Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 8 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​12 VR2​2 ΩIR2​AR4​5 ΩB

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 12 VR1 = 8 ΩR2 = 2 ΩR3 = 4 ΩR4 = 5 Ω
IR2 = A
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 2 ΩR3​ = 25 ΩR5​ = 20 Ω+−V1​15 VR2​25 ΩIR2​AR4​4 ΩBR6​12 Ω

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 15 VR1 = 2 ΩR2 = 25 ΩR3 = 25 ΩR4 = 4 ΩR5 = 20 ΩR6 = 12 Ω
IR2 = A
3.Analisis nodSederhana
R1​ = 12 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​10 VR2​5 ΩAR4​5 ΩBIs​1.5 A

Gunakan analisis nod untuk mencari voltan nod VB (diukur daripada bumi).

V1 = 10 VIs = 1.5 AR1 = 12 ΩR2 = 5 ΩR3 = 3 ΩR4 = 5 Ω
VB = V
4.Analisis nodSukar
R1​ = 2 ΩR2​ = 8 ΩIR2​R4​ = 12 Ω+−V1​24 VR3​5 ΩAR5​4 ΩBIs​2.5 A−+V2​9 V

Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR2 melalui R2 mengikut arah anak panah.

V1 = 24 VIs = 2.5 AV2 = 9 VR1 = 2 ΩR2 = 8 ΩR3 = 5 ΩR4 = 12 ΩR5 = 4 Ω
IR2 = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 15 ΩR2​ = 6 Ω+−V1​6 VR3​20 ΩIR3​A+−V2​12 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR3 melalui R3 mengikut arah anak panah.

V1 = 6 VV2 = 12 VR1 = 15 ΩR2 = 6 ΩR3 = 20 Ω
IR3 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 10 ΩR2​ = 6 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​12 VR4​20 ΩAR5​6 ΩIR5​B+−V2​9 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR5 melalui R5 mengikut arah anak panah.

V1 = 12 VV2 = 9 VR1 = 10 ΩR2 = 6 ΩR3 = 8 ΩR4 = 20 ΩR5 = 6 Ω
IR5 = A
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 15 ΩR3​ = 10 ΩIR3​+−V1​6 VR2​5 ΩAR4​3 ΩBIs​?

Cari nilai sumber arus Is (arah seperti yang ditunjukkan) yang menjadikan arus IR3 melalui R3 sama dengan sifar.

V1 = 6 VR1 = 15 ΩR2 = 5 ΩR3 = 10 ΩR4 = 3 Ω
Is = A
8.SuperposisiSukar
R1​ = 20 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 25 Ω+−V1​30 VR3​3 ΩIR3​AIs​2 AB+−V2​12 V

Gunakan superposisi untuk mencari kuasa PR3 yang diserap oleh R3.

V1 = 30 VIs = 2 AV2 = 12 VR1 = 20 ΩR2 = 15 ΩR3 = 3 ΩR4 = 25 Ω
PR3 = W
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 15 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​30 VR2​20 ΩARL​12 ΩIL​B

Satu beban RL = 12 Ω disambungkan merentasi a–b. Gantikan bahagian litar yang lain dengan setara Thévenin dan cari arus beban IL.

V1 = 30 VR1 = 15 ΩR2 = 20 ΩR3 = 5 ΩRL = 12 Ω
IL = A
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 5 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​9 VR2​8 ΩAIs​2 ABab

Cari arus Norton IN: arus yang mengalir dari a ke b jika terminal dilitar pintaskan.

V1 = 9 VIs = 2 AR1 = 5 ΩR2 = 8 ΩR3 = 3 Ω
IN = A
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​15 Vt = 0R = 15 ΩL33 mHi(t)

Induktor tidak membawa arus sebelum suis ditutup pada t = 0. Cari voltan vL merentasi induktor pada t = 5 ms.

Vs = 15 VR = 15 ΩL = 33 mHt = 5 ms
vL = V
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​24 Vt = 0R = 6.8 kΩC47 µF+−vC​vC​(0) = 10 V

Sejurus sebelum suis ditutup pada t = 0, kapasitor menyimpan 10 V dengan polariti seperti yang ditunjukkan. Berapa lama masa yang diambil untuk vC mencapai 18.4 V? Cari t.

Vs = 24 VR = 6.8 kΩC = 47 µFvC(0) = 10 V
t = ms
13.Impedans AU & fasorSederhana
12 V1000 HzR = 100 ΩL = 50 mHC = 2.2 µF

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 12 V (rms), 1000 Hz. Cari sudut fasa φ impedans, dalam darjah (positif apabila arus ketinggalan daripada voltan).

V = 12 V (rms)f = 1000 HzR = 100 ΩL = 50 mHC = 2.2 µF
φ = °
14.Impedans AU & fasorSukar
2 Vf0​R = 50 ΩL = 50 mHC = 0.1 µF

Litar RLC siri digerakkan oleh sumber 2 V (rms) yang frekuensinya ditetapkan pada frekuensi resonans litar. Cari voltan rms VL merentasi induktor.

V = 2 V (rms)R = 50 ΩL = 50 mHC = 0.1 µF
VL = V
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
240 V129 kW, 0.723 kW, 0.8I = ?

Dua beban disambung selari pada bekalan fasa tunggal 240 V: beban 29 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan dan beban 3 kW pada faktor kuasa 0.8 mendahului. Cari jumlah arus I yang ditarik daripada bekalan.

V = 240 VP1 = 29 kW, pf1 = 0.7 ketinggalanP2 = 3 kW, pf2 = 0.8 mendahului
I = A
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
P = 15 kWQ1​S1​φ1​QC​

Satu beban fasa tunggal mengambil 15 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan daripada bekalan 400 V, 50 Hz. Kapasitor yang disambung secara selari meningkatkan faktor kuasa kepada 0.92. Cari arus talian baharu Inew.

P = 15 kWpf1 = 0.7pf2 = 0.92V = 400 Vf = 50 Hz
Inew = A
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 415 VNZ = 24 + j7 Ωsetiap fasa

Satu beban bersambung Y yang seimbang dengan impedans 24 + j7 Ω setiap fasa disambung kepada bekalan tiga fasa seimbang dengan voltan antara talian 415 V. Cari jumlah kuasa nyata P yang diserap oleh beban dalam kW.

VL = 415 VZ = 24 + j7 Ω setiap fasa
P = kW
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 60 kWφ1​S1​Q2​QC​

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 60 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan daripada bekalan 400 V (antara talian), 60 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.92 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Y. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 60 kWpf1 = 0.7pf2 = 0.92VL = 400 Vf = 60 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
7200 V240 VIHV​ILV​ = ?15 kVA

Satu pengubah fasa tunggal 15 kVA, 7200/240 V beroperasi pada beban terkadarnya. Anggap ia unggul. Cari arus ILV dalam lilitan voltan rendah.

S = 15 kVAV1 = 7200 VV2 = 240 V
ILV = A
20.PengubahSukar
pf 0.825 kVA, η = 97.5%

Satu pengubah fasa tunggal 25 kVA mempunyai kehilangan teras 150 W. Pada beban terkadar dan faktor kuasa 0.8 ketinggalan kecekapannya ialah 97.5%. Cari kehilangan kuprum beban penuh Pcu,fl dalam watt.

S = 25 kVAPcore = 150 Wpf = 0.8η = 97.5%
Pcu,fl = W
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = 100 kΩVin​R1​ = 10 kΩ

Op-amp itu unggul dan dijalankan daripada bekalan ±15 V; keluarannya tepu pada ±14 V. Penguat menyongsang digerakkan oleh gelombang sinus. Cari amplitud masukan terbesar Vin,max (nilai puncak) supaya keluaran tidak terpotong.

R1 = 10 kΩRf = 100 kΩVsat = ±14 V
Vin,max = V
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​Rf​ = 1 kΩV1​ = 0.5 VR1​ = 22 kΩV2​ = 1.5 VR2​ = 2 kΩ

Penguat penambah menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.

V1 = 0.5 VV2 = 1.5 VR1 = 22 kΩR2 = 2 kΩRf = 1 kΩ
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
+−24 V470 Ω9.1 V1500 ΩIZ​ = ?

Pengatur Zener 9.1 V disuap daripada 24 V melalui 470 Ω dan membekalkan beban 1500 Ω. Cari arus Zener IZ.

Vin = 24 VVZ = 9.1 VR = 470 ΩRL = 1500 Ω
IZ = mA
24.Diod & transistorSukar
RC​ = 150 Ωβ = 150VCC​ = 24 V3.3 VRB​ = ?

Satu transistor NPN dengan β = 150 menyuis perintang beban 150 Ω yang disambung antara VCC = 24 V dan pengumpulnya. Pemancar dibumikan. Tapak dipacu daripada keluaran logik 3.3 V melalui perintang tapak RB. Ambil VBE = 0.7 V dan VCE(sat) = 0.2 V. Untuk pensuisan yang boleh dipercayai, reka bentuk untuk arus tapak 3 kali ganda minimum yang diperlukan untuk ketepuan. Cari RB dalam kΩ.

VCC = 24 VRC = 150 Ωβ = 150Vin = 3.3 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 Vpacuan lebih = 3
RB = kΩ
25.Sistem nomborSederhana
Pelengkap dua 8-bit0−12806403201608040201

Tetapkan bit supaya ia menyimpan −58 dalam pelengkap dua 8-bit. Dibaca sebagai nombor tanpa tanda, apakah nilai corak U?

N = −588 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
16 bit1 px800 px600 pxM = ? KiB

Satu imej tanpa mampatan berukuran 800 × 600 piksel dengan 16 bit setiap piksel. Berapakah memori M yang diambilnya, dalam KiB (1 KiB = 1024 bait)?

800 × 600 px16 bit/px1 KiB = 1024 B
M = KiB
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABCD0001111000011110111111

Dalam peta Karnaugh ini tepat satu 1 tidak mempunyai 1 yang berjiran, maka ia kekal sebagai kumpulan satu sel (minterm penuh empat literal) dalam bentuk SOP minimum. Jiran merentasi tepi peta dikira. Klik sel itu.

F = Σm(2, 4, 9, 10, 11, 15)
  1. 1AB = 00, CD = 00
  2. 2AB = 00, CD = 01
  3. 3AB = 00, CD = 11
  4. 4AB = 00, CD = 10
  5. 5AB = 01, CD = 00
  6. 6AB = 01, CD = 01
  7. 7AB = 01, CD = 11
  8. 8AB = 01, CD = 10
  9. 9AB = 11, CD = 00
  10. 10AB = 11, CD = 01
  11. 11AB = 11, CD = 11
  12. 12AB = 11, CD = 10
  13. 13AB = 10, CD = 00
  14. 14AB = 10, CD = 01
  15. 15AB = 10, CD = 11
  16. 16AB = 10, CD = 10
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
TQ0​Q0​TQ1​Q1​TQ2​Q2​TQ3​Q3​CLKMOD-12

pembilang mod-12 segerak mengira 0, 1, …, 11 dan kemudian kembali ke 0. Ia bermula pada 10. Apakah kiraan Q (dalam perpuluhan) yang ditunjukkan selepas 25 denyut jam?

Q0 = 1025N = 12
Q =
29.Transformasi LaplaceSederhana
ReIm−2−424

Cari f(t) bagi F(s) = 13/(s² + 8s + 32) dengan melengkapkan kuasa dua, dan nilaikan f(0.2).

F(s) = 13/(s² + 8s + 32)t = 0.2 s
f(0.2) =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.2y(0.2) = ?

Satu sistem mematuhi y″ + 5y′ + 4y = 12·u(t). Ia bermula dari keadaan rehat (y(0) = 0, y′(0) = 0) dan masukannya ialah langkah u(t) = 5 untuk t ≥ 0. Gunakan transformasi Laplace untuk mencari keluaran y(0.2).

y″ + 5y′ + 4y = 12·u(t)u(t) = 5y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.2 s
y(0.2) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+32s(s + 8)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 32/(s(s + 8)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 5·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 32/(s(s + 8))r(t) = 5·t
ess =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+16s(s + 8)G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 16/(s(s + 8)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 16/(s(s + 8))H = 2
ωd = rad/s
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 22/(s² + 6s + 22) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 22/(s² + 6s + 22)
ts = s
34.Sambutan langkahSukar
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 12)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 2 %.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 2 %
K =
35.Plot Bode dan marginSederhana
|H| (dB)0.11101001000−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 4

Cari magnitud tepat |G(jω)| bagi G(s) = 1024/((s + 4)(s + 16)) pada ω = 4 rad/s, dalam dB.

G(s) = 1024/((s + 4)(s + 16))ω = 4 rad/s
|G(jω)| = dB
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 20/(s(s + 2)). Cari frekuensi lintasan gandaan ωc, di mana |L(jω)| = 1.

L(s) = 20/(s(s + 2))
ωc = rad/s
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+101s(s + 5)(s + 10)C(s)+

Gelung dalam rajah menggunakan suap balik positif, dengan L(s) = 10/(s(s + 5)(s + 10)). Berapa banyak kutub gelung tertutup N terletak di separuh satah kanan?

L(s) = 10/(s(s + 5)(s + 10))
N =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−2−4−6j2j4

Lokus punca bagi L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6)) dilakar. Cari frekuensi ω di mana lokus memotong paksi khayal.

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6))
ω = rad/s
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
r(t) = 4·t²/2+20(s + 5)s²(s + 1)C(s)−

Input parabola r(t) = 4·t²/2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 1)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 1))r(t) = 4·t²/2
ess =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 1C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 1/(s + 1) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 6 rad/s dan ζ = 1. Cari gandaan kamiran Ki.

G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 6 rad/sζ = 1
Ki =

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 1.019 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 8 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​12 VR2​2 ΩAR4​5 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 4 + 5 = 9 Ω
R2 ∥ 9 = 2·9/(2+9) = 1.636 Ω
Req = R1 + 1.636 = 8 + 1.636 = 9.636 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 12/9.636 = 1.245 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 12 − 1.245·8 = 2.038 V
IR2 = VA/R2 = 2.038/2 = 1.019 A

Jawapan

IR2 = 1.019 A
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 0.5217 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 2 ΩR3​ = 25 ΩR5​ = 20 Ω+−V1​15 VR2​25 ΩAR4​4 ΩBR6​12 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 20 + 12 = 32 Ω
R4 ∥ 32 = 3.556 Ω
R3 + 3.556 = 28.56 Ω
R2 ∥ 28.56 = 13.33 Ω
Req = R1 + 13.33 = 2 + 13.33 = 15.33 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 15/15.33 = 0.9785 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 15 − 0.9785·2 = 13.04 V
IR2 = VA/R2 = 13.04/25 = 0.5217 A

Jawapan

IR2 = 0.5217 A
3.Analisis nod

Jawapan: VB = −2.972 V

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 12 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​10 VR2​5 ΩAR4​5 ΩBIs​1.5 A

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 10 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/5 + (VA − 10)/12 + (VA − VB)/3 = 0
0.6167·VA − 0.3333·VB = 0.8333

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/5 + (VB − VA)/3 = (−1.5)
−0.3333·VA + 0.5333·VB = −1.5

Selesaikan

Δ = (0.6167)(0.5333) − (−0.3333)(−0.3333) = 0.2178
VA = Δ1/Δ = −0.05556/0.2178 = −0.2551 V
VB = Δ2/Δ = −0.6472/0.2178 = −2.972 V

Jawapan

VB = −2.972 V
4.Analisis nod

Jawapan: IR2 = 0.9569 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 2 ΩR2​ = 8 ΩR4​ = 12 Ω+−V1​24 VR3​5 ΩAR5​4 ΩBIs​2.5 A−+V2​9 V

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 24 V, V2 = −9 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/5 + (VA − 24)/2 + (VA − VB)/8 = 0
0.825·VA − 0.125·VB = 12

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/4 + (VB − VA)/8 + (VB − (−9))/12 = 2.5
−0.125·VA + 0.4583·VB = 1.75

Selesaikan

Δ = (0.825)(0.4583) − (−0.125)(−0.125) = 0.3625
VA = Δ1/Δ = 5.719/0.3625 = 15.78 V
VB = Δ2/Δ = 2.944/0.3625 = 8.121 V

Jawapan

IR2 = (VA − VB)/R2 = (15.78 − 8.121)/8 = 0.9569 A
5.Analisis mesh

Jawapan: IR3 = 0.4235 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 15 ΩR2​ = 6 Ω+−V1​6 VR3​20 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
15·I1 + 20(I1 − I2) = 6
35·I1 − 20·I2 = 6

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
6·I2 + 20(I2 − I1) = (−12)
−20·I1 + 26·I2 = −12

Selesaikan

Δ = (35)(26) − (−20)(−20) = 510
I1 = Δ1/Δ = −84/510 = −0.1647 A
I2 = Δ2/Δ = −300/510 = −0.5882 A

Jawapan

IR3 = I1 − I2 = 0.4235 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: IR5 = 0.7899 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 10 ΩR2​ = 6 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​12 VR4​20 ΩAR5​6 ΩB+−V2​9 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
10·I1 + 20(I1 − I2) = 12
30·I1 − 20·I2 = 12

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
6·I2 + 20(I2 − I1) + 6(I2 − I3) = 0
−20·I1 + 32·I2 − 6·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
8·I3 + 6(I3 − I2) = (−9)
−6·I2 + 14·I3 = −9

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 6760
I1 = Δ1/Δ = 3864/6760 = 0.5716 A
I2 = Δ2/Δ = 1740/6760 = 0.2574 A
I3 = Δ3/Δ = −3600/6760 = −0.5325 A

Jawapan

IR5 = I2 − I3 = 0.7899 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: Is = 0.5 A

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 15 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​6 VR2​5 ΩAR4​3 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 10+3 = 13 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 5·13/(5+13) = 3.611 Ω
VA = 6·3.611/(15+3.611) = 1.164 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 1.164·3/13 = 0.2687 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (1.164 − 0.2687)/10 = 0.08955 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, maka R₁ ∥ R₂ tergantung dari A ke bumi. Iₛ berpecah di B antara R₄ dengan laluan R₃ + R₁∥R₂; bahagian melalui R₃ mengalir dari B ke A, bertentangan dengan anak panah.

R1 ∥ R2 = 3.75 Ω
IR3″ = −Is·R4/(R4 + R3 + R1∥R2) = −Is·3/16.75 = −0.1791·Is

Tetapkan jumlah kepada sifar

IR3′ + IR3″ = 0.08955 − 0.1791·Is = 0
Is = 0.08955/0.1791 = 0.5 A

Jawapan

Is = 0.5 A
8.Superposisi

Jawapan: PR3 = 18.6 W

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 20 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 25 Ω+−V1​30 VR3​3 ΩABUKABPINTAS

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 3 ∥ 40 = 2.791 Ω
VA = 30·2.791/(20+2.791) = 3.673 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 3.673·25/40 = 2.296 V
IR3′ = (VA − 0)/R3 = (3.673 − 0)/3 = 1.224 A
R1​ = 20 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 25 ΩPINTASR3​3 ΩAIs​2 ABPINTAS

Kes 2 · Is bertindak sendirian

Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 2.609 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+2.609 = 17.61 Ω
Req = R4 ∥ 17.61 = 10.33 Ω
VB = Is·Req = 2·10.33 = 20.66 V
VA = VB·2.609/17.61 = 3.061 V
IR3″ = (VA − 0)/R3 = (3.061 − 0)/3 = 1.02 A
R1​ = 20 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 25 ΩPINTASR3​3 ΩABUKAB+−V2​12 V

Kes 3 · V2 bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.

R1 ∥ R3 = 20·3/(20+3) = 2.609 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 12·17.61/42.61 = 4.959 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 4.959·2.609/17.61 = 0.7347 V
IR3‴ = (VA − 0)/R3 = (0.7347 − 0)/3 = 0.2449 A

Tambah sumbangan arus

IR3 = IR3′ + IR3″ + IR3‴ = 1.224 + 1.02 + 0.2449 = 2.49 A

Kuasa dalam perintang

Kuasa bergantung pada kuasa dua arus, maka ia tidak mematuhi superposisi: tambah arus dahulu, kemudian kuasa duakan.

PR3 = IR3²·R3 = 2.49²·3 = 18.6 W

Jawapan

PR3 = 18.6 W

Menambah kuasa bagi kes-kes yang berasingan akan memberikan 7.802 W, yang salah.

9.Thévenin & Norton

Jawapan: IL = 0.6704 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 15 ΩR3​ = 5 ΩPINTASR2​20 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 15·20/(15+20) = 8.571 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 8.571 + 5 = 13.57 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​30 VR2​20 ΩAab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 30·20/(15+20) = 17.14 V
Rth​ = 13.57 Ω+−Vth​17.14 VRL​12 ΩIL​

Sambungkan beban kepada setara Thévenin

Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.

IL = Vth/(Rth + RL) = 17.14/(13.57 + 12) = 0.6704 A
10.Thévenin & Norton

Jawapan: IN = 2.911 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 5 ΩR3​ = 3 ΩPINTASR2​8 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 5·8/(5+8) = 3.077 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.077 + 3 = 6.077 Ω
R1​ = 5 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​9 VR2​8 ΩAIs​2 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 5.538 + 2·3.077 = 11.69 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 11.69 + 2·3 = 17.69 V
IN​2.911 ARth​6.077 Ωab

Setara Norton

Sumber Norton ialah litar yang sama dilihat sebagai sumber arus selari dengan R_th. Arusnya ialah arus litar pintas pada a–b.

IN = Vth/Rth = 17.69/6.077 = 2.911 A
11.Fana RC & RL

Jawapan: vL = 1.545 V

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa dan arus akhir

Lama selepas suis ditutup, induktor berkelakuan seperti litar pintas, jadi arus akhir ditentukan oleh R sahaja.

τ = L/R = 33 mH / 15 Ω = 2.2 ms
i(∞) = Vs/R = 15/15 = 1 A

Voltan induktor

Pada t = 0 seluruh voltan bekalan muncul merentasi induktor; kemudian ia susut kepada sifar.

vL(t) = Vs·e−t/τ = 15·e−5/2.2 = 1.545 V

Jawapan

vL = 1.545 V
12.Fana RC & RL

Jawapan: t = 292.8 ms

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Voltan kapasitor tidak boleh melompat, jadi ia bermula pada nilai yang tersimpan dan menuju ke voltan sumber.

vC(0) = 10 V, vC(∞) = Vs = 24 V
τ = R·C = 6.8 kΩ · 47 µF = 319.6 ms
vC(t) = 24 + (10 − 24)·e−t/τ

Selesaikan untuk masa

18.4 = 24 + (−14)·e−t/τ → e−t/τ = (18.4 − 24)/(10 − 24) = 0.4
t = τ·ln((10 − 24)/(18.4 − 24)) = 319.6·ln(2.5) = 292.8 ms

Jawapan

t = 292.8 ms
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: φ = 67.53 °

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·1000 = 6283 rad/s
XL = ωL = 6283·0.05 = 314.2 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(6283·2.2·10⁻⁶) = 72.34 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(100² + (241.8)²) = 261.7 Ω

Sudut fasa

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(241.8/100) = 67.53°

Jawapan

φ = 67.53°
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: VL = 28.28 V

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Salunan

Pada resonans reaktans saling membatalkan, maka impedans hanyalah R.

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.05·0.1·10⁻⁶) = 14142 rad/s
I = V/R = 2/50 = 0.04 A

Voltan merentasi induktor

XL = ω₀L = 14142·0.05 = 707.1 Ω
VL = I·XL = 0.04·707.1 = 28.28 V

Jawapan

VL = 28.28 V

Ini ialah Q = 14.14 kali voltan bekalan.

15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: I = 175.4 A

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif setiap beban

Beban ketinggalan mengambil kuasa reaktif (Q > 0); beban mendahului membekalkannya (Q < 0).

Q1 = 29·tan(arccos 0.7) = 29.59 kvar
Q2 = −3·tan(arccos 0.8) = −2.25 kvar

Jumlah

P = 29 + 3 = 32 kW
Q = 29.59 + (−2.25) = 27.34 kvar
S = √(32² + 27.34²) = 42.09 kVA

Jumlah arus

I = S/V = 42086/240 = 175.4 A

Jawapan

I = 175.4 A
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: Inew = 40.76 A

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata P tidak berubah; hanya kuasa reaktif yang diambil daripada bekalan berubah.

Q1 = P·tan φ1 = 15·tan(45.57°) = 15.3 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 15·tan(23.07°) = 6.39 kvar
QC = Q1 − Q2 = 8.913 kvar

Arus talian baharu

Inew = P/(V·cos φ2) = 15000/(400·0.92) = 40.76 A

Jawapan

Inew = 40.76 A
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: P = 6.613 kW

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Voltan fasa

Vph = 415/√3 = 239.6 V

Arus fasa

|Z| = √(24² + 7²) = 25 Ω
Iph = 239.6/25 = 9.584 A

Jumlah kuasa nyata

Hanya bahagian rintangan setiap impedans yang menyerap kuasa nyata.

P = 3·Iph²·R = 3·9.584²·24 = 6.613 kW

Jawapan

P = 6.613 kW

Semak: cos φ = R/|Z| = 0.96, dan √3·VL·IL·cos φ memberikan kuasa yang sama.

18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: Cph = 591.1 µF

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 60·tan(acos 0.7) = 60·1.02 = 61.21 kvar
Q2 = 60·tan(acos 0.92) = 60·0.426 = 25.56 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 35.65 kvar

Kapasitans setiap fasa

Dalam bank Y setiap kapasitor disambung antara talian dan titik bintang.

V = 400/√3 = 230.9 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 11884/(377·230.9²) = 591.1 µF

Jawapan

Cph = 591.1 µF
19.Pengubah

Jawapan: ILV = 62.5 A

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Arus terlonggok

Kedua-dua lilitan membawa kuasa ketara yang sama.

ILV = S/V = 15000/240 = 62.5 A

Jawapan

ILV = 62.5 A
20.Pengubah

Jawapan: Pcu,fl = 362.8 W

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kuasa keluaran dan masukan

Pout = 25·0.8 = 20 kW
Pin = 20000/0.975 = 20513 W

Jumlah kehilangan dan kehilangan kuprum

Ploss = 20513 − 20000 = 512.8 W
Pcu,fl = 512.8 − 150 = 362.8 W

Jawapan

Pcu,fl = 362.8 W
21.Litar op-amp

Jawapan: Vin,max = 1.4 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Gandaan

|Av| = Rf/R1 = 100/10 = 10

Masukan terbesar sebelum terpotong

Vin,max = Vsat/|Av| = 14/10 = 1.4 V

Jawapan

Vin,max = 1.4 V
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = −0.7727 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Arus masukan

V₋ = 0, jadi setiap perintang masukan mempunyai voltan masukan penuhnya merentasinya.

I1 = V1/R1 = 0.5/22 = 0.02273 mA
I2 = V2/R2 = 1.5/2 = 0.75 mA
If = I1 + I2 = 0.7727 mA

Voltan keluaran

Vout = −Rf·If = −1·0.7727 = −0.7727 V

Jawapan

Vout = −0.7727 V
23.Diod & transistor

Jawapan: IZ = 25.64 mA

Pengatur Zener: diod Zener pincang songsang mengekalkan voltannya VZ selagi arusnya kekal di atas minimum IZ,min. Perintang siri R menanggung beza antara input dan output: IR = (Vin − VZ)/R. Arus itu terbahagi antara beban, IL = VZ/RL, dan Zener: IZ = IR − IL. Reka untuk kes terburuk: input terendah dengan beban terbesar masih mesti meninggalkan IZ,min, dan input tertinggi tanpa beban memberikan kuasa Zener terbesar PZ = VZ·IZ.

Arus perintang

IR = 14.9/470 = 31.7 mA

Arus beban

IL = 9.1/1500 = 6.067 mA

Arus Zener

IZ = 31.7 − 6.067 = 25.64 mA

Jawapan

IZ = 25.64 mA
24.Diod & transistor

Jawapan: RB = 0.8193 kΩ

BJT sebagai suis: untuk menghidupkan beban sepenuhnya, transistor dipacu ke dalam ketepuan, di mana VCE = VCE(sat) dan arus pengumpul ditentukan oleh beban: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. Ketepuan memerlukan sekurang-kurangnya IB = IC(sat)/β. Jika arus tapak lebih kecil, transistor kekal aktif dan IC = β·IB.

Arus pengumpul dalam ketepuan

IC(sat) = (24 − 0.2)/150 = 158.7 mA

Arus tapak minimum

IB(min) = IC(sat)/β = 158.7/150 = 1058 µA

Arus tapak reka bentuk

IB = 3·1058 µA = 3173 µA

Perintang tapak

RB = (3.3 − 0.7)/IB = 2.6 V/3.173 mA = 0.8193 kΩ

Jawapan

RB = 0.8193 kΩ
25.Sistem nombor

Jawapan: U = 198

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Songsang dan tambah satu

58 = 0011 1010
disongsangkan: 1100 0101
+1 → 1100 0110

Baca sebagai tanpa tanda

1100 0110₂ = 256 − 58 = 198

Jawapan

U = 198
26.Sistem nombor

Jawapan: M = 937.5 KiB

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Bit dan bait

800·600·16 = 7680000 bit = 960000 B

Tukar kepada KiB

960000/1024 = 937.5 KiB

Jawapan

M = 937.5 KiB
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: AB = 01, CD = 00

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

Jiran bagi setiap 1

1 yang mempunyai jiran 1 boleh menyertai kumpulan dua atau lebih.

m4: m5, m6, m0, m12 → 0
ABCD0001111000011110111111

1 yang terpencil

m4 = A′BC′D′ → AB = 01, CD = 00

Jawapan

AB = 01, CD = 00
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: Q = 11

Flip-flop dan pembilang: flip-flop hanya berubah pada pinggir jam yang aktif. D menyalin inputnya (Q⁺ = D); T bertukar keadaan apabila T = 1; JK kekal untuk 00, set semula untuk 01, set untuk 10 dan bertukar keadaan untuk 11. Pembilang perduaan n-bit mempunyai 2ⁿ keadaan dan mengira modulo 2ⁿ; pembilang mod-N mengira 0, 1, …, N − 1 dan kembali ke 0, dan memerlukan flip-flop sebanyak n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N. Setiap peringkat pembilang riak membahagi dua frekuensi, maka output terakhir pembilang mod-N berjalan pada fclk/N. Pembilang Johnson dengan n flip-flop mempunyai 2n keadaan, pembilang gelang n.

Kitaran penuh

Setiap 12 denyut membawa pembilang kembali ke keadaan yang sama.

25 = 2·12 + 1

Kiraan selepas denyut yang tinggal

Q = (10 + 1) mod 12 = 11
Q = 1011₂

Jawapan

Q = 11
29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(0.2) = 1.048

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Lengkapkan kuasa dua

s² + 8s + 32 = (s + 4)² + 16 = (s + 4)² + 4²

Padankan pengangka

F(s) = (13/4)·4/((s + 4)² + 4²)

Transformasi songsang

f(t) = e−4t·(3.25·sin 4t)
f(0.2) = e−4·0.2·(3.25·sin(4·0.2)) = 1.048

Jawapan

f(0.2) = 1.048
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.2) = 0.872

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

Y(s) = 60/(s(s + 1)(s + 4))

Pecahan separa

A = 60/(1·4) = 15
B = 60/((−1)·3) = −20
C = 60/((−4)·(−3)) = 5

Pengeluaran

y(t) = 15 − 20·e−t + 5·e−4t
y(0.2) = 0.872

Jawapan

y(0.2) = 0.872
31.Gambar rajah blok

Jawapan: ess = 1.25

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Pemalar ralat halaju

Kᵥ = lims→0 s·G(s) = 32/8 = 4

Ralat keadaan mantap

ess = A/Kᵥ = 5/4 = 1.25

Jawapan

ess = 1.25
32.Gambar rajah blok

Jawapan: ωd = 4 rad/s

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Persamaan cirian

s(s + 8) + 16·2 = 0 → s² + 8s + 32 = 0

Punca

s = −4 ± j·√(32 − 16) = −4 ± j4
ωd = 4 rad/s

Jawapan

ωd = 4 rad/s
33.Sambutan langkah

Jawapan: ts = 1.333 s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 22 → ωₙ = 4.69 rad/s
2ζωₙ = 6 → ζ = 6/(2·4.69) = 0.6396

Keputusan

ζωₙ = 3 → ts ≈ 4/3 = 1.333 s

Jawapan

ts = 1.333 s
34.Sambutan langkah

Jawapan: K = 59.22

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Fungsi pindah gelung tertutup

T(s) = K/(s² + 12s + K)

Nisbah redaman daripada lajakan

ζ = −ln(0.02)/√(π² + ln²(0.02)) = 0.7797

Gandaan

ωₙ = 12/(2ζ) = 7.695 rad/s
K = ωₙ² = 59.22

Jawapan

K = 59.22
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: |G(jω)| = 20.81 dB

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Darabkan magnitud

|G(j4)| = 1024/(√(4² + 4²)·√(4² + 16²)) = 1024/(5.657·16.49) = 10.98

Keputusan

20·log₁₀(10.98) = 20.81 dB

Jawapan

|G(jω)| = 20.81 dB
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: ωc = 4.254 rad/s

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan gandaan

ω⁴ + 4ω² − 400 = 0
ω² = (−4 + √(16 + 4·400))/2 = 18.1
ωc = 4.254 rad/s

Jawapan

ωc = 4.254 rad/s
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: N = 1

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Polinomial ciri

s³ + 15s² + 50s − 10 = 0

Tatasusunan Routh

s³: 1, 50
s²: 15, −10
s¹: 50.67
s⁰: −10

Perubahan tanda dalam lajur pertama

1 → 15 → 50.67 → −10
N = 1

Jawapan

N = 1

Suap balik positif menjadikan pekali malar negatif: satu kutub nyata sentiasa bergerak ke separuh satah kanan.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: ω = 4.472 rad/s

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Gandaan genting

s³ + 9s² + 20s + 12 + K = 0
s¹: (9·20 − 12 − K)/9 = 0 → K = 168

Frekuensi persilangan

9s² + 12 + 168 = 9s² + 180 = 0 → s² = −20
ω = √20 = 4.472 rad/s

Jawapan

ω = 4.472 rad/s
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 0.04

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar pecutan

Ka = 20·5/1 = 100

Ralat parabola

ess = 4/100 = 0.04

Jawapan

ess = 0.04
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: Ki = 36

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

1 + C(s)G(s) = 0, didarab dengan s(s + 1).

s² + (1 + 1Kp)s + 1Ki

Polinomial sasaran

s² + 2·1·6s + 6² = s² + 12s + 36

Padankan pekali

1Ki = 36 → Ki = 36

Jawapan

Ki = 36

Sebutan kamiran menjadikan gelung jenis-1, jadi langkah diikuti tanpa ralat keadaan mantap.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical