Reka Bentuk Mesin: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 12 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Kilasan aci

Tegasan ricih
τ = T·r/J
Aci pejal
J = πd⁴/32
Aci berongga
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Sudut piuhan
φ = TL/(GJ)
Kuasa
P = T·ω = 2πnT/60

Kaedah

  1. Cari momen luas kutub: J = πd⁴/32 untuk aci pejal.
  2. Tegasan ricih pada permukaan: τ = T·r/J, dengan r ialah jejari luar.
  3. Sudut piuhan: φ = TL/(GJ) dalam radian.
  4. Jika kuasa diberi, cari tork dahulu dengan P = T·ω, ω = 2πn/60.

Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Pusat
C = (σx + σy)/2
Jejari
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tegasan utama
σ1,2 = C ± R
Arah utama
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Satah condong
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Kaedah

  1. Kira pusat bulatan Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Kira jejari: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Tegasan utama ialah C ± R dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.
  4. Sudut pada bulatan adalah dua kali ganda sudut pada unsur: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Tegasan & terikan paksi

Tegasan normal
σ = F/A
Terikan
ε = ΔL/L
Hukum Hooke
σ = E·ε
Pemanjangan
ΔL = FL/(EA)
Terikan terma
εT = α·ΔT

Lengkokan tiang

Beban Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Faktor panjang berkesan
K = 1 pin–pin, 0.5 tetap–tetap, 0.7 tetap–pin, 2 tetap–bebas
Tegasan kritikal
σcr = Pcr/A
Kelangsingan
λ = KL/r, r = √(I/A)

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 150 mmd2​ = 315 mm1450 rpmT1​ = 1200 NT2​ = 360 NP = ?

Tali sawat berjalan pada takal pemacu 150 mm pada 1450 rpm. Tegangannya ialah 1200 N pada sisi kencang dan 360 N pada sisi kendur. Cari kuasa P yang dipindahkan, dalam kW.

d1 = 150 mmn1 = 1450 rpmT1 = 1200 NT2 = 360 N
P = kW
2.Gear & rangkaian gearSukar
A = 48B = 50C = 32D = 80

Sebuah motor 1.5 kW pada 960 rpm menggerakkan gear A (48 gigi), yang bersalingan dengan gear B (50 gigi). Gear C (32 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (80 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 97%. Cari tork keluaran Tout.

P = 1.5 kWnin = 960 rpmA = 48B = 50C = 32D = 80ηmesh = 97%
Tout = N·m
3.Kilasan aciSederhana
d1​ = 60 mmd2​ = 30 mmT = 100 N·mABC3 m1.5 m

Aci loyang pepejal berperingkat terikat pada A. Segmen AB berdiameter 60 mm dan panjang 3 m; segmen BC berdiameter 30 mm dan panjang 1.5 m. Tork 100 N·m bertindak pada hujung bebas C. Cari sudut kilasan φC hujung C, dalam darjah.

T = 100 N·md1 = 60 mm, L1 = 3 md2 = 30 mm, L2 = 1.5 mG = 39 GPa
φC = °
4.Kilasan aciSukar
d = 40 mmT0​ = 1000 N·mACBa = 1.2 mb = 3 m

Aci loyang pepejal berdiameter 40 mm terikat pada dinding tegar di kedua-dua hujung A dan B. Tork 1000 N·m dikenakan pada C, 1.2 m dari A dan 3 m dari B. Cari tegasan ricih maksimum τmax dalam aci.

d = 40 mmT0 = 1000 N·ma = 1.2 mb = 3 m
τmax = MPa
5.Bulatan Mohr & transformasi tegasanSederhana
σx​ = 70σy​ = 40τxy​ = −60MPa

Satu titik mempunyai σₓ = 70 MPa, σᵧ = 40 MPa dan τₓᵧ = −60 MPa (tegangan positif). Unsur itu diputar 25° lawan arah jam. Cari tegasan normal σy′ pada muka unsur yang diputar yang berserenjang dengan paksi-y′ yang diputar.

σx = 70 MPaσy = 40 MPaτxy = −60 MPaθ = 25°
σy′ = MPa
6.Bulatan Mohr & transformasi tegasanSukar
σx​ = 110σy​ = 110τxy​ = −60MPa

Satu titik dalam plat nipis berada dalam tegasan satah: σₓ = 110 MPa, σᵧ = 110 MPa dan τₓᵧ = −60 MPa (σz = 0). Cari tegasan setara von Mises σvM.

σx = 110 MPaσy = 110 MPaτxy = −60 MPa
σvM = MPa
7.Tegasan & terikan paksiSederhana
150 kNØ4070 GPaØ80/60500 mmδ = ?

Rod keluli (diameter 40 mm, E = 200 GPa) berada di dalam tiub diperbuat daripada aluminium (diameter luar 80 mm, diameter dalam 60 mm, E = 70 GPa). Kedua-duanya sepanjang 500 mm dan dimampatkan bersama antara plat tegar oleh 150 kN. Cari pemendekan δ.

P = 150 kNrod: Ø40 mm, E = 200 GPatiub: Ø80/Ø60 mm, E = 70 GPaL = 500 mm
δ = mm
8.Tegasan & terikan paksiSukar
30 kN12300 mm400 mmØ30Ø40σ2​ = ?

Segmen keluli (diameter 30 mm, panjang 300 mm, E = 200 GPa) dan segmen diperbuat daripada aluminium (diameter 40 mm, panjang 400 mm, E = 70 GPa) dicantumkan hujung ke hujung dan dipegang tetap antara dua dinding tegar. Beban paksi 30 kN bertindak pada sambungan, ke arah segmen 2. Cari magnitud tegasan σ2 dalam segmen 2.

segmen 1: keluli, Ø30 mm, 300 mm, E = 200 GPasegmen 2: aluminium, Ø40 mm, 400 mm, E = 70 GPaP = 30 kN
σ2 = MPa
9.Lengkokan tiangSederhana
PL = 3 m20 × 50 mmkeratan rentas

Satu tiang sepanjang L diperbuat daripada keluli dan dengan pin pada kedua-dua hujung. Dengan formula Euler, cari beban lengkokan kritikal Pcrnya.

L = 3 mE = 200 GPa (keluli)b × h = 20 × 50 mm
Pcr = kN
10.Lengkokan tiangSukar
P = 115 kNL = 1 md = ?keratan rentas

Satu tiang bulat pejal sepanjang L diperbuat daripada keluli dan dengan pangkal tetap dan bahagian atas bebas. Ia mesti menanggung 115 kN dengan faktor keselamatan 2 terhadap lengkokan. Cari diameter terkecil d.

P = 115 kNn = 2L = 1 mE = 200 GPa (keluli)
d = mm
11.Getaran mekanikalSederhana
tx10 mm3 kitaran1.5 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 10 mm diikuti 3 kitaran kemudian oleh puncak 1.5 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 10 mmx3 = 1.5 mmn = 3
ζ =
12.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 30k2​ = 30m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 30 kN/m dan k₂ = 30 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 30 kN/mk2 = 30 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 9.566 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tali sawat

v = 11.39 m/s

Kuasa

P = (1200 − 360)·11.39 = 9566 W = 9.566 kW

Jawapan

P = 9.566 kW
2.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 36.56 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 960·(48/50)·(32/80) = 368.6 rpm
ωout = 2π·368.6/60 = 38.6 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 1500·0.97² = 1411 W
Tout = Pout/ωout = 1411/38.6 = 36.56 N·m

Jawapan

Tout = 36.56 N·m
3.Kilasan aci

Jawapan: φC = 3.118 °

Kilasan aci bulat: tegasan ricih bertambah secara linear daripada sifar di pusat kepada τmax = T·r/J pada permukaan, dengan J = πd⁴/32 bagi aci pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 bagi aci berongga. Sudut piuhan ialah φ = TL/(GJ) dalam radian. Kuasa dan tork dihubungkan oleh P = T·ω.

Momen kutub

J1 = π·60⁴/32 = 1.272 × 10⁶ mm⁴
J2 = π·30⁴/32 = 79522 mm⁴

Kilasan setiap segmen

T = 100 N·m = 100000 N·mm
G = 39 GPa = 39000 MPa
φAB = 100000·3000/(39000·1.272 × 10⁶) = 0.006046 rad
φBC = 100000·1500/(39000·79522) = 0.04837 rad

Jumlah kilasan

φC = 0.006046 + 0.04837 = 0.05441 rad = 3.118°

Jawapan

φC = 3.118°
4.Kilasan aci

Jawapan: τmax = 56.84 MPa

Kilasan aci bulat: tegasan ricih bertambah secara linear daripada sifar di pusat kepada τmax = T·r/J pada permukaan, dengan J = πd⁴/32 bagi aci pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 bagi aci berongga. Sudut piuhan ialah φ = TL/(GJ) dalam radian. Kuasa dan tork dihubungkan oleh P = T·ω. Apabila kedua-dua hujung terikat, statik sahaja hanya memberikan TA + TB = T₀; persamaan kedua ialah keserasian (kilasan yang sama pada kedua-dua bahagian di keratan yang dibebani).

Keseimbangan dan keserasian

TA + TB = 1000
TA·a = TB·b
TA = 1000·3/4.2 = 714.3 N·m
TB = 1000·1.2/4.2 = 285.7 N·m

Tegasan ricih maksimum

Tork yang lebih besar daripada kedua-duanya menentukan (diameter sama).

τmax = 16·714286/(π·40³) = 56.84 MPa

Jawapan

τmax = 56.84 MPa
5.Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Jawapan: σy′ = 91.32 MPa

Transformasi tegasan satah: pada satah yang diputar sebanyak θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Bulatan Mohr menunjukkan semua satah sekali gus: pusatnya pada C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jejarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegasan utama ialah C ± R, dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.

Persamaan transformasi bagi muka y′

σy′ = 55 − 15·0.6428 − (−60)·0.766 = 91.32 MPa

Semakan

Hasil tambah tegasan normal tidak berubah dengan putaran.

σx′ = 18.68 MPa, σx′ + σy′ = 110 = σx + σy

Jawapan

σy′ = 91.32 MPa
6.Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Jawapan: σvM = 151.3 MPa

Transformasi tegasan satah: pada satah yang diputar sebanyak θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Bulatan Mohr menunjukkan semua satah sekali gus: pusatnya pada C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jejarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegasan utama ialah C ± R, dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R. Kriteria alah: von Mises meramalkan alah apabila σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) mencapai σY; Tresca apabila tegasan ricih maksimum mutlak mencapai σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tegasan utama

C = 110 MPa, R = 60 MPa
σ1 = 170 MPa, σ2 = 50 MPa, σ3 = 0

Von Mises

σvM = √(170² − 170·50 + 50²) = 151.3 MPa

Jawapan

σvM = 151.3 MPa
7.Tegasan & terikan paksi

Jawapan: δ = 0.1851 mm

Dua bahan: secara siri (satu selepas satu) setiap segmen membawa daya yang sama dan pemanjangan bertambah: δ = P·Σ L/(E·A). Secara selari (bersebelahan antara plat tegar) kedua-dua bahagian memendek sebanyak yang sama, jadi terikannya sama: bahagian yang lebih kaku menanggung bahagian yang lebih besar, Pi = P·EiAi/ΣEA, dan σi = Ei·ε. Bar yang dipegang antara dua dinding tegar dengan beban pada sambungan ialah tak boleh ditentu secara statik: kedua-dua segmen berkongsi beban mengikut kekakuan k = EA/L.

Luas

Ar = π·40²/4 = 1257 mm²
At = π(80² − 60²)/4 = 2199 mm²

Kekakuan paksi gabungan

ΣEA = 200·10³·1257 + 70·10³·2199 = 4.053 × 10⁸ N

Pemendekan

δ = 150000·500/4.053 × 10⁸ = 0.1851 mm

Jawapan

δ = 0.1851 mm
8.Tegasan & terikan paksi

Jawapan: σ2 = 7.596 MPa

Dua bahan: secara siri (satu selepas satu) setiap segmen membawa daya yang sama dan pemanjangan bertambah: δ = P·Σ L/(E·A). Secara selari (bersebelahan antara plat tegar) kedua-dua bahagian memendek sebanyak yang sama, jadi terikannya sama: bahagian yang lebih kaku menanggung bahagian yang lebih besar, Pi = P·EiAi/ΣEA, dan σi = Ei·ε. Bar yang dipegang antara dua dinding tegar dengan beban pada sambungan ialah tak boleh ditentu secara statik: kedua-dua segmen berkongsi beban mengikut kekakuan k = EA/L.

Kekakuan

k₁ = 200000·706.9/300 = 471239 N/mm
k₂ = 70000·1257/400 = 219911 N/mm

Bahagian segmen 2

F2 = 30000·219911/691150 = 9545 N

Tegasan

σ2 = 9545/1257 = 7.596 MPa (mampatan)

Jawapan

σ2 = 7.596 MPa
9.Lengkokan tiang

Jawapan: Pcr = 7.311 kN

Lengkokan Euler: tiang langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL ialah panjang berkesan: K = 1 bagi pin–pin, 2 bagi tetap–bebas, 0.7 bagi tetap–pin dan 0.5 bagi tetap–tetap. Ia melengkok pada paksi yang mempunyai I terkecil. Formula ini sah bagi tiang langsing, yang tegasan kritikalnya kekal di bawah tegasan alah.

Momen luas kedua terkecil

Segi empat tepat melengkok pada paksi lemahnya, menggunakan dimensi yang lebih kecil dikuasa tiga.

Imin = h·b³/12 = 50·20³/12 = 33333 mm⁴

Panjang berkesan

KL = 1·3000 = 3000 mm

Beban kritikal

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·33333/3000² = 7311 N = 7.311 kN

Jawapan

Pcr = 7.311 kN
10.Lengkokan tiang

Jawapan: d = 55.51 mm

Lengkokan Euler: tiang langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL ialah panjang berkesan: K = 1 bagi pin–pin, 2 bagi tetap–bebas, 0.7 bagi tetap–pin dan 0.5 bagi tetap–tetap. Ia melengkok pada paksi yang mempunyai I terkecil. Formula ini sah bagi tiang langsing, yang tegasan kritikalnya kekal di bawah tegasan alah.

Beban kritikal yang diperlukan

Pcr = n·P = 2·115000 = 230000 N
KL = 2·1000 = 2000 mm

Selesaikan untuk diameter

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·230000·2000²/(π³·200000))^(1/4) = 55.51 mm

Jawapan

d = 55.51 mm

Semak: kelangsingan KL/r ialah 144.1, jadi tiang itu langsing dan Euler terpakai.

11.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.1001

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/3)·ln(10/1.5) = 0.6324

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.6324/√(39.48 + 0.3999) = 0.1001

Jawapan

ζ = 0.1001
12.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 12.33 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 30 + 30 = 60 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(60000/10) = 77.46 rad/s
fn = 77.46/(2π) = 12.33 Hz

Jawapan

fn = 12.33 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/machine-design