Reka Bentuk Mesin: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 12 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Kilasan aci

Tegasan ricih
τ = T·r/J
Aci pejal
J = πd⁴/32
Aci berongga
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Sudut piuhan
φ = TL/(GJ)
Kuasa
P = T·ω = 2πnT/60

Kaedah

  1. Cari momen luas kutub: J = πd⁴/32 untuk aci pejal.
  2. Tegasan ricih pada permukaan: τ = T·r/J, dengan r ialah jejari luar.
  3. Sudut piuhan: φ = TL/(GJ) dalam radian.
  4. Jika kuasa diberi, cari tork dahulu dengan P = T·ω, ω = 2πn/60.

Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Pusat
C = (σx + σy)/2
Jejari
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tegasan utama
σ1,2 = C ± R
Arah utama
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Satah condong
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Kaedah

  1. Kira pusat bulatan Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Kira jejari: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Tegasan utama ialah C ± R dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.
  4. Sudut pada bulatan adalah dua kali ganda sudut pada unsur: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Tegasan & terikan paksi

Tegasan normal
σ = F/A
Terikan
ε = ΔL/L
Hukum Hooke
σ = E·ε
Pemanjangan
ΔL = FL/(EA)
Terikan terma
εT = α·ΔT

Lengkokan tiang

Beban Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Faktor panjang berkesan
K = 1 pin–pin, 0.5 tetap–tetap, 0.7 tetap–pin, 2 tetap–bebas
Tegasan kritikal
σcr = Pcr/A
Kelangsingan
λ = KL/r, r = √(I/A)

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.Gear & rangkaian gearSederhana
Nw​ = 30z = 2, 1450 rpm

Sebuah cacing dengan 2 permulaan berputar pada 1450 rpm dan menggerakkan roda cacing dengan 30 gigi. Cari laju nw roda itu.

z = 2Nw = 30n = 1450 rpm
nw = rpm
2.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 150 mmd2​ = 315 mm1440 rpmC = 500 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 150 mm pada 1440 rpm kepada takal 315 mm; pusatnya berjarak 500 mm. Pekali geseran ialah 0.35 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 800 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 150 mmn1 = 1440 rpmd2 = 315 mmC = 500 mmμ = 0.35T1 = 800 N
P = kW
3.Kilasan aciSederhana
T = 200 N·md = 50 mmL = 1 mφ = ?

Satu aci aluminium pejal dipasang tetap pada dinding dan dipiuh oleh tork T pada hujung bebasnya. Cari sudut piuhan φ hujung bebas, dalam darjah.

T = 200 N·md = 50 mmL = 1 mG = 26 GPa
φ = °
4.Kilasan aciSukar
d = 50 mmTB​ = 250 N·mTC​ = 2000 N·mABC2 m2.5 m

Aci keluli pepejal berdiameter 50 mm terikat pada A. Tork 250 N·m bertindak pada B, 2 m dari A, dan tork 2000 N·m dalam arah yang sama bertindak pada hujung bebas C, 2.5 m lagi ke hadapan. Cari magnitud sudut kilasan φC hujung C, dalam darjah.

d = 50 mmTB = 250 N·mTC = 2000 N·mAB = 2 mBC = 2.5 mG = 80 GPa
φC = °
5.Bulatan Mohr & transformasi tegasanSederhana
σx​ = 120σy​ = 70τxy​ = 50MPa

Satu titik mempunyai σₓ = 120 MPa, σᵧ = 70 MPa dan τₓᵧ = 50 MPa (tegangan positif). Unsur itu diputar 25° lawan arah jam. Cari tegasan normal σy′ pada muka unsur yang diputar yang berserenjang dengan paksi-y′ yang diputar.

σx = 120 MPaσy = 70 MPaτxy = 50 MPaθ = 25°
σy′ = MPa
6.Bulatan Mohr & transformasi tegasanSukar
σx​ = 150σy​ = 120τxy​ = 50MPa

Satu titik dalam plat nipis berada dalam tegasan satah: σₓ = 150 MPa, σᵧ = 120 MPa dan τₓᵧ = 50 MPa (σz = 0). Bahan itu mempunyai kekuatan alah 275 MPa. Cari faktor keselamatan n terhadap alah mengikut kriteria Tresca (tegasan ricih maksimum).

σx = 150 MPaσy = 120 MPaτxy = 50 MPaσY = 275 MPa
n =
7.Tegasan & terikan paksiSederhana
200 kNØ25100 GPaØ80/60800 mmδ = ?

Rod keluli (diameter 25 mm, E = 200 GPa) berada di dalam tiub diperbuat daripada loyang (diameter luar 80 mm, diameter dalam 60 mm, E = 100 GPa). Kedua-duanya sepanjang 800 mm dan dimampatkan bersama antara plat tegar oleh 200 kN. Cari pemendekan δ.

P = 200 kNrod: Ø25 mm, E = 200 GPatiub: Ø80/Ø60 mm, E = 100 GPaL = 800 mm
δ = mm
8.Tegasan & terikan paksiSukar
Ø 40 mmKuprum1 mØ 16 mmAluminium2 mP = 60 kN

Bar berperingkat itu dipasang tetap pada dinding dan dibebankan pada hujung bebasnya. Cari jumlah pemanjangan δ.

P = 60 kNsegmen 1: Ø40 mm, 1 m, kuprum (E = 117 GPa)segmen 2: Ø16 mm, 2 m, aluminium (E = 70 GPa)
δ = mm
9.Lengkokan tiangSederhana
PL = 2.5 md = 60 mmkeratan rentas

Satu tiang sepanjang L diperbuat daripada keluli dan dengan pangkal tetap dan bahagian atas bebas. Dengan formula Euler, cari beban lengkokan kritikal Pcrnya.

L = 2.5 mE = 200 GPa (keluli)d = 60 mm
Pcr = kN
10.Lengkokan tiangSukar
PL = 3 md = 50 mmkeratan rentas

Satu tiang sepanjang L diperbuat daripada aluminium dan dengan pangkal tetap dan bahagian atas bebas. Cari kelangsingannya dan tegasan lengkokan kritikal σcr daripada formula Euler.

L = 3 mE = 70 GPa (aluminium)d = 50 mm
σcr = MPa
11.Getaran mekanikalSederhana
k = 50 kN/mζ = 0.6m = 15 kg

Jisim 15 kg pada spring berkekakuan 50 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.6. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 15 kgk = 50 kN/mζ = 0.6
fd = Hz
12.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 20k2​ = 30m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 20 kN/m dan k₂ = 30 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 20 kN/mk2 = 30 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nw = 96.67 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju roda

nw = n·z/Nw = 1450·2/30 = 96.67 rpm

Jawapan

nw = 96.67 rpm
2.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 5.664 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 2.81 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e0.9835 = 2.674, T₂ = 800/2.674 = 299.2 N

Kuasa

P = (800 − 299.2)·11.31 = 5.664 kW

Jawapan

P = 5.664 kW
3.Kilasan aci

Jawapan: φ = 0.7183 °

Kilasan aci bulat: tegasan ricih bertambah secara linear daripada sifar di pusat kepada τmax = T·r/J pada permukaan, dengan J = πd⁴/32 bagi aci pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 bagi aci berongga. Sudut piuhan ialah φ = TL/(GJ) dalam radian. Kuasa dan tork dihubungkan oleh P = T·ω.

Momen luas kutub kedua

J = π·50⁴/32 = 613592 mm⁴

Sudut piuhan

φ = TL/(GJ) = 200·1000·1000/(26000·613592) = 0.01254 rad
φ = 0.01254·180/π = 0.7183°

Jawapan

φ = 0.7183°
4.Kilasan aci

Jawapan: φC = 11.09 °

Kilasan aci bulat: tegasan ricih bertambah secara linear daripada sifar di pusat kepada τmax = T·r/J pada permukaan, dengan J = πd⁴/32 bagi aci pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 bagi aci berongga. Sudut piuhan ialah φ = TL/(GJ) dalam radian. Kuasa dan tork dihubungkan oleh P = T·ω.

Tork dalaman

Arah TC diambil sebagai positif.

TBC = TC = 2000 N·m
TAB = TC + TB = 2000 + 250 = 2250 N·m

Kilasan setiap segmen

J = π·50⁴/32 = 613592 mm⁴
G = 80 GPa = 80000 MPa
φAB = 2.25 × 10⁶·2000/(80000·613592) = 0.09167 rad
φBC = 2 × 10⁶·2500/(80000·613592) = 0.1019 rad

Kilasan hujung C

φC = 0.09167 + 0.1019 = 0.1935 rad → |φC| = 11.09°

Jawapan

φC = 11.09°
5.Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Jawapan: σy′ = 40.63 MPa

Transformasi tegasan satah: pada satah yang diputar sebanyak θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Bulatan Mohr menunjukkan semua satah sekali gus: pusatnya pada C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jejarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegasan utama ialah C ± R, dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.

Persamaan transformasi bagi muka y′

σy′ = 95 − 25·0.6428 − 50·0.766 = 40.63 MPa

Semakan

Hasil tambah tegasan normal tidak berubah dengan putaran.

σx′ = 149.4 MPa, σx′ + σy′ = 190 = σx + σy

Jawapan

σy′ = 40.63 MPa
6.Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Jawapan: n = 1.469

Transformasi tegasan satah: pada satah yang diputar sebanyak θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Bulatan Mohr menunjukkan semua satah sekali gus: pusatnya pada C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jejarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegasan utama ialah C ± R, dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R. Kriteria alah: von Mises meramalkan alah apabila σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) mencapai σY; Tresca apabila tegasan ricih maksimum mutlak mencapai σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tegasan utama

C = 135 MPa, R = 52.2 MPa
σ1 = 187.2 MPa, σ2 = 82.8 MPa, σ3 = 0

Tresca

σmax − σmin = 187.2 MPa
n = 275/187.2 = 1.469

Jawapan

n = 1.469

n > 1 bermaksud titik itu tidak alah; Tresca sedikit lebih konservatif daripada von Mises.

7.Tegasan & terikan paksi

Jawapan: δ = 0.503 mm

Dua bahan: secara siri (satu selepas satu) setiap segmen membawa daya yang sama dan pemanjangan bertambah: δ = P·Σ L/(E·A). Secara selari (bersebelahan antara plat tegar) kedua-dua bahagian memendek sebanyak yang sama, jadi terikannya sama: bahagian yang lebih kaku menanggung bahagian yang lebih besar, Pi = P·EiAi/ΣEA, dan σi = Ei·ε. Bar yang dipegang antara dua dinding tegar dengan beban pada sambungan ialah tak boleh ditentu secara statik: kedua-dua segmen berkongsi beban mengikut kekakuan k = EA/L.

Luas

Ar = π·25²/4 = 490.9 mm²
At = π(80² − 60²)/4 = 2199 mm²

Kekakuan paksi gabungan

ΣEA = 200·10³·490.9 + 100·10³·2199 = 3.181 × 10⁸ N

Pemendekan

δ = 200000·800/3.181 × 10⁸ = 0.503 mm

Jawapan

δ = 0.503 mm
8.Tegasan & terikan paksi

Jawapan: δ = 8.934 mm

Anggota dibebankan secara paksi: setiap segmen prismatik mematuhi δ = PL/(AE). Bagi anggota secara bersiri, pemanjangan ditambah.

Daya yang sama dalam kedua-dua segmen

Hujung bebas membawa P, jadi setiap keratan bar membawa daya paksi P yang sama. Hanya luas dan bahan yang berubah.

A1 = π·40²/4 = 1257 mm², A2 = π·16²/4 = 201.1 mm²
σ1 = 47.75 MPa
σ2 = 298.4 MPa

Tambah pemanjangan segmen

δ1 = σ1L1/E1 = 47.75·1000/117000 = 0.4081 mm
δ2 = σ2L2/E2 = 298.4·2000/70000 = 8.526 mm
δ = δ1 + δ2 = 8.934 mm

Jawapan

δ = 8.934 mm
9.Lengkokan tiang

Jawapan: Pcr = 50.23 kN

Lengkokan Euler: tiang langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL ialah panjang berkesan: K = 1 bagi pin–pin, 2 bagi tetap–bebas, 0.7 bagi tetap–pin dan 0.5 bagi tetap–tetap. Ia melengkok pada paksi yang mempunyai I terkecil. Formula ini sah bagi tiang langsing, yang tegasan kritikalnya kekal di bawah tegasan alah.

Momen luas kedua terkecil

Keratan bulat mempunyai I yang sama pada setiap paksi.

I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴

Panjang berkesan

KL = 2·2500 = 5000 mm

Beban kritikal

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·636173/5000² = 50230 N = 50.23 kN

Jawapan

Pcr = 50.23 kN
10.Lengkokan tiang

Jawapan: σcr = 2.999 MPa

Lengkokan Euler: tiang langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL ialah panjang berkesan: K = 1 bagi pin–pin, 2 bagi tetap–bebas, 0.7 bagi tetap–pin dan 0.5 bagi tetap–tetap. Ia melengkok pada paksi yang mempunyai I terkecil. Formula ini sah bagi tiang langsing, yang tegasan kritikalnya kekal di bawah tegasan alah.

Momen luas kedua terkecil

Keratan bulat mempunyai I yang sama pada setiap paksi.

I = πd⁴/64 = π·50⁴/64 = 306796 mm⁴

Jejari legaran dan kelangsingan

A = 1963 mm²
r = √(I/A) = √(306796/1963) = 12.5 mm
KL = 2·3000 = 6000 mm
KL/r = 6000/12.5 = 480

Tegasan kritikal

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/480² = 2.999 MPa

Jawapan

σcr = 2.999 MPa
11.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 7.351 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(50000/15) = 57.74 rad/s
fn = 57.74/(2π) = 9.189 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 9.189·√(1 − 0.6²) = 7.351 Hz

Jawapan

fd = 7.351 Hz
12.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 11.25 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 20 + 30 = 50 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(50000/10) = 70.71 rad/s
fn = 70.71/(2π) = 11.25 Hz

Jawapan

fn = 11.25 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/machine-design