Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 10 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​6 VR2​10 ΩIR2​AR4​20 ΩB

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 6 VR1 = 10 ΩR2 = 10 ΩR3 = 15 ΩR4 = 20 Ω
IR2 = A
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 25 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 20 Ω+−V1​9 VR2​2 ΩAR4​2 ΩBR6​3 Ω

Cari rintangan setara Req yang dilihat oleh sumber V1.

V1 = 9 VR1 = 25 ΩR2 = 2 ΩR3 = 20 ΩR4 = 2 ΩR5 = 20 ΩR6 = 3 Ω
Req = Ω
3.Analisis nodSederhana
R1​10 Ω+−V1​12 VI1​R2​5 Ω+−V2​9 VR3​20 ΩA

Tiga cabang disambungkan antara nod A dengan bumi, seperti yang ditunjukkan. Gunakan analisis nod untuk mencari arus I1 dalam cabang 1, yang mengalir ke atas masuk ke nod A mengikut arah anak panah.

V1 = 12 VR1 = 10 ΩV2 = 9 VR2 = 5 ΩR3 = 20 Ω
I1 = A
4.Analisis nodSukar
R1​ = 8 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​10 VR2​5 ΩAR4​15 ΩB0.4·VA​

Berlian itu ialah sumber arus dikawal voltan yang menolak arus 0.4·VA (dalam A, dengan VA dalam V) ke atas masuk ke nod B. Gunakan analisis nod untuk mencari voltan nod VA (diukur daripada bumi).

V1 = 10 VR1 = 8 ΩR2 = 5 ΩR3 = 25 ΩR4 = 15 Ωg = 0.4 A/V
VA = V
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 6 ΩIR1​R2​ = 3 Ω+−V1​9 VR3​8 ΩA+−V2​15 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR1 melalui R1 mengikut arah anak panah.

V1 = 9 VV2 = 15 VR1 = 6 ΩR2 = 3 ΩR3 = 8 Ω
IR1 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 8 ΩR2​ = 6 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​10 VR4​3 ΩAR5​10 ΩIR5​B+−V2​9 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR5 melalui R5 mengikut arah anak panah.

V1 = 10 VV2 = 9 VR1 = 8 ΩR2 = 6 ΩR3 = 6 ΩR4 = 3 ΩR5 = 10 Ω
IR5 = A
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 2 ΩR3​ = 10 ΩIR3​+−V1​24 VR2​3 ΩAR4​12 ΩBIs​2 A

Gunakan superposisi untuk mencari arus IR3 melalui R3 mengikut arah anak panah.

V1 = 24 VIs = 2 AR1 = 2 ΩR2 = 3 ΩR3 = 10 ΩR4 = 12 Ω
IR3 = A
8.SuperposisiSukar
R1​ = 5 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 20 Ω+−V1​15 VR3​6 ΩIR3​AIs​6 AB+−V2​?

Cari nilai sumber voltan V2 (kekutuban seperti yang ditunjukkan) yang menjadikan arus IR3 melalui R3 sama dengan sifar.

V1 = 15 VIs = 6 AR1 = 5 ΩR2 = 15 ΩR3 = 6 ΩR4 = 20 Ω
V2 = V
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 15 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​30 VR2​8 ΩAab

Cari voltan Thévenin Vth yang dilihat dari terminal a–b.

V1 = 30 VR1 = 15 ΩR2 = 8 ΩR3 = 10 Ω
Vth = V
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 12 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​6 VR2​6 ΩAIs​6 ABab

Cari arus Norton IN: arus yang mengalir dari a ke b jika terminal dilitar pintaskan.

V1 = 6 VIs = 6 AR1 = 12 ΩR2 = 6 ΩR3 = 10 Ω
IN = A
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​20 Vt = 0R = 68 ΩL22 mHi(t)

Induktor tidak membawa arus sebelum suis ditutup pada t = 0. Cari voltan vL merentasi induktor pada t = 1 ms.

Vs = 20 VR = 68 ΩL = 22 mHt = 1 ms
vL = V
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​15 Vt = 0R = 4.7 kΩC68 µF+−vC​vC​(0) = 18 V

Sejurus sebelum suis ditutup pada t = 0, kapasitor menyimpan 18 V dengan polariti seperti yang ditunjukkan. Berapa lama masa yang diambil untuk vC mencapai 16.2 V? Cari t.

Vs = 15 VR = 4.7 kΩC = 68 µFvC(0) = 18 V
t = ms
13.Impedans AU & fasorSederhana
10 V200 HzR = 15 ΩL = 50 mHC = 100 µFI

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 10 V (rms), 200 Hz. Cari arus rms I.

V = 10 V (rms)f = 200 HzR = 15 ΩL = 50 mHC = 100 µF
I = A
14.Impedans AU & fasorSukar
100 V50 HzR1​ = 10 ΩR2​ = 30 ΩC = 47 µFI

Perintang R1 disambung secara siri dengan gabungan selari R2 dan kapasitor C, merentasi bekalan 100 V (rms), 50 Hz. Cari arus rms I.

V = 100 V (rms)f = 50 HzR1 = 10 ΩR2 = 30 ΩC = 47 µF
I = A
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
P = 11 kWQ = ?Sφ

Satu motor fasa tunggal mengambil 11 kW pada faktor kuasa 0.85 ketinggalan daripada bekalan 240 V. Cari kuasa reaktif Q yang diambilnya.

P = 11 kWpf = 0.85V = 240 V
Q = kvar
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
50 V60 HzRs​ = 20 ΩXs​ = j5 ΩZL​ = ?

Sumber 50 V (rms), 60 Hz mempunyai impedans dalaman Zs = 20 + j5 Ω. Impedans beban ZL boleh dipilih dengan bebas. Cari kuasa nyata maksimum Pmax yang boleh dibekalkan kepada beban.

Vs = 50 V (rms)f = 60 HzZs = 20 + j5 Ω
Pmax = W
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 415 VIL​ = ?M15 kW, η = 91%cos φ = 0.84

Satu motor aruhan tiga fasa menghasilkan 15 kW kuasa keluaran mekanikal pada beban penuh. Pada beban ini kecekapannya 91% dan faktor kuasanya 0.84 ketinggalan. Bekalan mempunyai voltan antara talian 415 V. Cari arus talian IL.

Pout = 15 kWη = 91%cos φ = 0.84VL = 415 V
IL = A
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 75 kWφ1​S1​Q2​QC​

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 75 kW pada faktor kuasa 0.75 ketinggalan daripada bekalan 400 V (antara talian), 50 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.98 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Y. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 75 kWpf1 = 0.75pf2 = 0.98VL = 400 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
5 Ω101

Satu perintang 5 Ω disambung merentasi lilitan sekunder pengubah unggul dengan nisbah belitan N₁:N₂ = 10:1. Cari rintangan R1′ yang dilihat dari lilitan primer.

N1:N2 = 10:1RL = 5 Ω
R1′ = Ω
20.PengubahSukar
pf 0.950 kVA, η = 98.8%

Satu pengubah fasa tunggal 50 kVA mempunyai kehilangan teras 300 W. Pada beban terkadar dan faktor kuasa 0.9 ketinggalan kecekapannya ialah 98.8%. Cari kehilangan kuprum beban penuh Pcu,fl dalam watt.

S = 50 kVAPcore = 300 Wpf = 0.9η = 98.8%
Pcu,fl = W
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​R2​ = 10 kΩV1​ = 0.9 VR1​ = 1 kΩV2​ = 0.8 VR3​ = 1 kΩR4​ = 10 kΩ

Penguat pembeza menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V, dengan R3 = R1 dan R4 = R2. Cari voltan V− pada masukan menyongsang.

V1 = 0.9 VV2 = 0.8 VR1 = R3 = 1 kΩR2 = R4 = 10 kΩ
V− = V
22.Litar op-ampSukar
Vin​V1​Vout​peringkat 1: menyongsangR1​ = 47 kΩRf1​ = 47 kΩperingkat 2: tidak menyongsangR2​ = 22 kΩRf2​ = 22 kΩ

Dua peringkat op-amp unggul disambung secara lata: penguat menyongsang (R1, Rf1) diikuti penguat tidak menyongsang (R2 ke bumi, Rf2 dalam suapbalik). Kedua-duanya dijalankan daripada bekalan ±15 V. Cari gandaan voltan keseluruhan Av = Vout/Vin.

R1 = 47 kΩRf1 = 47 kΩR2 = 22 kΩRf2 = 22 kΩ
Av =
23.Diod & transistorSederhana
+−18 V100 Ω5.1 V680 ΩIZ​ = ?

Pengatur Zener 5.1 V disuap daripada 18 V melalui 100 Ω dan membekalkan beban 680 Ω. Cari arus Zener IZ.

Vin = 18 VVZ = 5.1 VR = 100 ΩRL = 680 Ω
IZ = mA
24.Diod & transistorSukar
V (V)I (mA)0.699Q = ?

Diod dimodelkan sebagai 0.6 V bersiri dengan 20 Ω (ia mengalir di atas 0.6 V). Ia bersiri dengan perintang 1000 Ω merentasi bekalan 9 V. Cari arus operasi ID di mana garis diod bertemu garis beban.

Vs = 9 VR = 1000 ΩV0 = 0.6 Vrd = 20 Ω
ID = mA
25.Sistem nomborSederhana
Pelengkap dua 8-bit?−128?64?32?16?8?4?2?1

Tulis −22 sebagai corak pelengkap dua 8-bit. Baca corak itu sebagai nombor perduaan tanpa tanda: apakah nilainya U dalam perpuluhan?

N = −228 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
Pelengkap dua 10-bit, N = ??tanda?????????

Apakah integer paling negatif N yang boleh disimpan dalam pelengkap dua 10-bit?

10 bit
N =
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABCD000111100001111010111312040507060121131151141809011010

Gunakan peta Karnaugh untuk mencari bentuk hasil tambah hasil darab (SOP) minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 2, 3, 8, 13, 14, 15). Berapa banyak sebutan hasil darab N yang ada padanya?

F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 2, 3, 8, 13, 14, 15)
N =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
CLKT1234567

Flip-flop T dicetus pinggir positif bermula dengan Q = 0 dan menerima input yang ditunjukkan. Klik pinggir jam pertama yang Q-nya berubah daripada 1 kembali kepada 0.

Q₀ = 0T
  1. 1pinggir jam 1
  2. 2pinggir jam 2
  3. 3pinggir jam 3
  4. 4pinggir jam 4
  5. 5pinggir jam 5
  6. 6pinggir jam 6
  7. 7pinggir jam 7
29.Transformasi LaplaceSederhana
ReIm−5−105

Cari f(t) bagi F(s) = (2s + 24)/(s² + 6s + 45) dengan melengkapkan kuasa dua, dan nilaikan f(0.3).

F(s) = (2s + 24)/(s² + 6s + 45)t = 0.3 s
f(0.3) =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.4y(0.4) = ?

Satu sistem mematuhi y″ + 8y′ + 12y = 48·u(t), dengan y(0) = 6 dan y′(0) = 0. Pada t = 0 masukan langkah u(t) = 10 dikenakan. Gunakan transformasi Laplace untuk mencari y(0.4).

y″ + 8y′ + 12y = 48·u(t)y(0) = 6y′(0) = 0u(t) = 10t = 0.4 s
y(0.4) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 20)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 20))suap balik negatif unit
K =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+27pengawal+D(s)+7s + 10lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 27 memacu loji G(s) = 7/(s + 10) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 10 dan satu langkah gangguan bersaiz 2 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 27G(s) = 7/(s + 10)D = 2R = 10
css =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)1?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 51/(s² + 11s + 51) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 51/(s² + 11s + 51)
%OS = %
34.Sambutan langkahSukar
k = 800 N/mc = 101 N·s/mm = 20 kgF = 20 Nx(t)

Jisim m = 20 kg tergantung pada spring k = 800 N/m dengan peredam likat c = 101 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 20 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari sesaran terbesar xmax dalam mm.

m = 20 kgk = 800 N/mc = 101 N·s/mF = 20 N
xmax = mm
35.Plot Bode dan marginSederhana
vin​C = 2.2 nFR = 4.7 kΩvout​

penapis laluan tinggi RC yang ditunjukkan mempunyai R = 4.7 kΩ, C = 2.2 nF. Input sinusoid 7.7 kHz dikenakan. Cari anjakan fasa φ bagi vout relatif kepada vin, dalam darjah.

R = 4.7 kΩC = 2.2 nFf = 7.7 kHz
φ = °
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 10/(s(s + 1)(s + 4)). Cari margin gandaan GM dalam dB.

L(s) = 10/(s(s + 1)(s + 4))
GM = dB
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+K = 2401s(s + 8)(s + 10)C(s)−

Gelung dalam rajah beroperasi dengan K = 240 dan L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)). Dengan faktor berapakah m gandaan boleh dinaikkan sebelum gelung tertutup menjadi tidak stabil?

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))K = 240
m =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReImζ = 0.6−2−4−6j2

Lokus punca bagi L(s) = K/(s(s + 5)) ditunjukkan. Cari gandaan K yang menjadikan kutub gelung tertutup mempunyai nisbah redaman ζ = 0.6.

L(s) = K/(s(s + 5))ζ = 0.6
K =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
R(s)+K = 2050.5s + 1C(s)−

Proses G(s) = 5/(0.5s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 20 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.

G(s) = 5/(0.5s + 1)K = 20
ess = %
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+K = 810s(s + 8)C(s)−

Pengawal berkadar K = 8 memacu loji G(s) = 10/(s(s + 8)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 8
ts = s

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 0.2625 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 10 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​6 VR2​10 ΩAR4​20 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 15 + 20 = 35 Ω
R2 ∥ 35 = 10·35/(10+35) = 7.778 Ω
Req = R1 + 7.778 = 10 + 7.778 = 17.78 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 6/17.78 = 0.3375 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0.3375·10 = 2.625 V
IR2 = VA/R2 = 2.625/10 = 0.2625 A

Jawapan

IR2 = 0.2625 A
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: Req = 26.83 Ω

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 25 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 20 Ω+−V1​9 VR2​2 ΩAR4​2 ΩBR6​3 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 20 + 3 = 23 Ω
R4 ∥ 23 = 1.84 Ω
R3 + 1.84 = 21.84 Ω
R2 ∥ 21.84 = 1.832 Ω
Req = R1 + 1.832 = 25 + 1.832 = 26.83 Ω

Jawapan

Req = 26.83 Ω
3.Analisis nod

Jawapan: I1 = 0.3429 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

HAK pada nod A

Ambil wayar bawah sebagai bumi. Setiap cabang membawa (VA − Vk)/Rk menjauhi A, dengan Vk ialah voltan sumbernya (sifar bagi perintang biasa). Arus yang meninggalkan A berjumlah sifar.

(VA − 12)/10 + (VA − 9)/5 + VA/20 = 0

Selesaikan untuk VA

VA = (12/10 + 9/5 + 0/20) / (1/10 + 1/5 + 1/20) = 3/0.35 = 8.571 V

Arus cabang

Anak panah menghala ke atas melalui cabang, ke dalam nod A.

I1 = (12 − VA)/R1 = (12 − 8.571)/10 = 0.3429 A

Jawapan

I1 = 0.3429 A

Hasil negatif bermaksud arus sebenar mengalir bertentangan dengan anak panah.

4.Analisis nod

Jawapan: VA = 6.25 V

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

HAK pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
0.365·VA − 0.04·VB = 1.25

HAK pada nod B

Sumber bersandar menolak g·VA ke dalam nod B. Perlakukannya seperti sumber bebas, kemudian pindahkan sebutan VA ke sebelah kiri.

(VB − VA)/R3 + VB/R4 = 0.4·VA
−0.44·VA + 0.1067·VB = 0

Selesaikan

Δ = (0.365)(0.1067) − (−0.04)(−0.44) = 0.02133
VA = Δ1/Δ = 0.1333/0.02133 = 6.25 V
VB = Δ2/Δ = 0.55/0.02133 = 25.78 V

Jawapan

VA = 6.25 V
5.Analisis mesh

Jawapan: IR1 = −0.2333 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 6 ΩR2​ = 3 Ω+−V1​9 VR3​8 ΩA+−V2​15 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
6·I1 + 8(I1 − I2) = 9
14·I1 − 8·I2 = 9

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
3·I2 + 8(I2 − I1) = (−15)
−8·I1 + 11·I2 = −15

Selesaikan

Δ = (14)(11) − (−8)(−8) = 90
I1 = Δ1/Δ = −21/90 = −0.2333 A
I2 = Δ2/Δ = −138/90 = −1.533 A

Jawapan

IR1 = I1 = −0.2333 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: IR5 = 0.4714 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 8 ΩR2​ = 6 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​10 VR4​3 ΩAR5​10 ΩB+−V2​9 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
8·I1 + 3(I1 − I2) = 10
11·I1 − 3·I2 = 10

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
6·I2 + 3(I2 − I1) + 10(I2 − I3) = 0
−3·I1 + 19·I2 − 10·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
6·I3 + 10(I3 − I2) = (−9)
−10·I2 + 16·I3 = −9

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 2100
I1 = Δ1/Δ = 1770/2100 = 0.8429 A
I2 = Δ2/Δ = −510/2100 = −0.2429 A
I3 = Δ3/Δ = −1500/2100 = −0.7143 A

Jawapan

IR5 = I2 − I3 = 0.4714 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: IR3 = −1.655 A

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 2 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​24 VR2​3 ΩAR4​12 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 10+12 = 22 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 3·22/(3+22) = 2.64 Ω
VA = 24·2.64/(2+2.64) = 13.66 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 13.66·12/22 = 7.448 V
IR3′ = (VB − VA)/R3 = (7.448 − 13.66)/10 = −0.6207 A
R1​ = 2 ΩR3​ = 10 ΩPINTASR2​3 ΩAR4​12 ΩBIs​2 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, jadi R₁ selari dengan R₂. Iₛ berpecah di B antara R₄ dan laluan melalui R₃.

R1 ∥ R2 = 2·3/(2+3) = 1.2 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 12 ∥ 11.2 = 5.793 Ω
VB = Is·Req = (−2)·5.793 = −11.59 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = −11.59·1.2/11.2 = −1.241 V
IR3″ = (VB − VA)/R3 = (−11.59 − −1.241)/10 = −1.034 A

Tambah sumbangan

IR3 = IR3′ + IR3″
IR3 = (−0.6207) + (−1.034) = −1.655 A

Hasil negatif bermaksud arus mengalir berlawanan dengan anak panah sebenar.

8.Superposisi

Jawapan: V2 = 15 V

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 5 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 20 Ω+−V1​15 VR3​6 ΩABUKABPINTAS

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 6 ∥ 35 = 5.122 Ω
VA = 15·5.122/(5+5.122) = 7.59 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 7.59·20/35 = 4.337 V
R1​ = 5 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 20 ΩPINTASR3​6 ΩAIs​6 ABPINTAS

Kes 2 · Is bertindak sendirian

Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃. Anak panah Iₛ menghala ke bawah, menjauhi nodnya, maka Iₛ menarik arus keluar dari nod itu: sebutannya masuk dengan tanda tolak.

R1 ∥ R3 = 2.727 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+2.727 = 17.73 Ω
Req = R4 ∥ 17.73 = 9.398 Ω
VB = −Is·Req = −6·9.398 = −56.39 V
VA = VB·2.727/17.73 = −8.675 V

Kes 3 · V2 bertindak sendirian, setiap volt

V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.

R1 ∥ R3 = 2.727 Ω
VA‴ = V2·2.727/(20 + 15 + 2.727) = 0.07229·V2

Tetapkan VA kepada sifar

Dengan VA = 0 tiada voltan merentasi R₃, maka arusnya sifar.

VA′ + VA″ + VA‴ = 7.59 + (−8.675) + 0.07229·V2 = 0
V2 = 1.084/0.07229 = 15 V

Jawapan

V2 = 15 V
9.Thévenin & Norton

Jawapan: Vth = 10.43 V

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 15 ΩR3​ = 10 ΩPINTASR2​8 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 15·8/(15+8) = 5.217 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5.217 + 10 = 15.22 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​30 VR2​8 ΩAab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 30·8/(15+8) = 10.43 V
10.Thévenin & Norton

Jawapan: IN = 6.143 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 12 ΩR3​ = 10 ΩPINTASR2​6 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 12·6/(12+6) = 4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4 + 10 = 14 Ω
R1​ = 12 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​6 VR2​6 ΩAIs​6 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 2 + 6·4 = 26 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 26 + 6·10 = 86 V
IN​6.143 ARth​14 Ωab

Setara Norton

Sumber Norton ialah litar yang sama dilihat sebagai sumber arus selari dengan R_th. Arusnya ialah arus litar pintas pada a–b.

IN = Vth/Rth = 86/14 = 6.143 A
11.Fana RC & RL

Jawapan: vL = 0.9092 V

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa dan arus akhir

Lama selepas suis ditutup, induktor berkelakuan seperti litar pintas, jadi arus akhir ditentukan oleh R sahaja.

τ = L/R = 22 mH / 68 Ω = 0.3235 ms
i(∞) = Vs/R = 20/68 = 0.2941 A

Voltan induktor

Pada t = 0 seluruh voltan bekalan muncul merentasi induktor; kemudian ia susut kepada sifar.

vL(t) = Vs·e−t/τ = 20·e−1/0.3235 = 0.9092 V

Jawapan

vL = 0.9092 V
12.Fana RC & RL

Jawapan: t = 292.8 ms

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Voltan kapasitor tidak boleh melompat, jadi ia bermula pada nilai yang tersimpan dan menuju ke voltan sumber.

vC(0) = 18 V, vC(∞) = Vs = 15 V
τ = R·C = 4.7 kΩ · 68 µF = 319.6 ms
vC(t) = 15 + (18 − 15)·e−t/τ

Selesaikan untuk masa

16.2 = 15 + (3)·e−t/τ → e−t/τ = (16.2 − 15)/(18 − 15) = 0.4
t = τ·ln((18 − 15)/(16.2 − 15)) = 319.6·ln(2.5) = 292.8 ms

Jawapan

t = 292.8 ms
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: I = 0.1758 A

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0.05 = 62.83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·100·10⁻⁶) = 7.958 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(15² + (54.87)²) = 56.89 Ω

Arus

Arus yang sama mengalir melalui setiap unsur litar bersiri.

I = V/|Z| = 10/56.89 = 0.1758 A

Jawapan

I = 0.1758 A
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: I = 2.718 A

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

XC = 1/(2π·50·47·10⁻⁶) = 67.73 Ω

Gabungan selari

Darabkan atas dan bawah dengan konjugat kompleks untuk memisahkan Zp kepada bahagian nyata dan khayal.

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 25.08 − j11.11 Ω

Jumlah impedans

Z = 10 + 25.08 − j11.11 = 35.08 − j11.11 Ω
|Z| = √(35.08² + 11.11²) = 36.8 Ω

Arus

I = V/|Z| = 100/36.8 = 2.718 A

Jawapan

I = 2.718 A
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: Q = 6.817 kvar

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Sudut

φ = arccos(0.85) = 31.79°, tan φ = 0.6197

Kuasa reaktif

Q = P·tan φ = 11·0.6197 = 6.817 kvar

Jawapan

Q = 6.817 kvar
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: Pmax = 31.25 W

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Padanan konjugat

Reaktans beban membatalkan reaktans sumber, dan rintangan beban sama dengan rintangan sumber.

ZL = Zs* = 20 − j5 Ω

Kuasa maksimum

I = Vs/(2Rs) = 50/40 = 1.25 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 50²/(4·20) = 31.25 W

Jawapan

Pmax = 31.25 W
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: IL = 27.3 A

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Kuasa masukan elektrik

Pin = Pout/η = 15/0.91 = 16.48 kW

Arus talian

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 16484/(√3·415·0.84) = 27.3 A

Jawapan

IL = 27.3 A
18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: Cph = 1013 µF

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 75·tan(acos 0.75) = 75·0.8819 = 66.14 kvar
Q2 = 75·tan(acos 0.98) = 75·0.2031 = 15.23 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 50.91 kvar

Kapasitans setiap fasa

Dalam bank Y setiap kapasitor disambung antara talian dan titik bintang.

V = 400/√3 = 230.9 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 16971/(314.2·230.9²) = 1013 µF

Jawapan

Cph = 1013 µF
19.Pengubah

Jawapan: R1′ = 500 Ω

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Rintangan terrujuk

Voltan naik sebanyak a dan arus turun sebanyak a, jadi nisbah V/I naik sebanyak a².

R1′ = a²·RL = 10²·5 = 500 Ω

Jawapan

R1′ = 500 Ω
20.Pengubah

Jawapan: Pcu,fl = 246.6 W

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kuasa keluaran dan masukan

Pout = 50·0.9 = 45 kW
Pin = 45000/0.988 = 45547 W

Jumlah kehilangan dan kehilangan kuprum

Ploss = 45547 − 45000 = 546.6 W
Pcu,fl = 546.6 − 300 = 246.6 W

Jawapan

Pcu,fl = 246.6 W
21.Litar op-amp

Jawapan: V− = 0.7273 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Voltan pada masukan

R₃ dan R₄ membawa arus yang sama, maka ia membentuk pembahagi voltan; suapbalik menjadikan V₋ = V₊.

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 0.8·10/(1 + 10) = 0.7273 V
V₋ = V₊

Jawapan

V− = 0.7273 V
22.Litar op-amp

Jawapan: Av = −2

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Gandaan setiap peringkat

A1 = −Rf1/R1 = −47/47 = −1
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 22/22 = 2

Gandaan keseluruhan

Av = A1·A2 = −1·2 = −2

Jawapan

Av = −2
23.Diod & transistor

Jawapan: IZ = 121.5 mA

Pengatur Zener: diod Zener pincang songsang mengekalkan voltannya VZ selagi arusnya kekal di atas minimum IZ,min. Perintang siri R menanggung beza antara input dan output: IR = (Vin − VZ)/R. Arus itu terbahagi antara beban, IL = VZ/RL, dan Zener: IZ = IR − IL. Reka untuk kes terburuk: input terendah dengan beban terbesar masih mesti meninggalkan IZ,min, dan input tertinggi tanpa beban memberikan kuasa Zener terbesar PZ = VZ·IZ.

Arus perintang

IR = 12.9/100 = 129 mA

Arus beban

IL = 5.1/680 = 7.5 mA

Arus Zener

IZ = 129 − 7.5 = 121.5 mA

Jawapan

IZ = 121.5 mA
24.Diod & transistor

Jawapan: ID = 8.235 mA

Litar LED dan diod: LED pincang depan menyusutkan kira-kira voltan depannya VF (kira-kira 2 V untuk merah, 3 V untuk biru atau putih), walau apa pun arusnya. Perintang siri menetapkan arus: R = (Vs − n·VF)/I untuk n LED bersiri. Dengan model diod yang lebih tepat V = V₀ + I·rd, titik operasi ialah di mana garis diod bertemu garis beban I = (Vs − V)/R, jadi I = (Vs − V₀)/(R + rd).

Gabungkan kedua-dua persamaan

9 = 0.6 + I·(1000 + 20)

Arus operasi

ID = 8.4/1020 = 8.235 mA
VD = 0.6 + 0.008235·20 = 0.7647 V

Jawapan

ID = 8.235 mA
25.Sistem nombor

Jawapan: U = 234

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Songsang dan tambah satu

22 = 0001 0110
disongsangkan: 1110 1001
+1 → 1110 1010

Baca sebagai tanpa tanda

1110 1010₂ = 256 − 22 = 234

Jawapan

U = 234
26.Sistem nombor

Jawapan: N = −512

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Nilai paling negatif

−29 = −512

Jawapan

N = −512
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 4

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

ABCD000111100001111010111312040507060121131151141809011010

Kumpulkan 1

Setiap kumpulan ialah segi empat tepat 2ᵏ sel; sel tepi berjiran dengan sel pada tepi bertentangan.

B′C′D′
A′B′
ABD
ABC

Bentuk SOP minimum

F = B′C′D′ + A′B′ + ABD + ABC
N = 4

Jawapan

N = 4
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: pinggir jam 3

Flip-flop dan pembilang: flip-flop hanya berubah pada pinggir jam yang aktif. D menyalin inputnya (Q⁺ = D); T bertukar keadaan apabila T = 1; JK kekal untuk 00, set semula untuk 01, set untuk 10 dan bertukar keadaan untuk 11. Pembilang perduaan n-bit mempunyai 2ⁿ keadaan dan mengira modulo 2ⁿ; pembilang mod-N mengira 0, 1, …, N − 1 dan kembali ke 0, dan memerlukan flip-flop sebanyak n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N. Setiap peringkat pembilang riak membahagi dua frekuensi, maka output terakhir pembilang mod-N berjalan pada fclk/N. Pembilang Johnson dengan n flip-flop mempunyai 2n keadaan, pembilang gelang n.

Q selepas setiap pinggir

Flip-flop T bertukar keadaan pada setiap pinggir menaik dengan T = 1 dan kekal dengan T = 0.

1: T = 1 → Q = 1
2: T = 0 → Q = 1
3: T = 1 → Q = 0
4: T = 1 → Q = 1
5: T = 1 → Q = 0
6: T = 0 → Q = 0
7: T = 1 → Q = 1

Perubahan pertama daripada 1 kepada 0

pinggir jam 3

Jawapan

pinggir jam 3
29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(0.3) = 1.003

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Lengkapkan kuasa dua

s² + 6s + 45 = (s + 3)² + 36 = (s + 3)² + 6²

Padankan pengangka

F(s) = 2·(s + 3)/((s + 3)² + 6²) + (18/6)·6/((s + 3)² + 6²)

Transformasi songsang

f(t) = e−3t·(2·cos 6t + 3·sin 6t)
f(0.3) = e−3·0.3·(2·cos(6·0.3) + 3·sin(6·0.3)) = 1.003

Jawapan

f(0.3) = 1.003
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.4) = 18.63

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

(s² + 8s + 12)·Y(s) = 6s + 48 + 480/s
Y(s) = (6s² + 48s + 480)/(s(s + 2)(s + 6))

Pecahan separa

A = 480/(2·6) = 40
B = 408/((−2)·4) = −51
C = 408/((−6)·(−4)) = 17

Keputusan

y(t) = 40 − 51·e−2t + 17·e−6t
y(0.4) = 18.63

Jawapan

y(0.4) = 18.63

Semak: y(0) = A + B + C = 6.

31.Gambar rajah blok

Jawapan: K = 100

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Persamaan cirian

1 + K/(s(s + 20)) = 0 → s² + 20s + K = 0

Punca berulang

Kuadratik s² + βs + γ mempunyai punca berganda apabila β² = 4γ.

20² = 4K → K = 400/4 = 100

Jawapan

K = 100
Kedua-dua kutub gelung tertutup kemudian berada pada s = −10.
32.Gambar rajah blok

Jawapan: css = 9.568

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Fungsi pindah

C/D = G/(1 + K·G) = 7/(s + 10 + 189)
C/R = K·G/(1 + K·G) = 189/(s + 10 + 189)

Keadaan mantap

css = 10·189/199 + 2·7/199 = 9.568

Jawapan

css = 9.568

K yang lebih besar mengurangkan kesan gangguan, tetapi tidak pernah kepada sifar dengan pengawal berkadar.

33.Sambutan langkah

Jawapan: %OS = 2.252 %

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 51 → ωₙ = 7.141 rad/s
2ζωₙ = 11 → ζ = 11/(2·7.141) = 0.7702

Keputusan

%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²) = 100·e−3.793 = 2.252 %

Jawapan

%OS = 2.252 %
34.Sambutan langkah

Jawapan: xmax = 31.37 mm

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Frekuensi tabii dan nisbah redaman

ωₙ = √(k/m) = √(800/20) = 6.325 rad/s
ζ = c/(2√(km)) = 101/(2·√(800·20)) = 0.3992

Keputusan

xst = F/k = 20/800 m = 25 mm
%OS = 25.46 %
xmax = 25·(1 + 0.2546) = 31.37 mm

Jawapan

xmax = 31.37 mm
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: φ = 63.42 °

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Frekuensi sudut

ωc = 1/(RC) = 1/(4700·2.2 × 10⁻⁹) = 96712 rad/s
fc = 15392 Hz → f/fc = 7700/15392 = 0.5003

Fasa

φ = 90° − atan(0.5003) = 63.42°

Jawapan

φ = 63.42°
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: GM = 6.021 dB

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan fasa

(ω/1)·(ω/4) = 1 → ω180 = √(1·4) = 2 rad/s

Magnitud pada lintasan fasa

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 1)·√(ω² + 16)) = K/(1·4·(1 + 4)) = K/20

Margin gandaan

GM = 20·log₁₀(20/10) = 6.021 dB

Jawapan

GM = 6.021 dB
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: m = 6

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Tatasusunan Routh

s³ + 18s² + 80s + K = 0
s³: 1, 80
s²: 18, K
s¹: (18·80 − K)/18
s⁰: K

Gandaan stabil terbesar

Kmax = 18·80 = 1440

Faktor

m = 1440/240 = 6

Jawapan

m = 6

Faktor ini ialah margin gandaan sebagai nisbah: 15.56 dB.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: K = 17.36

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Bandingkan dengan bentuk piawai

s² + 5s + K = s² + 2ζωₙs + ωₙ²
2·0.6·ωₙ = 5 → ωₙ = 4.167 rad/s

Gandaan

K = ωₙ² = 4.167² = 17.36

Jawapan

K = 17.36

Kutub gelung tertutup berada di tempat garis ζ memotong cabang mencancang pada s = −2.5.

39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 0.9901 %

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar kedudukan

Kp = 20·5 = 100

Ralat langkah

ess = 100/(1 + 100) = 0.9901 %

Jawapan

ess = 0.9901 %
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ts = 1 s

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

s(s + 8) + 8·10 = s² + 8s + 80

ωₙ dan ζ

ωₙ = √80 = 8.944 rad/s
ζ = 8/(2·8.944) = 0.4472

Masa pengenapan

ζωₙ = 8/2 = 4
ts ≈ 4/4 = 1 s

Jawapan

ts = 1 s

Masa penetapan tidak bergantung pada K di sini: menaikkan K hanya menjadikan sambutan berayun lebih laju.

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical