Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 3 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​10 VR2​3 ΩAR4​4 ΩB

Cari rintangan setara Req yang dilihat oleh sumber V1.

V1 = 10 VR1 = 3 ΩR2 = 3 ΩR3 = 4 ΩR4 = 4 Ω
Req = Ω
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 5 ΩR3​ = 30 ΩR5​ = 3 Ω+−V1​5 VR2​4 ΩIR2​AR4​12 ΩBR6​10 Ω

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 5 VR1 = 5 ΩR2 = 4 ΩR3 = 30 ΩR4 = 12 ΩR5 = 3 ΩR6 = 10 Ω
IR2 = A
3.Analisis nodSederhana
R1​ = 4 ΩR3​ = 5 ΩIR3​+−V1​12 VR2​12 ΩAR4​6 ΩBIs​2 A

Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR3 melalui R3 mengikut arah anak panah.

V1 = 12 VIs = 2 AR1 = 4 ΩR2 = 12 ΩR3 = 5 ΩR4 = 6 Ω
IR3 = A
4.Analisis nodSukar
R1​ = 5 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​6 VR2​3 ΩAR4​5 ΩIR4​B0.05·VA​

Berlian itu ialah sumber arus dikawal voltan yang menolak arus 0.05·VA (dalam A, dengan VA dalam V) ke atas masuk ke nod B. Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR4 melalui R4 mengikut arah anak panah.

V1 = 6 VR1 = 5 ΩR2 = 3 ΩR3 = 15 ΩR4 = 5 Ωg = 0.05 A/V
IR4 = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 20 ΩR2​ = 20 Ω+−V1​10 VR3​20 ΩA+−V2​9 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus mesh I2 (ikut arah jam).

V1 = 10 VV2 = 9 VR1 = 20 ΩR2 = 20 ΩR3 = 20 Ω
I2 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 15 ΩR2​ = 8 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​12 VR4​5 ΩIR4​AR5​10 ΩB+−V2​15 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR4 melalui R4 mengikut arah anak panah.

V1 = 12 VV2 = 15 VR1 = 15 ΩR2 = 8 ΩR3 = 25 ΩR4 = 5 ΩR5 = 10 Ω
IR4 = A
7.SuperposisiSederhana
litar linearVs​Is​IRL​

Satu litar perintang linear mengandungi satu sumber voltan Vs dan satu sumber arus Is. Arus I melalui perintang beban diukur dua kali: dengan Vs = 20 V dan Is = 3 mA, I = 24.3 mA; dengan Vs = 8 V dan Is = 10 mA, I = 10.6 mA. Cari arus beban I apabila Vs = 6 V dan Is = 5 mA.

20 V, 3 mA → 24.3 mA8 V, 10 mA → 10.6 mAVs = 6 V, Is = 5 mA
I = mA
8.SuperposisiSukar
litar linearV1​V2​Is​IRL​

Satu litar perintang linear mengandungi tiga sumber bebas: V1, V2 dan Is. Arus I melalui beban diukur tiga kali. Dengan semua sumber pada nilai biasa, I = 1 mA. Dengan V1 digandakan dan dua yang lain tidak berubah, I = −6 mA. Dengan arah Is diterbalikkan dan dua yang lain tidak berubah, I = −4 mA. Cari arus beban I apabila V2 dimatikan dan V1 dan Is berada pada nilai biasa.

biasa: I = 1 mA2·V1: I = −6 mA−Is: I = −4 mA
I = mA
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 3 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​10 VR2​3 ΩAab

Cari arus Norton IN: arus yang mengalir dari a ke b jika terminal dilitar pintaskan.

V1 = 10 VR1 = 3 ΩR2 = 3 ΩR3 = 15 Ω
IN = A
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 25 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​15 VR2​20 ΩAIs​5 ABab

Cari arus Norton IN: arus yang mengalir dari a ke b jika terminal dilitar pintaskan.

V1 = 15 VIs = 5 AR1 = 25 ΩR2 = 20 ΩR3 = 2 Ω
IN = A
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​9 Vt = 0R = 47 ΩL10 mHi(t)

Induktor tidak membawa arus sebelum suis ditutup pada t = 0. Cari voltan vL merentasi induktor pada t = 1 ms.

Vs = 9 VR = 47 ΩL = 10 mHt = 1 ms
vL = V
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​9 VR1​ = 22 ΩR2​ = 5 Ωtertutup pada t = 0L100 mHi(t)

Suis merentasi R2 telah dibuka untuk masa yang lama, maka arus induktor mantap. Pada t = 0 suis ditutup dan memintaskan R2. Cari arus induktor i pada t = 10 ms.

Vs = 9 VR1 = 22 ΩR2 = 5 ΩL = 100 mHt = 10 ms
i = A
13.Impedans AU & fasorSederhana
100 V500 HzR = 100 ΩL = 150 mHC = 10 µF

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 100 V (rms), 500 Hz. Cari sudut fasa φ impedans, dalam darjah (positif apabila arus ketinggalan daripada voltan).

V = 100 V (rms)f = 500 HzR = 100 ΩL = 150 mHC = 10 µF
φ = °
14.Impedans AU & fasorSukar
1 Vf0​R = 50 ΩL = 5 mHC = 0.1 µF

Litar RLC siri digerakkan oleh sumber 1 V (rms) yang frekuensinya ditetapkan pada frekuensi resonans litar. Cari voltan rms VL merentasi induktor.

V = 1 V (rms)R = 50 ΩL = 5 mHC = 0.1 µF
VL = V
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
240 VR + jXP = 240 W2 A

Beban induktif mengambil 2 A dan 240 W daripada bekalan fasa tunggal 240 V (rms). Modelkan ia sebagai rintangan R secara siri dengan reaktans X. Cari X.

V = 240 VI = 2 AP = 240 W
X = Ω
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
50 V50 HzRs​ = 50 ΩXs​ = j10 ΩZL​ = ?

Sumber 50 V (rms), 50 Hz mempunyai impedans dalaman Zs = 50 + j10 Ω. Impedans beban ZL boleh dipilih dengan bebas. Cari kuasa nyata maksimum Pmax yang boleh dibekalkan kepada beban.

Vs = 50 V (rms)f = 50 HzZs = 50 + j10 Ω
Pmax = W
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 415 VIL​ = ?M7.5 kW, η = 94%cos φ = 0.9

Satu motor aruhan tiga fasa menghasilkan 7.5 kW kuasa keluaran mekanikal pada beban penuh. Pada beban ini kecekapannya 94% dan faktor kuasanya 0.9 ketinggalan. Bekalan mempunyai voltan antara talian 415 V. Cari arus talian IL.

Pout = 7.5 kWη = 94%cos φ = 0.9VL = 415 V
IL = A
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 120 kWφ1​S1​Q2​QC​

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 120 kW pada faktor kuasa 0.8 ketinggalan daripada bekalan 400 V (antara talian), 60 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.92 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Δ. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 120 kWpf1 = 0.8pf2 = 0.92VL = 400 Vf = 60 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
RL​ = 6 Ω41480 VV2​I1​ = ?I2​

Satu pengubah unggul dengan nisbah belitan N₁:N₂ = 4:1 mempunyai 480 V dikenakan pada lilitan primernya. Satu perintang 6 Ω disambung merentasi lilitan sekunder. Cari arus primer I1.

N1:N2 = 4:1V1 = 480 VRL = 6 Ω
I1 = A
20.PengubahSukar
pf 0.8525 kVA, 25% beban

Satu pengubah fasa tunggal 25 kVA mempunyai kehilangan teras 125 W dan kehilangan kuprum 187.5 W pada beban terkadar. Ia membekalkan 25% daripada kVA terkadarnya pada faktor kuasa 0.85 ketinggalan. Cari jumlah kehilangan Ploss dalam watt pada beban ini.

S = 25 kVAPcore = 125 WPcu,fl = 187.5 Wx = 0.25pf = 0.85
Ploss = W
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​R2​ = 100 kΩV1​ = 0.7 VR1​ = 10 kΩV2​ = 1.3 VR3​ = 10 kΩR4​ = 100 kΩ

Penguat pembeza menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V, dengan R3 = R1 dan R4 = R2. Cari voltan keluaran Vout.

V1 = 0.7 VV2 = 1.3 VR1 = R3 = 10 kΩR2 = R4 = 100 kΩ
Vout = V
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​Rf​ = 4.7 kΩV1​ = −1.9 VR1​ = 4.7 kΩV2​ = −1 VR2​ = 22 kΩIf​

Penguat penambah menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V. Cari arus If melalui perintang suap balik, yang mengalir ke arah keluaran.

V1 = −1.9 VV2 = −1 VR1 = 4.7 kΩR2 = 22 kΩRf = 4.7 kΩ
If = mA
23.Diod & transistorSederhana
RC​ = 3.3 kΩβ = 120IC​ = ?RE​ = 1.2 kΩVCC​ = 18 VR1​ = 68 kΩR2​ = 10 kΩ

Satu transistor NPN dengan β = 120 mempunyai pincang pembahagi voltan daripada VCC = 18 V: R₁ = 68 kΩ dari VCC ke tapak dan R₂ = 10 kΩ dari tapak ke bumi. Perintang pengumpul ialah RC = 3.3 kΩ dan perintang pemancar ialah RE = 1.2 kΩ. Ambil VBE = 0.7 V dan gunakan setara Thévenin bagi pembahagi (jangan abaikan arus tapak). Cari arus pengumpul IC dalam mA.

VCC = 18 VR1 = 68 kΩR2 = 10 kΩRC = 3.3 kΩRE = 1.2 kΩβ = 120
IC = mA
24.Diod & transistorSukar
RC​ = 470 Ωβ = 100VCC​ = 9 V5 VRB​ = ?

Satu transistor NPN dengan β = 100 menyuis perintang beban 470 Ω yang disambung antara VCC = 9 V dan pengumpulnya. Pemancar dibumikan. Tapak dipacu daripada keluaran logik 5 V melalui perintang tapak RB. Ambil VBE = 0.7 V dan VCE(sat) = 0.2 V. Untuk pensuisan yang boleh dipercayai, reka bentuk untuk arus tapak 10 kali ganda minimum yang diperlukan untuk ketepuan. Cari RB dalam kΩ.

VCC = 9 VRC = 470 Ωβ = 100Vin = 5 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 Vpacuan lebih = 10
RB = kΩ
25.Sistem nomborSederhana
nilai kedudukan dalam pelengkap dua1−12816403201618040201

Corak 8-bit 1100 1000 menyimpan integer bertanda dalam pelengkap dua. Apakah nilainya N dalam perpuluhan?

1100 10008 bit
N =
26.Sistem nomborSukar
32 bit1 px256 px256 pxM = ? KiB

Satu imej tanpa mampatan berukuran 256 × 256 piksel dengan 32 bit setiap piksel. Berapakah memori M yang diambilnya, dalam KiB (1 KiB = 1024 bait)?

256 × 256 px32 bit/px1 KiB = 1024 B
M = KiB
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABC000111100101324576

Permudahkan F = ABC′ + A′BC′ + AB + A′C kepada bentuk hasil tambah hasil darab minimum. Berapa banyak literal L yang terkandung dalam ungkapan yang dipermudah?

F = ABC′ + A′BC′ + AB + A′C
L =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
DQ3​Q3​DQ2​Q2​DQ1​Q1​DQ0​Q0​CLKJOHNSON

Pembilang Johnson 4-bit Q₃Q₂Q₁Q₀ bermula pada 0000. Pada setiap pinggir jam bit beranjak satu tempat ke kanan (Q₃ → Q₂ → Q₁ → Q₀) dan Q₃ menerima songsangan Q₀. Beri keadaan Q = Q₃Q₂Q₁Q₀ sebagai nombor perpuluhan selepas 4 pinggir jam.

Q₃Q₂Q₁Q₀ = 00004
Q =
29.Transformasi LaplaceSederhana
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−91

F(s) = (5s + 12)/(s² + 13s + 40). Transformasi songsangnya berbentuk f(t) = A·e−5t + B·e−8t. Cari pekali A dengan pecahan separa.

F(s) = (5s + 12)/(s² + 13s + 40)
A =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.3y(0.3) = ?

Satu sistem mematuhi y″ + 4y′ + 3y = 12·u(t). Ia bermula dari keadaan rehat (y(0) = 0, y′(0) = 0) dan masukannya ialah langkah u(t) = 10 untuk t ≥ 0. Gunakan transformasi Laplace untuk mencari keluaran y(0.3).

y″ + 4y′ + 3y = 12·u(t)u(t) = 10y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.3 s
y(0.3) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+22s + 6G(s)C(s)0.1H−

Loji G(s) = 22/(s + 6) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.1. Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 22/(s + 6)H = 0.1R = 5
css =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+46s(s + 5)G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 46/(s(s + 5)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.

G(s) = 46/(s(s + 5))H = 2
σ =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 90/(s² + 9s + 90) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 90/(s² + 9s + 90)
tp = s
34.Sambutan langkahSukar
+−5 VR = 179 ΩL = 200 mHC = 1 µFvC​

Litar RLC sesiri dengan R = 179 Ω, L = 200 mH dan C = 1 µF disambungkan kepada langkah 5 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari frekuensi tabii tak teredam ωn dalam rad/s.

R = 179 ΩL = 200 mHC = 1 µFV = 5 V
ωn = rad/s
35.Plot Bode dan marginSederhana
vin​L = 50 mHC = 10 µFR = 5 Ωvout​

Dalam penapis laluan jalur RLC sesiri yang ditunjukkan output diambil merentasi R = 5 Ω, dengan L = 50 mH dan C = 10 µF. Cari lebar jalur −3 dB BW dalam Hz.

R = 5 ΩL = 50 mHC = 10 µF
BW = Hz
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)). Cari gandaan K yang memberi margin gandaan 3 dB.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))GM = 3 dB
K =
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+Ks + 8s(s + 2)(s + 3)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai L(s) = K(s + 8)/(s(s + 2)(s + 3)), dengan K > 0. Cari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−0.5−1−1.5−2−2.5−3−3.5−4−4.5−50.5j0.5j1

Lokus punca bagi L(s) = K(s + 4)/(s(s + 3)) meninggalkan paksi nyata antara s = 0 dan s = −3, membulat dan menyertai paksi nyata semula di sebelah kiri sifar. Cari titik penyertaan si.

L(s) = K(s + 4)/(s(s + 3))
si =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
R(s)+K(s + 1)(s + 4)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Cari gandaan K yang memberikan ralat keadaan mantap 10 % untuk input langkah.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 10 %
K =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+K = 12s(s + 2)C(s)−

Pengawal berkadar K = 1 memacu loji G(s) = 2/(s(s + 2)) dalam gelung suap balik unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 1
%OS = %

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: Req = 5.182 Ω

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 3 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​10 VR2​3 ΩAR4​4 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 4 + 4 = 8 Ω
R2 ∥ 8 = 3·8/(3+8) = 2.182 Ω
Req = R1 + 2.182 = 3 + 2.182 = 5.182 Ω

Jawapan

Req = 5.182 Ω
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 0.5235 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 5 ΩR3​ = 30 ΩR5​ = 3 Ω+−V1​5 VR2​4 ΩAR4​12 ΩBR6​10 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 3 + 10 = 13 Ω
R4 ∥ 13 = 6.24 Ω
R3 + 6.24 = 36.24 Ω
R2 ∥ 36.24 = 3.602 Ω
Req = R1 + 3.602 = 5 + 3.602 = 8.602 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 5/8.602 = 0.5812 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 5 − 0.5812·5 = 2.094 V
IR2 = VA/R2 = 2.094/4 = 0.5235 A

Jawapan

IR2 = 0.5235 A
3.Analisis nod

Jawapan: IR3 = −0.2143 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 4 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​12 VR2​12 ΩAR4​6 ΩBIs​2 A

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 12 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/12 + (VA − 12)/4 + (VA − VB)/5 = 0
0.5333·VA − 0.2·VB = 3

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/6 + (VB − VA)/5 = 2
−0.2·VA + 0.3667·VB = 2

Selesaikan

Δ = (0.5333)(0.3667) − (−0.2)(−0.2) = 0.1556
VA = Δ1/Δ = 1.5/0.1556 = 9.643 V
VB = Δ2/Δ = 1.667/0.1556 = 10.71 V

Jawapan

IR3 = (VA − VB)/R3 = (9.643 − 10.71)/5 = −0.2143 A
4.Analisis nod

Jawapan: IR4 = 0.1839 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

HAK pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
0.6·VA − 0.06667·VB = 1.2

HAK pada nod B

Sumber bersandar menolak g·VA ke dalam nod B. Perlakukannya seperti sumber bebas, kemudian pindahkan sebutan VA ke sebelah kiri.

(VB − VA)/R3 + VB/R4 = 0.05·VA
−0.1167·VA + 0.2667·VB = 0

Selesaikan

Δ = (0.6)(0.2667) − (−0.06667)(−0.1167) = 0.1522
VA = Δ1/Δ = 0.32/0.1522 = 2.102 V
VB = Δ2/Δ = 0.14/0.1522 = 0.9197 V

Arus melalui R₄

IR4 = VB/R4 = 0.9197/5 = 0.1839 A

Jawapan

IR4 = 0.1839 A
5.Analisis mesh

Jawapan: I2 = −0.1333 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 20 ΩR2​ = 20 Ω+−V1​10 VR3​20 ΩA+−V2​9 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
20·I1 + 20(I1 − I2) = 10
40·I1 − 20·I2 = 10

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
20·I2 + 20(I2 − I1) = (−9)
−20·I1 + 40·I2 = −9

Selesaikan

Δ = (40)(40) − (−20)(−20) = 1200
I1 = Δ1/Δ = 220/1200 = 0.1833 A
I2 = Δ2/Δ = −160/1200 = −0.1333 A

Jawapan

I2 = −0.1333 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: IR4 = 0.651 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 15 ΩR2​ = 8 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​12 VR4​5 ΩAR5​10 ΩB+−V2​15 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
15·I1 + 5(I1 − I2) = 12
20·I1 − 5·I2 = 12

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
8·I2 + 5(I2 − I1) + 10(I2 − I3) = 0
−5·I1 + 23·I2 − 10·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
25·I3 + 10(I3 − I2) = (−15)
−10·I2 + 35·I3 = −15

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 13225
I1 = Δ1/Δ = 7710/13225 = 0.583 A
I2 = Δ2/Δ = −900/13225 = −0.06805 A
I3 = Δ3/Δ = −5925/13225 = −0.448 A

Jawapan

IR4 = I1 − I2 = 0.651 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: I = 7.7 mA

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

Tulis sambutan sebagai hasil tambah sumbangan

Setiap sumbangan berkadar dengan sumbernya sendiri, dengan pemalar yang hanya bergantung pada perintang.

I = k₁·Vs + k₂·Is
20·k₁ + 3·k₂ = 24.3
8·k₁ + 10·k₂ = 10.6

Selesaikan untuk pemalar

Δ = (20)(10) − (3)(8) = 176
k₁ = Δ1/Δ = 211.2/176 = 1.2
k₂ = Δ2/Δ = 17.6/176 = 0.1
k₁ = 1.2 mA/V, k₂ = 0.1

Ramalkan arus baharu

I = 1.2·6 + 0.1·5 = 7.7 mA

Jawapan

I = 7.7 mA
8.Superposisi

Jawapan: I = −4.5 mA

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

Tulis pengukuran dengan sumbangan

Setiap sumbangan berkadar dengan sumbernya sendiri.

I₁ + I₂ + I₃ = 1
2·I₁ + I₂ + I₃ = −6
I₁ + I₂ − I₃ = −4

Selesaikan untuk sumbangan

I₁ = −6 − 1 = −7 mA
I₃ = (1 − (−4))/2 = 2.5 mA
I₂ = 1 − (−7) − 2.5 = 5.5 mA

Matikan V₂

I = I₁ + I₃ = (−7) + 2.5 = −4.5 mA

Jawapan

I = −4.5 mA
9.Thévenin & Norton

Jawapan: IN = 0.303 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 3 ΩR3​ = 15 ΩPINTASR2​3 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 3·3/(3+3) = 1.5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.5 + 15 = 16.5 Ω
R1​ = 3 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​10 VR2​3 ΩAab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 10·3/(3+3) = 5 V
IN​0.303 ARth​16.5 Ωab

Setara Norton

Sumber Norton ialah litar yang sama dilihat sebagai sumber arus selari dengan R_th. Arusnya ialah arus litar pintas pada a–b.

IN = Vth/Rth = 5/16.5 = 0.303 A
10.Thévenin & Norton

Jawapan: IN = 5.508 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 25 ΩR3​ = 2 ΩPINTASR2​20 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 25·20/(25+20) = 11.11 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 11.11 + 2 = 13.11 Ω
R1​ = 25 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​15 VR2​20 ΩAIs​5 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 6.667 + 5·11.11 = 62.22 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 62.22 + 5·2 = 72.22 V
IN​5.508 ARth​13.11 Ωab

Setara Norton

Sumber Norton ialah litar yang sama dilihat sebagai sumber arus selari dengan R_th. Arusnya ialah arus litar pintas pada a–b.

IN = Vth/Rth = 72.22/13.11 = 5.508 A
11.Fana RC & RL

Jawapan: vL = 0.08186 V

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa dan arus akhir

Lama selepas suis ditutup, induktor berkelakuan seperti litar pintas, jadi arus akhir ditentukan oleh R sahaja.

τ = L/R = 10 mH / 47 Ω = 0.2128 ms
i(∞) = Vs/R = 9/47 = 0.1915 A

Voltan induktor

Pada t = 0 seluruh voltan bekalan muncul merentasi induktor; kemudian ia susut kepada sifar.

vL(t) = Vs·e−t/τ = 9·e−1/0.2128 = 0.08186 V

Jawapan

vL = 0.08186 V
12.Fana RC & RL

Jawapan: i = 0.4007 A

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Sebelum t = 0 kedua-dua perintang berada dalam gelung; selepas itu suis yang tertutup memintaskan R₂.

i(0) = 9/(22 + 5) = 0.3333 A
i(∞) = 9/22 = 0.4091 A
τ = L/R = 100/22 = 4.545 ms
i(t) = 0.4091 + (0.3333 − 0.4091)·e−t/τ

Arus pada masa yang diberi

i(10) = 0.4091 + (−0.07576)·e−10/4.545 = 0.4007 A

Jawapan

i = 0.4007 A
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: φ = 77.18 °

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0.15 = 471.2 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·10·10⁻⁶) = 31.83 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(100² + (439.4)²) = 450.6 Ω

Sudut fasa

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(439.4/100) = 77.18°

Jawapan

φ = 77.18°
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: VL = 4.472 V

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Salunan

Pada resonans reaktans saling membatalkan, maka impedans hanyalah R.

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.005·0.1·10⁻⁶) = 44721 rad/s
I = V/R = 1/50 = 0.02 A

Voltan merentasi induktor

XL = ω₀L = 44721·0.005 = 223.6 Ω
VL = I·XL = 0.02·223.6 = 4.472 V

Jawapan

VL = 4.472 V

Ini ialah Q = 4.472 kali voltan bekalan.

15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: X = 103.9 Ω

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Rintangan daripada kuasa nyata

R = P/I² = 240/2² = 60 Ω

Reaktans daripada impedans

|Z| = V/I = 240/2 = 120 Ω
X = √(|Z|² − R²) = √(120² − 60²) = 103.9 Ω

Jawapan

X = 103.9 Ω
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: Pmax = 12.5 W

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Padanan konjugat

Reaktans beban membatalkan reaktans sumber, dan rintangan beban sama dengan rintangan sumber.

ZL = Zs* = 50 − j10 Ω

Kuasa maksimum

I = Vs/(2Rs) = 50/100 = 0.5 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 50²/(4·50) = 12.5 W

Jawapan

Pmax = 12.5 W
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: IL = 12.33 A

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Kuasa masukan elektrik

Pin = Pout/η = 7.5/0.94 = 7.979 kW

Arus talian

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 7979/(√3·415·0.9) = 12.33 A

Jawapan

IL = 12.33 A
18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: Cph = 214.9 µF

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 120·tan(acos 0.8) = 120·0.75 = 90 kvar
Q2 = 120·tan(acos 0.92) = 120·0.426 = 51.12 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 38.88 kvar

Kapasitans setiap fasa

Dalam bank Δ setiap kapasitor disambung antara dua talian.

V = 400 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 12960/(377·400²) = 214.9 µF

Jawapan

Cph = 214.9 µF
19.Pengubah

Jawapan: I1 = 5 A

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Voltan dan arus sekunder

V2 = 480/4 = 120 V
I2 = 120/6 = 20 A

Arus primer

Pengubah unggul tidak mempunyai kehilangan: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/4 = 5 A

Jawapan

I1 = 5 A

Semak: beban yang dilihat dari primer ialah a²·RL = 96 Ω, dan 480/96 memberikan arus yang sama.

20.Pengubah

Jawapan: Ploss = 136.7 W

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum pada beban ini

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.0625·187.5 = 11.72 W

Jumlah kehilangan

Kehilangan teras adalah sama pada sebarang beban.

Ploss = 125 + 11.72 = 136.7 W

Jawapan

Ploss = 136.7 W

Kecekapan pada beban ini ialah η = 97.49%.

21.Litar op-amp

Jawapan: Vout = 6 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Voltan pada masukan

R₃ dan R₄ membawa arus yang sama, maka ia membentuk pembahagi voltan; suapbalik menjadikan V₋ = V₊.

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 1.3·100/(10 + 100) = 1.182 V
V₋ = V₊

HAK pada masukan menyongsang

(0.7 − 1.182)/10 = (1.182 − Vout)/100
Vout = (R2/R1)·(V2 − V1) = (100/10)·(1.3 − 0.7) = 6 V

Jawapan

Vout = 6 V
22.Litar op-amp

Jawapan: If = −0.4497 mA

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Arus masukan

V₋ = 0, jadi setiap perintang masukan mempunyai voltan masukan penuhnya merentasinya.

I1 = V1/R1 = −1.9/4.7 = −0.4043 mA
I2 = V2/R2 = −1/22 = −0.04545 mA
If = I1 + I2 = −0.4497 mA

Jawapan

If = −0.4497 mA
23.Diod & transistor

Jawapan: IC = 1.253 mA

Titik pincang BJT: dalam kawasan aktif VBE = 0.7 V, IC = β·IB dan IE = (β + 1)·IB. Cari IB daripada gelung tapak dengan KVL, kemudian IC, kemudian VCE daripada gelung pengumpul–pemancar. Pembahagi voltan pada tapak digantikan dengan setara Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; perintang pemancar kelihatan (β + 1) kali lebih besar dalam gelung tapak.

Setara Thévenin bagi pembahagi

VTH = 18·10/(68 + 10) = 2.308 V
RTH = 68·10/(68 + 10) = 8.718 kΩ

Arus tapak

KVL mengelilingi gelung tapak; arus pemancar ialah (β + 1)·IB.

IB = (2.308 − 0.7)/(8.718 + 121·1.2) = 10.45 µA

Arus pengumpul

IC = 120·10.45 µA = 1.253 mA
IE = 121·10.45 µA = 1.264 mA

Jawapan

IC = 1.253 mA
24.Diod & transistor

Jawapan: RB = 2.297 kΩ

BJT sebagai suis: untuk menghidupkan beban sepenuhnya, transistor dipacu ke dalam ketepuan, di mana VCE = VCE(sat) dan arus pengumpul ditentukan oleh beban: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. Ketepuan memerlukan sekurang-kurangnya IB = IC(sat)/β. Jika arus tapak lebih kecil, transistor kekal aktif dan IC = β·IB.

Arus pengumpul dalam ketepuan

IC(sat) = (9 − 0.2)/470 = 18.72 mA

Arus tapak minimum

IB(min) = IC(sat)/β = 18.72/100 = 187.2 µA

Arus tapak reka bentuk

IB = 10·187.2 µA = 1872 µA

Perintang tapak

RB = (5 − 0.7)/IB = 4.3 V/1.872 mA = 2.297 kΩ

Jawapan

RB = 2.297 kΩ
25.Sistem nombor

Jawapan: N = −56

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Tambah nilai kedudukan

Bit lain mengekalkan nilai positif biasanya.

−128 + 64 + 8 = −56

Jawapan

N = −56
26.Sistem nombor

Jawapan: M = 256 KiB

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Bit dan bait

256·256·32 = 2097152 bit = 262144 B

Tukar kepada KiB

262144/1024 = 256 KiB

Jawapan

M = 256 KiB
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: L = 3

Aljabar Boolean: peraturan yang memudahkan ungkapan ialah X + X′ = 1 dan X·X′ = 0, X + X = X, penyerapan X + X·Y = X, peraturan penggabungan X·Y + X·Y′ = X, X + X′Y = X + Y dan teorem konsensus XY + X′Z + YZ = XY + X′Z. Hukum De Morgan menukar (X·Y)′ kepada X′ + Y′ dan (X + Y)′ kepada X′·Y′. Peta Karnaugh menggunakan peraturan ini secara grafik: setiap kumpulan dua sel berjiran ialah satu penggunaan XY + XY′ = X.

Minterm ungkapan

ABC′ → m(6)
A′BC′ → m(2)
AB → m(6, 7)
A′C → m(1, 3)
ABC00011110010011131204051716

Kumpulkan dan baca

F = B + A′C

Kira literal

L = 3

Jawapan

L = 3
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: Q = 15

Flip-flop dan pembilang: flip-flop hanya berubah pada pinggir jam yang aktif. D menyalin inputnya (Q⁺ = D); T bertukar keadaan apabila T = 1; JK kekal untuk 00, set semula untuk 01, set untuk 10 dan bertukar keadaan untuk 11. Pembilang perduaan n-bit mempunyai 2ⁿ keadaan dan mengira modulo 2ⁿ; pembilang mod-N mengira 0, 1, …, N − 1 dan kembali ke 0, dan memerlukan flip-flop sebanyak n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N. Setiap peringkat pembilang riak membahagi dua frekuensi, maka output terakhir pembilang mod-N berjalan pada fclk/N. Pembilang Johnson dengan n flip-flop mempunyai 2n keadaan, pembilang gelang n.

Keadaan selepas setiap pinggir

0000 → 1000 → 1100 → 1110 → 1111

Nilai perpuluhan

1111₂ = 15

Jawapan

Q = 15
29.Transformasi Laplace

Jawapan: A = −4.333

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Faktorkan penyebut

s² + 13s + 40 = (s + 5)(s + 8)
F(s) = A/(s + 5) + B/(s + 8)

Petua tutup

Darabkan dengan (s + 5) dan tetapkan s = −5: sebutan B lenyap.

A = (5s + 12)/(s + 8) |s = −5 = −13/3 = −4.333

Jawapan

A = −4.333
(B = 9.333, maka f(t) = −4.333·e−5t + 9.333·e−8t)
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.3) = 3.682

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

Y(s) = 120/(s(s + 1)(s + 3))

Pecahan separa

A = 120/(1·3) = 40
B = 120/((−1)·2) = −60
C = 120/((−3)·(−2)) = 20

Pengeluaran

y(t) = 40 − 60·e−t + 20·e−3t
y(0.3) = 3.682

Jawapan

y(0.3) = 3.682
31.Gambar rajah blok

Jawapan: css = 13.41

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Fungsi pindah gelung tertutup

T(s) = G/(1 + G·H) = 22/(s + 6 + 2.2) = 22/(s + 8.2)

Keputusan

css = R·T(0) = 5·22/8.2 = 13.41

Jawapan

css = 13.41
32.Gambar rajah blok

Jawapan: σ = −2.5

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Persamaan cirian

s(s + 5) + 46·2 = 0 → s² + 5s + 92 = 0

Punca

s = −2.5 ± j·√(92 − 6.25) = −2.5 ± j9.26
σ = −2.5

Jawapan

σ = −2.5
33.Sambutan langkah

Jawapan: tp = 0.3762 s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 90 → ωₙ = 9.487 rad/s
2ζωₙ = 9 → ζ = 9/(2·9.487) = 0.4743

Keputusan

ωd = 9.487·√(1 − 0.4743²) = 8.352 rad/s → tp = π/ωd = 0.3762 s

Jawapan

tp = 0.3762 s
34.Sambutan langkah

Jawapan: ωn = 2236 rad/s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Frekuensi tabii dan nisbah redaman

ωₙ = 1/√(LC) = 1/√(0.2·1 × 10⁻⁶) = 2236 rad/s
ζ = (R/2)·√(C/L) = (179/2)·√(1 × 10⁻⁶/0.2) = 0.2001

Keputusan

ωₙ = 2236 rad/s

Jawapan

ωn = 2236 rad/s
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: BW = 15.92 Hz

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Frekuensi salunan

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.05·1 × 10⁻⁵) = 1414 rad/s
f₀ = ω₀/(2π) = 225.1 Hz

Lebar jalur

BW = R/L = 5/0.05 = 100 rad/s = 15.92 Hz

Jawapan

BW = 15.92 Hz
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: K = 233.6

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan fasa

(ω/5)·(ω/6) = 1 → ω180 = √(5·6) = 5.477 rad/s

Magnitud pada lintasan fasa

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 25)·√(ω² + 36)) = K/(5·6·(5 + 6)) = K/330

Gandaan yang diperlukan

330/K = 103/20 = 1.413
K = 330/1.413 = 233.6

Jawapan

K = 233.6
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: Kmax = 10

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Polinomial ciri

s(s + 2)(s + 3) + K(s + 8) = s³ + 5s² + (6 + K)s + 8K

Tatasusunan Routh

s³: 1, 6 + K
s²: 5, 8K
s¹: (5·(6 + K) − 8K)/5
s⁰: 8K

Syarat

30 − 3K > 0
K < 30/3 = 10

Jawapan

Kmax = 10

Dengan sifar di sebelah kanan s = −5, gelung akan kekal stabil untuk setiap K > 0.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: si = −6

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Gandaan di sepanjang paksi nyata

K(s) = −(s² + 3s)/(s + 4)

Titik pegun

Bezakan dengan petua hasil bahagi dan tetapkan pengangka kepada sifar.

(2s + 3)(s + 4) − (s² + 3s) = s² + 8s + 12 = 0
s = −4 ± √4 = −2, −6

Titik penyertaan

si = −6

Jawapan

si = −6

Antara dua titik itu lokus ialah bulatan yang berpusat pada sifar, dengan jejari √4 = 2.

39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: K = 36

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar ralat yang diperlukan

1/(1 + Kp) = 0.1 → Kp = 9

Gandaan

K/4 = 9 → K = 36

Jawapan

K = 36

Semak juga kestabilan gelung tertutup: untuk gelung tertib kedua ini sebarang K > 0 adalah stabil.

40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: %OS = 4.321 %

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

s(s + 2) + 1·2 = s² + 2s + 2

ωₙ dan ζ

ωₙ = √2 = 1.414 rad/s
ζ = 2/(2·1.414) = 0.7071

Terlajak

%OS = 100·e−0.7071π/√(1 − 0.7071²) = 4.321 %

Jawapan

%OS = 4.321 %

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical