Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 5 ΩIR1​R3​ = 10 Ω+−V1​10 VR2​3 ΩAR4​3 ΩB

Cari arus IR1 yang dibekalkan oleh sumber, yang mengalir melalui R1.

V1 = 10 VR1 = 5 ΩR2 = 3 ΩR3 = 10 ΩR4 = 3 Ω
IR1 = A
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 12 ΩR3​ = 12 ΩR5​ = 12 Ω+−V1​6 VR2​20 ΩIR2​AR4​20 ΩBR6​12 Ω

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 6 VR1 = 12 ΩR2 = 20 ΩR3 = 12 ΩR4 = 20 ΩR5 = 12 ΩR6 = 12 Ω
IR2 = A
3.Analisis nodSederhana
R1​20 Ω+−V1​18 VR2​8 Ω+−V2​10 VR3​12 Ω+−V3​10 VI3​A

Tiga cabang disambungkan antara nod A dengan bumi, seperti yang ditunjukkan. Gunakan analisis nod untuk mencari arus I3 dalam cabang 3, yang mengalir ke atas masuk ke nod A mengikut arah anak panah.

V1 = 18 VR1 = 20 ΩV2 = 10 VR2 = 8 ΩV3 = 10 VR3 = 12 Ω
I3 = A
4.Analisis nodSukar
R1​ = 5 ΩIR1​R2​ = 2 ΩR4​ = 2 Ω+−V1​10 VR3​12 ΩAR5​20 ΩBIs​2.5 A+−V2​36 V

Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR1 melalui R1 mengikut arah anak panah.

V1 = 10 VIs = 2.5 AV2 = 36 VR1 = 5 ΩR2 = 2 ΩR3 = 12 ΩR4 = 2 ΩR5 = 20 Ω
IR1 = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 2 ΩR2​ = 15 Ω+−V1​9 VR3​4 ΩA+−V2​18 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus mesh I1 (ikut arah jam).

V1 = 9 VV2 = 18 VR1 = 2 ΩR2 = 15 ΩR3 = 4 Ω
I1 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 30 ΩR2​ = 15 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​6 VR4​25 ΩAR5​25 ΩB+−V2​30 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus mesh I3 (ikut arah jam).

V1 = 6 VV2 = 30 VR1 = 30 ΩR2 = 15 ΩR3 = 4 ΩR4 = 25 ΩR5 = 25 Ω
I3 = A
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 5 ΩIR1​R3​ = 2 Ω+−V1​10 VR2​6 ΩAR4​2 ΩBIs​2.5 A

Gunakan superposisi untuk mencari kuasa PR1 yang diserap oleh R1.

V1 = 10 VIs = 2.5 AR1 = 5 ΩR2 = 6 ΩR3 = 2 ΩR4 = 2 Ω
PR1 = W
8.SuperposisiSukar
litar linearV1​V2​Is​IRL​

Satu litar perintang linear mengandungi tiga sumber bebas: V1, V2 dan Is. Arus I melalui beban diukur tiga kali. Dengan semua sumber pada nilai biasa, I = 14.5 mA. Dengan V1 digandakan dan dua yang lain tidak berubah, I = 6.5 mA. Dengan arah Is diterbalikkan dan dua yang lain tidak berubah, I = −6.5 mA. Cari arus beban I apabila V2 dimatikan dan V1 dan Is berada pada nilai biasa.

biasa: I = 14.5 mA2·V1: I = 6.5 mA−Is: I = −6.5 mA
I = mA
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 6 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​12 VR2​10 ΩAab

Cari arus Norton IN: arus yang mengalir dari a ke b jika terminal dilitar pintaskan.

V1 = 12 VR1 = 6 ΩR2 = 10 ΩR3 = 12 Ω
IN = A
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 2 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​10 VR2​12 ΩAIs​4 ABab

Cari voltan Thévenin Vth yang dilihat dari terminal a–b.

V1 = 10 VIs = 4 AR1 = 2 ΩR2 = 12 ΩR3 = 8 Ω
Vth = V
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​12 Vt = 0R = 100 ΩL68 mHi(t)

Induktor tidak membawa arus sebelum suis ditutup pada t = 0. Cari arus i pada t = 1 ms.

Vs = 12 VR = 100 ΩL = 68 mHt = 1 ms
i = A
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​24 Vt = 0R = 10 kΩC100 µF+−vC​vC​(0) = 6 V

Sejurus sebelum suis ditutup pada t = 0, kapasitor menyimpan 6 V dengan polariti seperti yang ditunjukkan. Cari voltan kapasitor vC pada t = 400 ms.

Vs = 24 VR = 10 kΩC = 100 µFvC(0) = 6 Vt = 400 ms
vC = V
13.Impedans AU & fasorSederhana
12 V50 HzR = 40 ΩL = 50 mHC = 22 µF

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 12 V (rms), 50 Hz. Cari sudut fasa φ impedans, dalam darjah (positif apabila arus ketinggalan daripada voltan).

V = 12 V (rms)f = 50 HzR = 40 ΩL = 50 mHC = 22 µF
φ = °
14.Impedans AU & fasorSukar
230 V60 HzR = 60 ΩL = 50 mHC = 10 µF

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 230 V (rms), 60 Hz. Cari frekuensi salunan f0 litar itu.

V = 230 V (rms)f = 60 HzR = 60 ΩL = 50 mHC = 10 µF
f0 = Hz
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
P = 15 kWQSφ

Satu motor fasa tunggal mengambil 15 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan daripada bekalan 400 V. Cari arus talian I.

P = 15 kWpf = 0.7V = 400 V
I = A
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
P1​ = 56 kWQ1​S1​φ

Pengubah fasa tunggal 200 kVA membekalkan beban 56 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan. Berapa banyak kuasa nyata tambahan ΔP boleh ditambah sebagai beban perintang (faktor kuasa satu) sebelum pengubah mencapai kadaran kVA-nya?

Smax = 200 kVAP1 = 56 kWpf1 = 0.7
ΔP = kW
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 690 VIL​ = 150 Acos φ = 0.7ketinggalan

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil arus talian 150 A daripada bekalan dengan voltan antara talian 690 V. Faktor kuasanya 0.7 ketinggalan. Cari jumlah kuasa nyata P yang diambil oleh beban dalam kW.

VL = 690 VIL = 150 Acos φ = 0.7
P = kW
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 150 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 150 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan daripada bekalan 415 V (antara talian), 50 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.98 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Cari jumlah kuasa reaktif QC yang mesti dibekalkan oleh bank kapasitor, dalam kvar.

P = 150 kWpf1 = 0.7pf2 = 0.98VL = 415 Vf = 50 Hz
QC = kvar
19.PengubahSederhana
RL​ = 48 Ω21240 VV2​I1​ = ?I2​

Satu pengubah unggul dengan nisbah belitan N₁:N₂ = 2:1 mempunyai 240 V dikenakan pada lilitan primernya. Satu perintang 48 Ω disambung merentasi lilitan sekunder. Cari arus primer I1.

N1:N2 = 2:1V1 = 240 VRL = 48 Ω
I1 = A
20.PengubahSukar
pf 0.9150 kVA, 25% beban

Satu pengubah fasa tunggal 150 kVA mempunyai kehilangan teras 900 W dan kehilangan kuprum 3600 W pada beban terkadar. Ia membekalkan 25% daripada kVA terkadarnya pada faktor kuasa 0.9 ketinggalan. Cari jumlah kehilangan Ploss dalam watt pada beban ini.

S = 150 kVAPcore = 900 WPcu,fl = 3600 Wx = 0.25pf = 0.9
Ploss = W
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = 22 kΩR1​ = 4.7 kΩVin​ = 0.8 V

Op-amp adalah unggul dan beroperasi daripada bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.

Vin = 0.8 VR1 = 4.7 kΩRf = 22 kΩ
Vout = V
22.Litar op-ampSukar
Vin​V1​Vout​peringkat 1: menyongsangR1​ = 22 kΩRf1​ = 22 kΩperingkat 2: tidak menyongsangR2​ = 47 kΩRf2​ = 47 kΩ

Dua peringkat op-amp unggul disambung secara lata: penguat menyongsang (R1, Rf1) diikuti penguat tidak menyongsang (R2 ke bumi, Rf2 dalam suapbalik). Kedua-duanya dijalankan daripada bekalan ±15 V. Masukan ialah Vin = 0.3 V. Cari voltan keluaran Vout.

R1 = 22 kΩRf1 = 22 kΩR2 = 47 kΩRf2 = 47 kΩVin = 0.3 V
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
RC​ = 1.5 kΩβ = 80IC​ = ?RE​ = 470 ΩVCC​ = 18 VR1​ = 68 kΩR2​ = 12 kΩ

Satu transistor NPN dengan β = 80 mempunyai pincang pembahagi voltan daripada VCC = 18 V: R₁ = 68 kΩ dari VCC ke tapak dan R₂ = 12 kΩ dari tapak ke bumi. Perintang pengumpul ialah RC = 1.5 kΩ dan perintang pemancar ialah RE = 470 Ω. Ambil VBE = 0.7 V dan gunakan setara Thévenin bagi pembahagi (jangan abaikan arus tapak). Cari arus pengumpul IC dalam mA.

VCC = 18 VR1 = 68 kΩR2 = 12 kΩRC = 1.5 kΩRE = 470 Ωβ = 80
IC = mA
24.Diod & transistorSukar
V (V)I (mA)0.6927.27Q = ?

Diod dimodelkan sebagai 0.6 V bersiri dengan 10 Ω (ia mengalir di atas 0.6 V). Ia bersiri dengan perintang 330 Ω merentasi bekalan 9 V. Cari arus operasi ID di mana garis diod bertemu garis beban.

Vs = 9 VR = 330 ΩV0 = 0.6 Vrd = 10 Ω
ID = mA
25.Sistem nomborSederhana
nilai kedudukan dalam pelengkap dua1−12816403211618041211

Corak 8-bit 1101 1011 menyimpan integer bertanda dalam pelengkap dua. Apakah nilainya N dalam perpuluhan?

1101 10118 bit
N =
26.Sistem nomborSukar
16 bit1 px640 px480 pxM = ? KiB

Satu imej tanpa mampatan berukuran 640 × 480 piksel dengan 16 bit setiap piksel. Berapakah memori M yang diambilnya, dalam KiB (1 KiB = 1024 bait)?

640 × 480 px16 bit/px1 KiB = 1024 B
M = KiB
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABCD000111100001111000110312041517060120131150141819111010

Gunakan peta Karnaugh untuk mencari bentuk hasil darab hasil tambah (POS) minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(1, 2, 5, 7, 8, 9, 11, 15). Berapa banyak sebutan hasil tambah (faktor) N yang ada padanya?

F(A, B, C, D) = Σm(1, 2, 5, 7, 8, 9, 11, 15)
N =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
ABCD00011110000111101011X31214051706X12X13X151141809111010

Cari bentuk SOP minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 2, 4, 7, 8, 11, 14) + d(3, 12, 13, 15), dengan d menandakan keadaan tidak peduli. Berapa banyak literal L yang terkandung dalamnya?

F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 2, 4, 7, 8, 11, 14) + d(3, 12, 13, 15)
L =
29.Transformasi LaplaceSederhana
t (s)f(t)t = 0.4f(0.4) = ?

Cari f(t) bagi F(s) = (6s + 2)/(s² + 2s + 1) dan nilaikan f(0.4).

F(s) = (6s + 2)/(s² + 2s + 1)t = 0.4 s
f(0.4) =
30.Transformasi LaplaceSukar
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−91

Satu sistem diterangkan oleh persamaan pembezaan y″ + 7y′ + 10y = u′ + 8u, dengan masukan u(t) dan keluaran y(t). Cari fungsi pindahnya G(s) = Y(s)/U(s) (syarat awal sifar) dan nilaikan sambutan dedenyut g(t) pada t = 0.3 s. Cari g(0.3).

y″ + 7y′ + 10y = u′ + 8ut = 0.3 s
g(0.3) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+32s(s + 1)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 32/(s(s + 1)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 5·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 32/(s(s + 1))r(t) = 5·t
ess =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+3s + 3lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 3/(s + 3) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 1 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.05.

G(s) = 3/(s + 3)D = 1css ≤ 0.05
K =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 56/(s² + 10s + 56) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 56/(s² + 10s + 56)
ts = s
34.Sambutan langkahSukar
k = 5000 N/mc = 190 N·s/mm = 20 kgF = 25 Nx(t)

Jisim m = 20 kg tergantung pada spring k = 5000 N/m dengan peredam likat c = 190 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 25 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari nisbah redaman ζ.

m = 20 kgk = 5000 N/mc = 190 N·s/mF = 25 N
ζ =
35.Plot Bode dan marginSederhana
vin​C = 47 nFR = 4.7 kΩvout​

penapis laluan tinggi RC yang ditunjukkan mempunyai R = 4.7 kΩ, C = 47 nF. Input sinusoid 140 Hz dikenakan. Cari anjakan fasa φ bagi vout relatif kepada vin, dalam darjah.

R = 4.7 kΩC = 47 nFf = 140 Hz
φ = °
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 402/(s(s + 7)(s + 9)). Cari frekuensi lintasan fasa ω180, di mana ∠L(jω) = −180°.

L(s) = 402/(s(s + 7)(s + 9))
ω180 = rad/s
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+K = 7201s(s + 8)(s + 10)C(s)−

Gelung dalam rajah beroperasi dengan K = 720 dan L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)). Dengan faktor berapakah m gandaan boleh dinaikkan sebelum gelung tertutup menjadi tidak stabil?

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))K = 720
m =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−81j1j2

Lokus punca bagi L(s) = K(s + 7)/(s(s + 3)) meninggalkan paksi nyata antara s = 0 dan s = −3, membulat dan menyertai paksi nyata semula di sebelah kiri sifar. Cari titik pemisahan sb.

L(s) = K(s + 7)/(s(s + 3))
sb =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
R(s)+K(s + 4)(s + 10)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai G(s) = K/((s + 4)(s + 10)). Cari gandaan K yang memberikan ralat keadaan mantap 2 % untuk input langkah.

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))ess = 2 %
K =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+K4s(s + 10)C(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 4/(s(s + 10)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan K yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.6.

G(s) = 4/(s(s + 10))ζ = 0.6
K =

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR1 = 1.345 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 5 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​10 VR2​3 ΩAR4​3 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 10 + 3 = 13 Ω
R2 ∥ 13 = 3·13/(3+13) = 2.438 Ω
Req = R1 + 2.438 = 5 + 2.438 = 7.438 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 10/7.438 = 1.345 A

Jawapan

IR1 = 1.345 A
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 0.1413 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 12 ΩR3​ = 12 ΩR5​ = 12 Ω+−V1​6 VR2​20 ΩAR4​20 ΩBR6​12 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 12 + 12 = 24 Ω
R4 ∥ 24 = 10.91 Ω
R3 + 10.91 = 22.91 Ω
R2 ∥ 22.91 = 10.68 Ω
Req = R1 + 10.68 = 12 + 10.68 = 22.68 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 6/22.68 = 0.2646 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0.2646·12 = 2.825 V
IR2 = VA/R2 = 2.825/20 = 0.1413 A

Jawapan

IR2 = 0.1413 A
3.Analisis nod

Jawapan: I3 = −0.129 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

HAK pada nod A

Ambil wayar bawah sebagai bumi. Setiap cabang membawa (VA − Vk)/Rk menjauhi A, dengan Vk ialah voltan sumbernya (sifar bagi perintang biasa). Arus yang meninggalkan A berjumlah sifar.

(VA − 18)/20 + (VA − 10)/8 + (VA − 10)/12 = 0

Selesaikan untuk VA

VA = (18/20 + 10/8 + 10/12) / (1/20 + 1/8 + 1/12) = 2.983/0.2583 = 11.55 V

Arus cabang

Anak panah menghala ke atas melalui cabang, ke dalam nod A.

I3 = (10 − VA)/R3 = (10 − 11.55)/12 = −0.129 A

Jawapan

I3 = −0.129 A

Hasil negatif bermaksud arus sebenar mengalir bertentangan dengan anak panah.

4.Analisis nod

Jawapan: IR1 = −2.314 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 5 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 2 Ω+−V1​10 VR3​12 ΩAR5​20 ΩBIs​2.5 A+−V2​36 V

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 10 V, V2 = 36 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/12 + (VA − 10)/5 + (VA − VB)/2 = 0
0.7833·VA − 0.5·VB = 2

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/20 + (VB − VA)/2 + (VB − 36)/2 = 2.5
−0.5·VA + 1.05·VB = 20.5

Selesaikan

Δ = (0.7833)(1.05) − (−0.5)(−0.5) = 0.5725
VA = Δ1/Δ = 12.35/0.5725 = 21.57 V
VB = Δ2/Δ = 17.06/0.5725 = 29.8 V

Jawapan

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (10 − 21.57)/5 = −2.314 A
5.Analisis mesh

Jawapan: I1 = 1.01 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 2 ΩR2​ = 15 Ω+−V1​9 VR3​4 ΩA+−V2​18 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
2·I1 + 4(I1 − I2) = 9
6·I1 − 4·I2 = 9

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
15·I2 + 4(I2 − I1) = (−18)
−4·I1 + 19·I2 = −18

Selesaikan

Δ = (6)(19) − (−4)(−4) = 98
I1 = Δ1/Δ = 99/98 = 1.01 A
I2 = Δ2/Δ = −72/98 = −0.7347 A

Jawapan

I1 = 1.01 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: I3 = −1.656 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 30 ΩR2​ = 15 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​6 VR4​25 ΩAR5​25 ΩB+−V2​30 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
30·I1 + 25(I1 − I2) = 6
55·I1 − 25·I2 = 6

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
15·I2 + 25(I2 − I1) + 25(I2 − I3) = 0
−25·I1 + 65·I2 − 25·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
4·I3 + 25(I3 − I2) = (−30)
−25·I2 + 29·I3 = −30

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 51175
I1 = Δ1/Δ = −11190/51175 = −0.2187 A
I2 = Δ2/Δ = −36900/51175 = −0.7211 A
I3 = Δ3/Δ = −84750/51175 = −1.656 A

Jawapan

I3 = −1.656 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: PR1 = 4.474 W

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 5 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​10 VR2​6 ΩAR4​2 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 2+2 = 4 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 6·4/(6+4) = 2.4 Ω
VA = 10·2.4/(5+2.4) = 3.243 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 3.243·2/4 = 1.622 V
IR1′ = (V1 − VA)/R1 = (10 − 3.243)/5 = 1.351 A
R1​ = 5 ΩR3​ = 2 ΩPINTASR2​6 ΩAR4​2 ΩBIs​2.5 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, jadi R₁ selari dengan R₂. Iₛ berpecah di B antara R₄ dan laluan melalui R₃.

R1 ∥ R2 = 5·6/(5+6) = 2.727 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 2 ∥ 4.727 = 1.405 Ω
VB = Is·Req = 2.5·1.405 = 3.514 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 3.514·2.727/4.727 = 2.027 V
IR1″ = (V1 − VA)/R1 = (0 − 2.027)/5 = −0.4054 A

Tambah sumbangan arus

IR1 = IR1′ + IR1″ = 1.351 + (−0.4054) = 0.9459 A

Kuasa dalam perintang

Kuasa bergantung pada kuasa dua arus, maka ia tidak mematuhi superposisi: tambah arus dahulu, kemudian kuasa duakan.

PR1 = IR1²·R1 = 0.9459²·5 = 4.474 W

Jawapan

PR1 = 4.474 W

Menambah kuasa bagi kes-kes yang berasingan akan memberikan 9.953 W, yang salah.

8.Superposisi

Jawapan: I = 2.5 mA

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

Tulis pengukuran dengan sumbangan

Setiap sumbangan berkadar dengan sumbernya sendiri.

I₁ + I₂ + I₃ = 14.5
2·I₁ + I₂ + I₃ = 6.5
I₁ + I₂ − I₃ = −6.5

Selesaikan untuk sumbangan

I₁ = 6.5 − 14.5 = −8 mA
I₃ = (14.5 − (−6.5))/2 = 10.5 mA
I₂ = 14.5 − (−8) − 10.5 = 12 mA

Matikan V₂

I = I₁ + I₃ = (−8) + 10.5 = 2.5 mA

Jawapan

I = 2.5 mA
9.Thévenin & Norton

Jawapan: IN = 0.4762 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 6 ΩR3​ = 12 ΩPINTASR2​10 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 6·10/(6+10) = 3.75 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.75 + 12 = 15.75 Ω
R1​ = 6 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​12 VR2​10 ΩAab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 12·10/(6+10) = 7.5 V
IN​0.4762 ARth​15.75 Ωab

Setara Norton

Sumber Norton ialah litar yang sama dilihat sebagai sumber arus selari dengan R_th. Arusnya ialah arus litar pintas pada a–b.

IN = Vth/Rth = 7.5/15.75 = 0.4762 A
10.Thévenin & Norton

Jawapan: Vth = 47.43 V

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 2 ΩR3​ = 8 ΩPINTASR2​12 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 2·12/(2+12) = 1.714 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.714 + 8 = 9.714 Ω
R1​ = 2 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​10 VR2​12 ΩAIs​4 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 8.571 + 4·1.714 = 15.43 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 15.43 + 4·8 = 47.43 V
11.Fana RC & RL

Jawapan: i = 0.09243 A

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa dan arus akhir

Lama selepas suis ditutup, induktor berkelakuan seperti litar pintas, jadi arus akhir ditentukan oleh R sahaja.

τ = L/R = 68 mH / 100 Ω = 0.68 ms
i(∞) = Vs/R = 12/100 = 0.12 A

Arus pada masa yang diberi

i(t) = i(∞)·(1 − e−t/τ) = 0.12·(1 − e−1/0.68) = 0.09243 A

Jawapan

i = 0.09243 A
12.Fana RC & RL

Jawapan: vC = 11.93 V

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Voltan kapasitor tidak boleh melompat, jadi ia bermula pada nilai yang tersimpan dan menuju ke voltan sumber.

vC(0) = 6 V, vC(∞) = Vs = 24 V
τ = R·C = 10 kΩ · 100 µF = 1000 ms
vC(t) = 24 + (6 − 24)·e−t/τ

Voltan pada masa yang diberi

vC(400) = 24 + (−18)·e−400/1000 = 11.93 V

Jawapan

vC = 11.93 V
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: φ = −72.77 °

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·50 = 314.2 rad/s
XL = ωL = 314.2·0.05 = 15.71 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(314.2·22·10⁻⁶) = 144.7 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(40² + (−129)²) = 135 Ω

Sudut fasa

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(−129/40) = −72.77°

Jawapan

φ = −72.77°
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: f0 = 225.1 Hz

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Salunan

Pada salunan, reaktans induktif dan kapasitif saling membatalkan: ωL = 1/(ωC). Frekuensi bekalan tidak penting.

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0.05·10·10⁻⁶)) = 225.1 Hz

Jawapan

f0 = 225.1 Hz
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: I = 53.57 A

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Arus talian

Hanya bahagian nyata kuasa yang melakukan kerja, jadi bahagikan dengan faktor kuasa.

I = P/(V·cos φ) = 15000/(400·0.7) = 53.57 A

Jawapan

I = 53.57 A
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: ΔP = 135.7 kW

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif beban sedia ada

Q1 = 56·tan(arccos 0.7) = 57.13 kvar

Jumlah kuasa nyata terbesar

Pada kadaran penuh S = Smax, dan Q tidak berubah oleh beban perintang.

P = √(Smax² − Q1²) = √(200² − 57.13²) = 191.7 kW

Kuasa nyata tambahan

ΔP = 191.7 − 56 = 135.7 kW

Jawapan

ΔP = 135.7 kW
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: P = 125.5 kW

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Kuasa ketara

S = √3·VL·IL = √3·690·150 = 179.3 kVA

Kuasa nyata

P = S·cos φ = 179.3·0.7 = 125.5 kW

Jawapan

P = 125.5 kW
18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: QC = 122.6 kvar

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 150·tan(acos 0.7) = 150·1.02 = 153 kvar
Q2 = 150·tan(acos 0.98) = 150·0.2031 = 30.46 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 122.6 kvar

Jawapan

QC = 122.6 kvar
19.Pengubah

Jawapan: I1 = 1.25 A

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Voltan dan arus sekunder

V2 = 240/2 = 120 V
I2 = 120/48 = 2.5 A

Arus primer

Pengubah unggul tidak mempunyai kehilangan: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/2 = 1.25 A

Jawapan

I1 = 1.25 A

Semak: beban yang dilihat dari primer ialah a²·RL = 192 Ω, dan 240/192 memberikan arus yang sama.

20.Pengubah

Jawapan: Ploss = 1125 W

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum pada beban ini

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.0625·3600 = 225 W

Jumlah kehilangan

Kehilangan teras adalah sama pada sebarang beban.

Ploss = 900 + 225 = 1125 W

Jawapan

Ploss = 1125 W

Kecekapan pada beban ini ialah η = 96.77%.

21.Litar op-amp

Jawapan: Vout = 4.545 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Masukan songsang mengikut masukan

V₋ = V₊ = 0.8 V
I = V₋/R1 = 0.8/4.7 = 0.1702 mA

Voltan keluaran

Arus melalui R₁ juga mengalir melalui Rf.

Vout = V₋ + I·Rf = 0.8 + 0.1702·22 = 4.545 V

Jawapan

Vout = 4.545 V
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = −0.6 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Gandaan setiap peringkat

A1 = −Rf1/R1 = −22/22 = −1
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 47/47 = 2

Peringkat demi peringkat

V1 = −1·0.3 = −0.3 V
Vout = 2·(−0.3) = −0.6 V

Jawapan

Vout = −0.6 V
23.Diod & transistor

Jawapan: IC = 3.315 mA

Titik pincang BJT: dalam kawasan aktif VBE = 0.7 V, IC = β·IB dan IE = (β + 1)·IB. Cari IB daripada gelung tapak dengan KVL, kemudian IC, kemudian VCE daripada gelung pengumpul–pemancar. Pembahagi voltan pada tapak digantikan dengan setara Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; perintang pemancar kelihatan (β + 1) kali lebih besar dalam gelung tapak.

Setara Thévenin bagi pembahagi

VTH = 18·12/(68 + 12) = 2.7 V
RTH = 68·12/(68 + 12) = 10.2 kΩ

Arus tapak

KVL mengelilingi gelung tapak; arus pemancar ialah (β + 1)·IB.

IB = (2.7 − 0.7)/(10.2 + 81·0.47) = 41.43 µA

Arus pengumpul

IC = 80·41.43 µA = 3.315 mA
IE = 81·41.43 µA = 3.356 mA

Jawapan

IC = 3.315 mA
24.Diod & transistor

Jawapan: ID = 24.71 mA

Litar LED dan diod: LED pincang depan menyusutkan kira-kira voltan depannya VF (kira-kira 2 V untuk merah, 3 V untuk biru atau putih), walau apa pun arusnya. Perintang siri menetapkan arus: R = (Vs − n·VF)/I untuk n LED bersiri. Dengan model diod yang lebih tepat V = V₀ + I·rd, titik operasi ialah di mana garis diod bertemu garis beban I = (Vs − V)/R, jadi I = (Vs − V₀)/(R + rd).

Gabungkan kedua-dua persamaan

9 = 0.6 + I·(330 + 10)

Arus operasi

ID = 8.4/340 = 24.71 mA
VD = 0.6 + 0.02471·10 = 0.8471 V

Jawapan

ID = 24.71 mA
25.Sistem nombor

Jawapan: N = −37

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Tambah nilai kedudukan

Bit lain mengekalkan nilai positif biasanya.

−128 + 64 + 16 + 8 + 2 + 1 = −37

Jawapan

N = −37
26.Sistem nombor

Jawapan: M = 600 KiB

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Bit dan bait

640·480·16 = 4915200 bit = 614400 B

Tukar kepada KiB

614400/1024 = 600 KiB

Jawapan

M = 600 KiB
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 5

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

ABCD000111100001111000110312041517060120131150141819111010

Kumpulkan 0

Setiap kumpulan ialah segi empat tepat 2ᵏ sel; sel tepi berjiran dengan sel pada tepi bertentangan.

(B′ + D)
(A + C + D)
(A′ + C′ + D)
(A′ + B′ + C)
(A + B + C′ + D′)

Bentuk POS minimum

F = (B′ + D)(A + C + D)(A′ + C′ + D)(A′ + B′ + C)(A + B + C′ + D′)
N = 5

Jawapan

N = 5
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: L = 8

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

Implikan perdana

Kumpulan terbesar yang boleh dibentuk daripada 1 dan X.

C′D′, CD, A′B′, AB
ABCD00011110000111101011X31214051706X12X13X151141809111010

Liputan minimum

F = C′D′ + CD + A′B′ + AB
L = 8

Jawapan

L = 8
29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(0.4) = 2.949

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Faktorkan penyebut

s² + 2s + 1 = (s + 1)²

Pecahan separa

6s + 2 = 6(s + 1) + −4
F(s) = 6/(s + 1) − 4/(s + 1)²

Transformasi songsang

f(t) = 6·e−t − 4·t·e−t
f(0.4) = (6 − 4·0.4)·e−0.4 = 2.949

Jawapan

f(0.4) = 2.949
30.Transformasi Laplace

Jawapan: g(0.3) = 0.8745

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Fungsi pindah

G(s) = Y(s)/U(s) = (s + 8)/(s² + 7s + 10)

Pecahan separa

s² + 7s + 10 = (s + 2)(s + 5)
A = 2, B = −1

Sambutan dedenyut

g(t) = 2·e−2t − e−5t
g(0.3) = 0.8745

Jawapan

g(0.3) = 0.8745
31.Gambar rajah blok

Jawapan: ess = 0.1563

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Pemalar ralat halaju

Kᵥ = lims→0 s·G(s) = 32/1 = 32

Ralat keadaan mantap

ess = A/Kᵥ = 5/32 = 0.1563

Jawapan

ess = 0.1563
32.Gambar rajah blok

Jawapan: K = 19

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Sambutan gangguan

css = D·G(0)/(1 + K·G(0)) = 1·3/(3 + 3K)

Selesaikan untuk K

3 + 3K = 1·3/0.05 = 60
K = (60 − 3)/3 = 19

Jawapan

K = 19
33.Sambutan langkah

Jawapan: ts = 0.8 s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 56 → ωₙ = 7.483 rad/s
2ζωₙ = 10 → ζ = 10/(2·7.483) = 0.6682

Keputusan

ζωₙ = 5 → ts ≈ 4/5 = 0.8 s

Jawapan

ts = 0.8 s
34.Sambutan langkah

Jawapan: ζ = 0.3004

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Frekuensi tabii dan nisbah redaman

ωₙ = √(k/m) = √(5000/20) = 15.81 rad/s
ζ = c/(2√(km)) = 190/(2·√(5000·20)) = 0.3004

Keputusan

ζ = 0.3004

Jawapan

ζ = 0.3004
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: φ = 79 °

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Frekuensi sudut

ωc = 1/(RC) = 1/(4700·4.7 × 10⁻⁸) = 4527 rad/s
fc = 720.5 Hz → f/fc = 140/720.5 = 0.1943

Fasa

φ = 90° − atan(0.1943) = 79°

Jawapan

φ = 79°
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: ω180 = 7.937 rad/s

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan fasa

(ω/7)·(ω/9) = 1 → ω180 = √(7·9) = 7.937 rad/s

Jawapan

ω180 = 7.937 rad/s
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: m = 2

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Tatasusunan Routh

s³ + 18s² + 80s + K = 0
s³: 1, 80
s²: 18, K
s¹: (18·80 − K)/18
s⁰: K

Gandaan stabil terbesar

Kmax = 18·80 = 1440

Faktor

m = 1440/720 = 2

Jawapan

m = 2

Faktor ini ialah margin gandaan sebagai nisbah: 6.021 dB.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: sb = −1.708

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Gandaan di sepanjang paksi nyata

K(s) = −(s² + 3s)/(s + 7)

Titik pegun

Bezakan dengan petua hasil bahagi dan tetapkan pengangka kepada sifar.

(2s + 3)(s + 7) − (s² + 3s) = s² + 14s + 21 = 0
s = −7 ± √28 = −1.708, −12.29

Titik pemisahan

sb = −1.708

Jawapan

sb = −1.708

Antara dua titik itu lokus ialah bulatan yang berpusat pada sifar, dengan jejari √28 = 5.292.

39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: K = 1960

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar ralat yang diperlukan

1/(1 + Kp) = 0.02 → Kp = 49

Gandaan

K/40 = 49 → K = 1960

Jawapan

K = 1960

Semak juga kestabilan gelung tertutup: untuk gelung tertib kedua ini sebarang K > 0 adalah stabil.

40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: K = 17.36

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

s(s + 10) + 4K = s² + 10s + 4K

Frekuensi tabii

2·0.6·ωₙ = 10 → ωₙ = 8.333 rad/s

Gandaan

4K = ωₙ² = 69.44 → K = 17.36

Jawapan

K = 17.36

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical