Reka Bentuk Mesin: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 12 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Kilasan aci

Tegasan ricih
τ = T·r/J
Aci pejal
J = πd⁴/32
Aci berongga
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Sudut piuhan
φ = TL/(GJ)
Kuasa
P = T·ω = 2πnT/60

Kaedah

  1. Cari momen luas kutub: J = πd⁴/32 untuk aci pejal.
  2. Tegasan ricih pada permukaan: τ = T·r/J, dengan r ialah jejari luar.
  3. Sudut piuhan: φ = TL/(GJ) dalam radian.
  4. Jika kuasa diberi, cari tork dahulu dengan P = T·ω, ω = 2πn/60.

Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Pusat
C = (σx + σy)/2
Jejari
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tegasan utama
σ1,2 = C ± R
Arah utama
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Satah condong
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Kaedah

  1. Kira pusat bulatan Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Kira jejari: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Tegasan utama ialah C ± R dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.
  4. Sudut pada bulatan adalah dua kali ganda sudut pada unsur: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Tegasan & terikan paksi

Tegasan normal
σ = F/A
Terikan
ε = ΔL/L
Hukum Hooke
σ = E·ε
Pemanjangan
ΔL = FL/(EA)
Terikan terma
εT = α·ΔT

Lengkokan tiang

Beban Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Faktor panjang berkesan
K = 1 pin–pin, 0.5 tetap–tetap, 0.7 tetap–pin, 2 tetap–bebas
Tegasan kritikal
σcr = Pcr/A
Kelangsingan
λ = KL/r, r = √(I/A)

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 150 mmd2​ = 200 mm960 rpmn2​ = ?

Takal 150 mm pada 960 rpm memacu takal 200 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 3 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 960 rpmd1 = 150 mmd2 = 200 mms = 3 %
n2 = rpm
2.Gear & rangkaian gearSukar
A = 16B = 72C = 16D = 32

Sebuah motor 3 kW pada 1440 rpm menggerakkan gear A (16 gigi), yang bersalingan dengan gear B (72 gigi). Gear C (16 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (32 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 97%. Cari tork keluaran Tout.

P = 3 kWnin = 1440 rpmA = 16B = 72C = 16D = 32ηmesh = 97%
Tout = N·m
3.Kilasan aciSederhana
do​ = 50, di​ = 30 mmT = 2000 N·mL = 1.2 m

Aci aluminium berongga (diameter luar 50 mm, diameter dalam 30 mm, panjang 1.2 m) terikat pada satu hujung dan dipiuh oleh tork 2000 N·m pada hujung yang satu lagi. Cari sudut kilasan φ dalam darjah.

T = 2000 N·mdo = 50 mmdi = 30 mmL = 1.2 mG = 26 GPa
φ = °
4.Kilasan aciSukar
do​ = ?30 kW, 1000 rpm

Aci berongga mesti memindahkan 30 kW pada 1000 rpm. Diameter dalamnya ialah 0.5 kali diameter luarnya, dan tegasan ricih tidak boleh melebihi 40 MPa. Cari diameter luar terkecil do.

P = 30 kWN = 1000 rpmdi/do = 0.5τallow = 40 MPa
do = mm
5.Bulatan Mohr & transformasi tegasanSederhana
σx​ = 90σy​ = 70τxy​ = −30MPa

Satu titik dalam plat nipis berada dalam tegasan satah: σₓ = 90 MPa, σᵧ = 70 MPa dan τₓᵧ = −30 MPa, dengan σz = 0. Cari tegasan ricih maksimum mutlak τabs pada titik itu (mengambil kira semua satah dalam tiga dimensi).

σx = 90 MPaσy = 70 MPaτxy = −30 MPaσz = 0
τabs = MPa
6.Bulatan Mohr & transformasi tegasanSukar
σx​ = 80σy​ = 110τxy​ = 30MPa

Satu titik dalam plat nipis berada dalam tegasan satah: σₓ = 80 MPa, σᵧ = 110 MPa dan τₓᵧ = 30 MPa (σz = 0). Bahan itu mempunyai kekuatan alah 355 MPa. Cari faktor keselamatan n terhadap alah mengikut kriteria Tresca (tegasan ricih maksimum).

σx = 80 MPaσy = 110 MPaτxy = 30 MPaσY = 355 MPa
n =
7.Tegasan & terikan paksiSederhana
200 kNØ3070 GPaØ100/50300 mmδ = ?

Rod keluli (diameter 30 mm, E = 200 GPa) berada di dalam tiub diperbuat daripada aluminium (diameter luar 100 mm, diameter dalam 50 mm, E = 70 GPa). Kedua-duanya sepanjang 300 mm dan dimampatkan bersama antara plat tegar oleh 200 kN. Cari pemendekan δ.

P = 200 kNrod: Ø30 mm, E = 200 GPatiub: Ø100/Ø50 mm, E = 70 GPaL = 300 mm
δ = mm
8.Tegasan & terikan paksiSukar
P = ?Ø2570 GPaØ80/50300 mm

Rod keluli (diameter 25 mm, E = 200 GPa, tegasan dibenarkan 150 MPa) berada di dalam tiub diperbuat daripada aluminium (diameter luar 80 mm, diameter dalam 50 mm, E = 70 GPa, tegasan dibenarkan 70 MPa). Kedua-duanya dimampatkan bersama antara plat tegar. Cari beban terbesar Pmax.

rod: Ø25 mm, E = 200 GPa, σallow = 150 MPatiub: Ø80/Ø50 mm, E = 70 GPa, σallow = 70 MPa
Pmax = kN
9.Lengkokan tiangSederhana
PL = 3 md = 80 mmkeratan rentas

Satu tiang sepanjang L diperbuat daripada aluminium dan dengan pangkal tetap dan bahagian atas bebas. Dengan formula Euler, cari beban lengkokan kritikal Pcrnya.

L = 3 mE = 70 GPa (aluminium)d = 80 mm
Pcr = kN
10.Lengkokan tiangSukar
P = 25 kNL = 6 md = ?keratan rentas

Satu tiang bulat pejal sepanjang L diperbuat daripada aluminium dan dengan pangkal tetap dan bahagian atas berpin. Ia mesti menanggung 25 kN dengan faktor keselamatan 3 terhadap lengkokan. Cari diameter terkecil d.

P = 25 kNn = 3L = 6 mE = 70 GPa (aluminium)
d = mm
11.Getaran mekanikalSederhana
k = 20 kN/mc = 490 N·s/mm = 12 kg

Jisim 12 kg disokong oleh spring berkekakuan 20 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 490 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 12 kgk = 20 kN/mc = 490 N·s/m
ζ =
12.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 100k2​ = 80m = 50 kg

Jisim 50 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 100 kN/m dan spring bawah k₂ = 80 kN/m. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 50 kgk1 = 100 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 698.4 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

960·150/200 = 720 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 720·0.97 = 698.4 rpm

Jawapan

n2 = 698.4 rpm
2.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 168.5 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 1440·(16/72)·(16/32) = 160 rpm
ωout = 2π·160/60 = 16.76 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 3000·0.97² = 2823 W
Tout = Pout/ωout = 2823/16.76 = 168.5 N·m

Jawapan

Tout = 168.5 N·m
3.Kilasan aci

Jawapan: φ = 9.903 °

Kilasan aci bulat: tegasan ricih bertambah secara linear daripada sifar di pusat kepada τmax = T·r/J pada permukaan, dengan J = πd⁴/32 bagi aci pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 bagi aci berongga. Sudut piuhan ialah φ = TL/(GJ) dalam radian. Kuasa dan tork dihubungkan oleh P = T·ω.

Momen luas kutub kedua

J = π(50⁴ − 30⁴)/32 = 534071 mm⁴

Sudut piuhan

T = 2000 N·m = 2 × 10⁶ N·mm
L = 1.2 m = 1200 mm
G = 26 GPa = 26000 MPa
φ = TL/(GJ) = 2 × 10⁶·1200/(26000·534071) = 0.1728 rad
φ = 0.1728·180/π = 9.903°

Jawapan

φ = 9.903°
4.Kilasan aci

Jawapan: do = 33.89 mm

Kilasan aci bulat: tegasan ricih bertambah secara linear daripada sifar di pusat kepada τmax = T·r/J pada permukaan, dengan J = πd⁴/32 bagi aci pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 bagi aci berongga. Sudut piuhan ialah φ = TL/(GJ) dalam radian. Kuasa dan tork dihubungkan oleh P = T·ω.

Tork

ω = 2πN/60 = 2π·1000/60 = 104.7 rad/s
T = P/ω = 30000/104.7 = 286.5 N·m

Diameter luar daripada tegasan yang dibenarkan

T = 286.5 N·m = 286479 N·mm
1 − k⁴ = 1 − 0.5⁴ = 0.9375
do = ∛(16T/(π·τallow·(1 − k⁴))) = ∛(16·286479/(π·40·0.9375)) = 33.89 mm
di = 0.5·33.89 = 16.94 mm

Jawapan

do = 33.89 mm

Aci pepejal memerlukan d = 33.16 mm; yang berongga sedikit lebih besar tetapi jauh lebih ringan.

5.Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Jawapan: τabs = 55.81 MPa

Transformasi tegasan satah: pada satah yang diputar sebanyak θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Bulatan Mohr menunjukkan semua satah sekali gus: pusatnya pada C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jejarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegasan utama ialah C ± R, dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R. Dalam tiga dimensi tegasan ricih maksimum mutlak ialah (σmax − σmin)/2 ke atas ketiga-tiga tegasan utama; dalam tegasan satah yang ketiga ialah sifar.

στxyCσ1​σ2​

Tegasan utama dalam satah

C = 80 MPa, R = √(10² + (−30)²) = 31.62 MPa
σ1 = 111.6 MPa, σ2 = 48.38 MPa, σz = 0

Yang terbesar daripada tiga bulatan

τ = max(|σ1 − σ2|, |σ1|, |σ2|)/2 = max(63.25, 111.6, 48.38)/2 = 55.81 MPa

Jawapan

τabs = 55.81 MPa

Di sini bulatan luar satah menentukan: maksimum mutlak lebih besar daripada maksimum dalam satah R.

6.Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Jawapan: n = 2.762

Transformasi tegasan satah: pada satah yang diputar sebanyak θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Bulatan Mohr menunjukkan semua satah sekali gus: pusatnya pada C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jejarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegasan utama ialah C ± R, dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R. Kriteria alah: von Mises meramalkan alah apabila σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) mencapai σY; Tresca apabila tegasan ricih maksimum mutlak mencapai σY/2.

σxyCσ1​σ2​

Tegasan utama

C = 95 MPa, R = 33.54 MPa
σ1 = 128.5 MPa, σ2 = 61.46 MPa, σ3 = 0

Tresca

σmax − σmin = 128.5 MPa
n = 355/128.5 = 2.762

Jawapan

n = 2.762

n > 1 bermaksud titik itu tidak alah; Tresca sedikit lebih konservatif daripada von Mises.

7.Tegasan & terikan paksi

Jawapan: δ = 0.1084 mm

Dua bahan: secara siri (satu selepas satu) setiap segmen membawa daya yang sama dan pemanjangan bertambah: δ = P·Σ L/(E·A). Secara selari (bersebelahan antara plat tegar) kedua-dua bahagian memendek sebanyak yang sama, jadi terikannya sama: bahagian yang lebih kaku menanggung bahagian yang lebih besar, Pi = P·EiAi/ΣEA, dan σi = Ei·ε. Bar yang dipegang antara dua dinding tegar dengan beban pada sambungan ialah tak boleh ditentu secara statik: kedua-dua segmen berkongsi beban mengikut kekakuan k = EA/L.

Luas

Ar = π·30²/4 = 706.9 mm²
At = π(100² − 50²)/4 = 5890 mm²

Kekakuan paksi gabungan

ΣEA = 200·10³·706.9 + 70·10³·5890 = 5.537 × 10⁸ N

Pemendekan

δ = 200000·300/5.537 × 10⁸ = 0.1084 mm

Jawapan

δ = 0.1084 mm
8.Tegasan & terikan paksi

Jawapan: Pmax = 234.4 kN

Dua bahan: secara siri (satu selepas satu) setiap segmen membawa daya yang sama dan pemanjangan bertambah: δ = P·Σ L/(E·A). Secara selari (bersebelahan antara plat tegar) kedua-dua bahagian memendek sebanyak yang sama, jadi terikannya sama: bahagian yang lebih kaku menanggung bahagian yang lebih besar, Pi = P·EiAi/ΣEA, dan σi = Ei·ε. Bar yang dipegang antara dua dinding tegar dengan beban pada sambungan ialah tak boleh ditentu secara statik: kedua-dua segmen berkongsi beban mengikut kekakuan k = EA/L.

Luas

Ar = π·25²/4 = 490.9 mm²
At = π(80² − 50²)/4 = 3063 mm²

Kekakuan paksi gabungan

ΣEA = 200·10³·490.9 + 70·10³·3063 = 3.126 × 10⁸ N

Terikan penentu

ε = min(0.00075, 0.001) = 0.00075 (keluli)

Beban terbesar

Pmax = 0.00075·3.126 × 10⁸ = 234441 N = 234.4 kN

Jawapan

Pmax = 234.4 kN
9.Lengkokan tiang

Jawapan: Pcr = 38.59 kN

Lengkokan Euler: tiang langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL ialah panjang berkesan: K = 1 bagi pin–pin, 2 bagi tetap–bebas, 0.7 bagi tetap–pin dan 0.5 bagi tetap–tetap. Ia melengkok pada paksi yang mempunyai I terkecil. Formula ini sah bagi tiang langsing, yang tegasan kritikalnya kekal di bawah tegasan alah.

Momen luas kedua terkecil

Keratan bulat mempunyai I yang sama pada setiap paksi.

I = πd⁴/64 = π·80⁴/64 = 2.011 × 10⁶ mm⁴

Panjang berkesan

KL = 2·3000 = 6000 mm

Beban kritikal

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·2.011 × 10⁶/6000² = 38586 N = 38.59 kN

Jawapan

Pcr = 38.59 kN
10.Lengkokan tiang

Jawapan: d = 79.03 mm

Lengkokan Euler: tiang langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL ialah panjang berkesan: K = 1 bagi pin–pin, 2 bagi tetap–bebas, 0.7 bagi tetap–pin dan 0.5 bagi tetap–tetap. Ia melengkok pada paksi yang mempunyai I terkecil. Formula ini sah bagi tiang langsing, yang tegasan kritikalnya kekal di bawah tegasan alah.

Beban kritikal yang diperlukan

Pcr = n·P = 3·25000 = 75000 N
KL = 0.7·6000 = 4200 mm

Selesaikan untuk diameter

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·75000·4200²/(π³·70000))^(1/4) = 79.03 mm

Jawapan

d = 79.03 mm

Semak: kelangsingan KL/r ialah 212.6, jadi tiang itu langsing dan Euler terpakai.

11.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.5001

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(20000·12) = 979.8 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 490/979.8 = 0.5001

Jawapan

ζ = 0.5001

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

12.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 44.44 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/80 → keq = 100·80/(100 + 80) = 44.44 kN/m

Jawapan

keq = 44.44 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/machine-design