz dikenakan. Cari anjakan fasa φ bagi vout relatif kepada vin, dalam darjah.

R = 3.3 kΩC = 4.7 nFf = 21 kHz
φ = °
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 22/(s(s + 3)(s + 7)). Cari frekuensi lintasan fasa ω180, di mana ∠L(jω) = −180°.

L(s) = 22/(s(s + 3)(s + 7))
ω180 = rad/s
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+K1s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Gelung dalam rajah mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)). Gandaan dinaikkan sehingga gelung tertutup berada di tepi kestabilan. Cari frekuensi ω ayunan berterusan.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))
ω = rad/s
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Lokus punca bagi L(s) = K(s + 11)/(s(s + 7)) meninggalkan paksi nyata antara s = 0 dan s = −7, membulat dan menyertai paksi nyata semula di sebelah kiri sifar. Cari titik penyertaan si.

L(s) = K(s + 11)/(s(s + 7))
si =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Cari gandaan K yang memberikan ralat keadaan mantap 10 % untuk input langkah.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 10 %
K =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+4 + Kd​s10s(s + 3)C(s)−

Pengawal PD C(s) = 4 + Kd·s memacu loji G(s) = 10/(s(s + 3)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan terbitan Kd yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.5.

G(s) = 10/(s(s + 3))Kp = 4ζ = 0.5
Kd = s

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 0.2692 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 12 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​12 VR2​12 ΩAR4​4 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 3 + 4 = 7 Ω
R2 ∥ 7 = 12·7/(12+7) = 4.421 Ω
Req = R1 + 4.421 = 12 + 4.421 = 16.42 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 12/16.42 = 0.7308 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 12 − 0.7308·12 = 3.231 V
IR2 = VA/R2 = 3.231/12 = 0.2692 A

Jawapan

IR2 = 0.2692 A
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 4.226 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 5 ΩR3​ = 25 ΩR5​ = 8 Ω+−V1​36 VR2​3 ΩAR4​5 ΩBR6​10 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 8 + 10 = 18 Ω
R4 ∥ 18 = 3.913 Ω
R3 + 3.913 = 28.91 Ω
R2 ∥ 28.91 = 2.718 Ω
Req = R1 + 2.718 = 5 + 2.718 = 7.718 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 36/7.718 = 4.664 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 36 − 4.664·5 = 12.68 V
IR2 = VA/R2 = 12.68/3 = 4.226 A

Jawapan

IR2 = 4.226 A
3.Analisis nod

Jawapan: VA = 3.889 V

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

Bentuk supernod

Sumber voltan antara A dan B membawa arus yang tidak diketahui, maka HAK tidak boleh ditulis pada A atau B secara berasingan. Kepung A, B dan sumber dalam satu supernod: arus yang memasukinya sama dengan arus yang meninggalkannya.

VB = VA + Vs = VA + 5
VA/R1 + VB/R2 = Is

Selesaikan

VA/15 + (VA + 5)/12 = 1
VA = (1 − 5/12)/(1/15 + 1/12) = 3.889 V
VB = 3.889 + 5 = 8.889 V

Jawapan

VA = 3.889 V
4.Analisis nod

Jawapan: IR4 = 6.39 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 2 ΩR2​ = 5 ΩR4​ = 6 Ω+−V1​10 VR3​4 ΩAR5​8 ΩBIs​6 A−+V2​36 V

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 10 V, V2 = −36 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/4 + (VA − 10)/2 + (VA − VB)/5 = 0
0.95·VA − 0.2·VB = 5

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/8 + (VB − VA)/5 + (VB − (−36))/6 = 6
−0.2·VA + 0.4917·VB = 0

Selesaikan

Δ = (0.95)(0.4917) − (−0.2)(−0.2) = 0.4271
VA = Δ1/Δ = 2.458/0.4271 = 5.756 V
VB = Δ2/Δ = 1/0.4271 = 2.341 V

Jawapan

IR4 = (VB − V2)/R4 = (2.341 − −36)/6 = 6.39 A
5.Analisis mesh

Jawapan: I1 = 0.9194 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 6 ΩR2​ = 10 Ω+−V1​15 VR3​4 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
6·I1 + 4(I1 − I2) = 15
10·I1 − 4·I2 = 15

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
10·I2 + 4(I2 − I1) = (−24)
−4·I1 + 14·I2 = −24

Selesaikan

Δ = (10)(14) − (−4)(−4) = 124
I1 = Δ1/Δ = 114/124 = 0.9194 A
I2 = Δ2/Δ = −180/124 = −1.452 A

Jawapan

I1 = 0.9194 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: IR4 = 1.422 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 15 ΩR2​ = 5 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​24 VR4​5 ΩAR5​8 ΩB+−V2​36 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
15·I1 + 5(I1 − I2) = 24
20·I1 − 5·I2 = 24

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
5·I2 + 5(I2 − I1) + 8(I2 − I3) = 0
−5·I1 + 18·I2 − 8·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
20·I3 + 8(I3 − I2) = (−36)
−8·I2 + 28·I3 = −36

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 8100
I1 = Δ1/Δ = 9120/8100 = 1.126 A
I2 = Δ2/Δ = −2400/8100 = −0.2963 A
I3 = Δ3/Δ = −11100/8100 = −1.37 A

Jawapan

IR4 = I1 − I2 = 1.422 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: VR4 = −11.44 V

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 15 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​6 VR2​8 ΩAR4​4 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 3+4 = 7 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 8·7/(8+7) = 3.733 Ω
VA = 6·3.733/(15+3.733) = 1.196 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 1.196·4/7 = 0.6833 V
VR4′ = 0 − VB = 0 − 0.6833 = −0.6833 V
R1​ = 15 ΩR3​ = 3 ΩPINTASR2​8 ΩAR4​4 ΩBIs​4 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, jadi R₁ selari dengan R₂. Iₛ berpecah di B antara R₄ dan laluan melalui R₃.

R1 ∥ R2 = 15·8/(15+8) = 5.217 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 4 ∥ 8.217 = 2.69 Ω
VB = Is·Req = 4·2.69 = 10.76 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 10.76·5.217/8.217 = 6.833 V
VR4″ = 0 − VB = 0 − 10.76 = −10.76 V

Tambah sumbangan

VR4 = VR4′ + VR4″
VR4 = (−0.6833) + (−10.76) = −11.44 V

Hasil negatif bermaksud polariti adalah bertentangan dengan yang ditanda sebenar.

8.Superposisi

Jawapan: IR4 = 3.106 A

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 25 ΩR2​ = 8 ΩR4​ = 5 Ω+−V1​24 VR3​15 ΩABUKABPINTAS

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 15 ∥ 13 = 6.964 Ω
VA = 24·6.964/(25+6.964) = 5.229 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 5.229·5/13 = 2.011 V
IR4′ = (VB − V2)/R4 = (2.011 − 0)/5 = 0.4022 A
R1​ = 25 ΩR2​ = 8 ΩR4​ = 5 ΩPINTASR3​15 ΩAIs​4 ABPINTAS

Kes 2 · Is bertindak sendirian

Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 9.375 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+9.375 = 17.38 Ω
Req = R4 ∥ 17.38 = 3.883 Ω
VB = Is·Req = 4·3.883 = 15.53 V
VA = VB·9.375/17.38 = 8.38 V
IR4″ = (VB − V2)/R4 = (15.53 − 0)/5 = 3.106 A
R1​ = 25 ΩR2​ = 8 ΩR4​ = 5 ΩPINTASR3​15 ΩABUKAB+−V2​9 V

Kes 3 · V2 bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.

R1 ∥ R3 = 25·15/(25+15) = 9.375 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 9·17.38/22.38 = 6.989 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 6.989·9.375/17.38 = 3.771 V
IR4‴ = (VB − V2)/R4 = (6.989 − 9)/5 = −0.4022 A

Tambah sumbangan

IR4 = IR4′ + IR4″ + IR4‴
IR4 = 0.4022 + 3.106 + (−0.4022) = 3.106 A

Hasil negatif bermaksud arus mengalir berlawanan dengan anak panah sebenar.

9.Thévenin & Norton

Jawapan: IN = 0.5263 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 10 ΩR3​ = 6 ΩPINTASR2​20 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 10·20/(10+20) = 6.667 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6.667 + 6 = 12.67 Ω
R1​ = 10 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​10 VR2​20 ΩAab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 10·20/(10+20) = 6.667 V
IN​0.5263 ARth​12.67 Ωab

Setara Norton

Sumber Norton ialah litar yang sama dilihat sebagai sumber arus selari dengan R_th. Arusnya ialah arus litar pintas pada a–b.

IN = Vth/Rth = 6.667/12.67 = 0.5263 A
10.Thévenin & Norton

Jawapan: Vth = 22.09 V

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 12 ΩR3​ = 6 ΩPINTASR2​10 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 12·10/(12+10) = 5.455 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5.455 + 6 = 11.45 Ω
R1​ = 12 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​36 VR2​10 ΩAIs​0.5 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 16.36 + 0.5·5.455 = 19.09 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 19.09 + 0.5·6 = 22.09 V
11.Fana RC & RL

Jawapan: t = 0.8047 ms

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa dan arus akhir

Lama selepas suis ditutup, induktor berkelakuan seperti litar pintas, jadi arus akhir ditentukan oleh R sahaja.

τ = L/R = 10 mH / 20 Ω = 0.5 ms
i(∞) = Vs/R = 6/20 = 0.3 A

Selesaikan untuk masa

0.8 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0.8)
t = −0.5·ln(0.2) = 0.8047 ms

Jawapan

t = 0.8047 ms
12.Fana RC & RL

Jawapan: t = 3.49 ms

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Sebelum t = 0 kedua-dua perintang berada dalam gelung; selepas itu suis yang tertutup memintaskan R₂.

i(0) = 6/(22 + 22) = 0.1364 A
i(∞) = 6/22 = 0.2727 A
τ = L/R = 150/22 = 6.818 ms
i(t) = 0.2727 + (0.1364 − 0.2727)·e−t/τ

Selesaikan untuk masa

e−t/τ = (0.191 − 0.2727)/(0.1364 − 0.2727) = 0.5993
t = 6.818·ln(1.669) = 3.49 ms

Jawapan

t = 3.49 ms
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: C = 0.05066 µF

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Syarat resonans

Pada resonans reaktans induktif dan kapasitif saling membatalkan: ωL = 1/(ωC).

ω₀ = 2π·5000 = 31416 rad/s
C = 1/(ω₀²·L) = 1/(31416²·0.02) = 0.05066 µF

Jawapan

C = 0.05066 µF
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: I = 0.2029 A

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

XC = 1/(2π·200·10·10⁻⁶) = 79.58 Ω

Gabungan selari

Darabkan atas dan bawah dengan konjugat kompleks untuk memisahkan Zp kepada bahagian nyata dan khayal.

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 31.93 − j16.05 Ω

Jumlah impedans

Z = 25 + 31.93 − j16.05 = 56.93 − j16.05 Ω
|Z| = √(56.93² + 16.05²) = 59.15 Ω

Arus

I = V/|Z| = 12/59.15 = 0.2029 A

Jawapan

I = 0.2029 A
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: I = 161.1 A

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Arus talian

Hanya bahagian nyata kuasa yang melakukan kerja, jadi bahagikan dengan faktor kuasa.

I = P/(V·cos φ) = 29000/(240·0.75) = 161.1 A

Jawapan

I = 161.1 A
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: C = 636.9 µF

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata P tidak berubah; hanya kuasa reaktif yang diambil daripada bekalan berubah.

Q1 = P·tan φ1 = 20·tan(45.57°) = 20.4 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 20·tan(18.19°) = 6.574 kvar
QC = Q1 − Q2 = 13.83 kvar

Kapasitans

Kapasitor merentasi bekalan membekalkan Q = V²·ωC.

C = QC/(2πf·V²) = 13830/(2π·60·240²) = 636.9 µF

Jawapan

C = 636.9 µF
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: IL = 85.06 A

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Kuasa masukan elektrik

Pin = Pout/η = 45/0.92 = 48.91 kW

Arus talian

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 48913/(√3·415·0.8) = 85.06 A

Jawapan

IL = 85.06 A
18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: Cph = 391.3 µF

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 120·tan(acos 0.72) = 120·0.9639 = 115.7 kvar
Q2 = 120·tan(acos 0.95) = 120·0.3287 = 39.44 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 76.22 kvar

Kapasitans setiap fasa

Dalam bank Δ setiap kapasitor disambung antara dua talian.

V = 415 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 25407/(377·415²) = 391.3 µF

Jawapan

Cph = 391.3 µF
19.Pengubah

Jawapan: R1′ = 400 Ω

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Rintangan terrujuk

Voltan naik sebanyak a dan arus turun sebanyak a, jadi nisbah V/I naik sebanyak a².

R1′ = a²·RL = 5²·16 = 400 Ω

Jawapan

R1′ = 400 Ω
20.Pengubah

Jawapan: Pcu,fl = 1829 W

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kuasa keluaran dan masukan

Pout = 75·0.95 = 71.25 kW
Pin = 71250/0.97 = 73454 W

Jumlah kehilangan dan kehilangan kuprum

Ploss = 73454 − 71250 = 2204 W
Pcu,fl = 2204 − 375 = 1829 W

Jawapan

Pcu,fl = 1829 W
21.Litar op-amp

Jawapan: Vout = −1.564 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Masukan songsang mengikut masukan

V₋ = V₊ = −0.5 V
I = V₋/R1 = −0.5/4.7 = −0.1064 mA

Voltan keluaran

Arus melalui R₁ juga mengalir melalui Rf.

Vout = V₋ + I·Rf = −0.5 + (−0.1064)·10 = −1.564 V

Jawapan

Vout = −1.564 V
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = −0.244 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Arus masukan

V₋ = 0, jadi setiap perintang masukan mempunyai voltan masukan penuhnya merentasinya.

I1 = V1/R1 = 1.5/47 = 0.03191 mA
I2 = V2/R2 = 0.2/10 = 0.02 mA
If = I1 + I2 = 0.05191 mA

Voltan keluaran

Vout = −Rf·If = −4.7·0.05191 = −0.244 V

Jawapan

Vout = −0.244 V
23.Diod & transistor

Jawapan: IC = 1.575 mA

Titik pincang BJT: dalam kawasan aktif VBE = 0.7 V, IC = β·IB dan IE = (β + 1)·IB. Cari IB daripada gelung tapak dengan KVL, kemudian IC, kemudian VCE daripada gelung pengumpul–pemancar. Pembahagi voltan pada tapak digantikan dengan setara Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; perintang pemancar kelihatan (β + 1) kali lebih besar dalam gelung tapak.

Setara Thévenin bagi pembahagi

VTH = 18·8.2/(39 + 8.2) = 3.127 V
RTH = 39·8.2/(39 + 8.2) = 6.775 kΩ

Arus tapak

KVL mengelilingi gelung tapak; arus pemancar ialah (β + 1)·IB.

IB = (3.127 − 0.7)/(6.775 + 201·1.5) = 7.873 µA

Arus pengumpul

IC = 200·7.873 µA = 1.575 mA
IE = 201·7.873 µA = 1.583 mA

Jawapan

IC = 1.575 mA
24.Diod & transistor

Jawapan: RB = 23.83 kΩ

BJT sebagai suis: untuk menghidupkan beban sepenuhnya, transistor dipacu ke dalam ketepuan, di mana VCE = VCE(sat) dan arus pengumpul ditentukan oleh beban: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. Ketepuan memerlukan sekurang-kurangnya IB = IC(sat)/β. Jika arus tapak lebih kecil, transistor kekal aktif dan IC = β·IB.

Arus pengumpul dalam ketepuan

IC(sat) = (5 − 0.2)/220 = 21.82 mA

Arus tapak minimum

IB(min) = IC(sat)/β = 21.82/200 = 109.1 µA

Perintang tapak

RB = (3.3 − 0.7)/IB = 2.6 V/0.1091 mA = 23.83 kΩ

Jawapan

RB = 23.83 kΩ

Sebarang perintang tapak yang lebih kecil juga menepukan transistor; dalam amalan anda memilih yang beberapa kali ganda lebih kecil.

25.Sistem nombor

Jawapan: U = 180

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Songsang dan tambah satu

76 = 0100 1100
disongsangkan: 1011 0011
+1 → 1011 0100

Baca sebagai tanpa tanda

1011 0100₂ = 256 − 76 = 180

Jawapan

U = 180
26.Sistem nombor

Jawapan: R = 124

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Bit demi bit

XOR memberikan 1 di mana kedua-dua bit berbeza.

1110 1010
XOR 1001 0110
= 0111 1100

Nilai hasil

0111 1100₂ = 124

Jawapan

R = 124
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: AB = 01, CD = 00

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

Jiran bagi setiap 1

1 yang mempunyai jiran 1 boleh menyertai kumpulan dua atau lebih.

m4: m5, m6, m0, m12 → 0
ABCD000111100001111011111111

1 yang terpencil

m4 = A′BC′D′ → AB = 01, CD = 00

Jawapan

AB = 01, CD = 00
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 5

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

Implikan perdana

Kumpulan terbesar yang boleh dibentuk daripada 1 dan X.

B′D′, B′C, BC′D, AD, AC′, A′CD′, AB′
ABCD0001111000011110X001X31204150716112113115014X819111110

Liputan minimum

F = B′D′ + BC′D + AD + AC′ + A′CD′
N = 5

Jawapan

N = 5

Terdapat pengumpulan lain yang sama saiz; ia mempunyai bilangan sebutan dan literal yang sama.

29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(0.8) = −2.628

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Lengkapkan kuasa dua

s² + 2s + 26 = (s + 1)² + 25 = (s + 1)² + 5²

Padankan pengangka

F(s) = 2·(s + 1)/((s + 1)² + 5²) + (30/5)·5/((s + 1)² + 5²)

Transformasi songsang

f(t) = e−t·(2·cos 5t + 6·sin 5t)
f(0.8) = e−0.8·(2·cos(5·0.8) + 6·sin(5·0.8)) = −2.628

Jawapan

f(0.8) = −2.628
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.2) = 2.697

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

Y(s) = 225/(s(s + 3)(s + 5))

Pecahan separa

A = 225/(3·5) = 15
B = 225/((−3)·2) = −37.5
C = 225/((−5)·(−2)) = 22.5

Pengeluaran

y(t) = 15 − 37.5·e−3t + 22.5·e−5t
y(0.2) = 2.697

Jawapan

y(0.2) = 2.697
31.Gambar rajah blok

Jawapan: css = 43.28

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Fungsi pindah gelung tertutup

T(s) = G/(1 + G·H) = 22/(s + 10 + 2.2) = 22/(s + 12.2)

Keputusan

css = R·T(0) = 24·22/12.2 = 43.28

Jawapan

css = 43.28
32.Gambar rajah blok

Jawapan: T(0) = 1.457

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Gelung dalam

Gᵢ = G₂/(1 + G₂H₁) = 6/(s + 19)

Gelung luar

T(s) = G₁Gᵢ/(1 + G₁GᵢH₂) = 102/((s + 1)(s + 19) + 51)

Gandaan AT

T(0) = 102/(1·19 + 51) = 102/70 = 1.457

Jawapan

T(0) = 1.457
33.Sambutan langkah

Jawapan: %OS = 6.49 %

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 98 → ωₙ = 9.899 rad/s
2ζωₙ = 13 → ζ = 13/(2·9.899) = 0.6566

Keputusan

%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²) = 100·e−2.735 = 6.49 %

Jawapan

%OS = 6.49 %
34.Sambutan langkah

Jawapan: xmax = 30.9 mm

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Frekuensi tabii dan nisbah redaman

ωₙ = √(k/m) = √(500/0.5) = 31.62 rad/s
ζ = c/(2√(km)) = 6/(2·√(500·0.5)) = 0.1897

Keputusan

xst = F/k = 10/500 m = 20 mm
%OS = 54.49 %
xmax = 20·(1 + 0.5449) = 30.9 mm

Jawapan

xmax = 30.9 mm
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: φ = 26.04 °

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Frekuensi sudut

ωc = 1/(RC) = 1/(3300·4.7 × 10⁻⁹) = 64475 rad/s
fc = 10261 Hz → f/fc = 21000/10261 = 2.046

Fasa

φ = 90° − atan(2.046) = 26.04°

Jawapan

φ = 26.04°
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: ω180 = 4.583 rad/s

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan fasa

(ω/3)·(ω/7) = 1 → ω180 = √(3·7) = 4.583 rad/s

Jawapan

ω180 = 4.583 rad/s
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: ω = 1.414 rad/s

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Tatasusunan Routh

s³ + 3s² + 2s + K = 0
s³: 1, 2
s²: 3, K
s¹: (3·2 − K)/3
s⁰: K

Gandaan genting

K = 3·2 = 6

Persamaan tambahan

Pada gandaan genting baris s¹ ialah sifar; baris s² memberikan kutub pada paksi khayal.

3s² + 6 = 0 → s = ±j√2
ω = 1.414 rad/s

Jawapan

ω = 1.414 rad/s
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: si = −17.63

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Gandaan di sepanjang paksi nyata

K(s) = −(s² + 7s)/(s + 11)

Titik pegun

Bezakan dengan petua hasil bahagi dan tetapkan pengangka kepada sifar.

(2s + 7)(s + 11) − (s² + 7s) = s² + 22s + 77 = 0
s = −11 ± √44 = −4.367, −17.63

Titik penyertaan

si = −17.63

Jawapan

si = −17.63

Antara dua titik itu lokus ialah bulatan yang berpusat pada sifar, dengan jejari √44 = 6.633.

39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: K = 18

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar ralat yang diperlukan

1/(1 + Kp) = 0.1 → Kp = 9

Gandaan

K/2 = 9 → K = 18

Jawapan

K = 18

Semak juga kestabilan gelung tertutup: untuk gelung tertib kedua ini sebarang K > 0 adalah stabil.

40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: Kd = 0.3325 s

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

s(s + 3) + 10(4 + Kds) = s² + (3 + 10Kd)s + 40

Frekuensi tabii

ωₙ = √40 = 6.325 rad/s

Gandaan terbitan

3 + 10Kd = 2·0.5·6.325 = 6.325
Kd = 0.3325 s

Jawapan

Kd = 0.3325 s

Sebutan terbitan menambah redaman tanpa mengubah ωₙ.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical