Reka Bentuk Mesin: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 12 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Kilasan aci

Tegasan ricih
τ = T·r/J
Aci pejal
J = πd⁴/32
Aci berongga
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Sudut piuhan
φ = TL/(GJ)
Kuasa
P = T·ω = 2πnT/60

Kaedah

  1. Cari momen luas kutub: J = πd⁴/32 untuk aci pejal.
  2. Tegasan ricih pada permukaan: τ = T·r/J, dengan r ialah jejari luar.
  3. Sudut piuhan: φ = TL/(GJ) dalam radian.
  4. Jika kuasa diberi, cari tork dahulu dengan P = T·ω, ω = 2πn/60.

Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Pusat
C = (σx + σy)/2
Jejari
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tegasan utama
σ1,2 = C ± R
Arah utama
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Satah condong
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Kaedah

  1. Kira pusat bulatan Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Kira jejari: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Tegasan utama ialah C ± R dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.
  4. Sudut pada bulatan adalah dua kali ganda sudut pada unsur: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Tegasan & terikan paksi

Tegasan normal
σ = F/A
Terikan
ε = ΔL/L
Hukum Hooke
σ = E·ε
Pemanjangan
ΔL = FL/(EA)
Terikan terma
εT = α·ΔT

Lengkokan tiang

Beban Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Faktor panjang berkesan
K = 1 pin–pin, 0.5 tetap–tetap, 0.7 tetap–pin, 2 tetap–bebas
Tegasan kritikal
σcr = Pcr/A
Kelangsingan
λ = KL/r, r = √(I/A)

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 50N2​ = 72

Sebuah motor 15 kW yang berputar pada 960 rpm memacu pinion 50 gigi, yang bertaut dengan gear 72 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 95%. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 15 kWn1 = 960 rpmN1 = 50N2 = 72η = 95%
T2 = N·m
2.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 150 mmd2​ = 500 mm1440 rpmC = 800 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 150 mm dan takal 500 mm yang pusatnya berjarak 800 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 150 mmd2 = 500 mmC = 800 mm
θ = °
3.Kilasan aciSederhana
d1​ = 50 mmd2​ = 30 mmT = 250 N·mABC2 m2 m

Aci keluli pepejal berperingkat terikat pada A. Segmen AB berdiameter 50 mm dan panjang 2 m; segmen BC berdiameter 30 mm dan panjang 2 m. Tork 250 N·m bertindak pada hujung bebas C. Cari sudut kilasan φC hujung C, dalam darjah.

T = 250 N·md1 = 50 mm, L1 = 2 md2 = 30 mm, L2 = 2 mG = 80 GPa
φC = °
4.Kilasan aciSukar
d = 60 mmT0​ = 250 N·mACBa = 1.5 mb = 2 m

Aci aluminium pepejal berdiameter 60 mm terikat pada dinding tegar di kedua-dua hujung A dan B. Tork 250 N·m dikenakan pada C, 1.5 m dari A dan 2 m dari B. Cari tork tindak balas TA pada dinding A.

d = 60 mmT0 = 250 N·ma = 1.5 mb = 2 m
TA = N·m
5.Bulatan Mohr & transformasi tegasanSederhana
σx​ = 0σy​ = −80τxy​ = 60MPa

Satu titik dalam bahagian yang dibebankan mempunyai σₓ = 0 MPa, σᵧ = −80 MPa dan τₓᵧ = 60 MPa (tegangan positif). Cari tegasan ricih maksimum dalam satah τmax.

σx = 0 MPaσy = −80 MPaτxy = 60 MPa
τmax = MPa
6.Bulatan Mohr & transformasi tegasanSukar
σx​ = 60σy​ = 90τxy​ = −40MPa

Satu titik dalam bahagian yang dibebankan mempunyai σₓ = 60 MPa, σᵧ = 90 MPa dan τₓᵧ = −40 MPa (tegangan positif). Cari tegasan ricih τθ pada satah yang normalnya diputar 40° lawan arah jam dari paksi-x (positif dalam arah yang sama dengan τₓᵧ).

σx = 60 MPaσy = 90 MPaτxy = −40 MPaθ = 40°
τθ = MPa
7.Tegasan & terikan paksiSederhana
80 kNØ3070 GPaØ120/50800 mmδ = ?

Rod keluli (diameter 30 mm, E = 200 GPa) berada di dalam tiub diperbuat daripada aluminium (diameter luar 120 mm, diameter dalam 50 mm, E = 70 GPa). Kedua-duanya sepanjang 800 mm dan dimampatkan bersama antara plat tegar oleh 80 kN. Cari pemendekan δ.

P = 80 kNrod: Ø30 mm, E = 200 GPatiub: Ø120/Ø50 mm, E = 70 GPaL = 800 mm
δ = mm
8.Tegasan & terikan paksiSukar
P = ?Ø30100 GPaØ80/60400 mm

Rod keluli (diameter 30 mm, E = 200 GPa, tegasan dibenarkan 160 MPa) berada di dalam tiub diperbuat daripada loyang (diameter luar 80 mm, diameter dalam 60 mm, E = 100 GPa, tegasan dibenarkan 50 MPa). Kedua-duanya dimampatkan bersama antara plat tegar. Cari beban terbesar Pmax.

rod: Ø30 mm, E = 200 GPa, σallow = 160 MPatiub: Ø80/Ø60 mm, E = 100 GPa, σallow = 50 MPa
Pmax = kN
9.Lengkokan tiangSederhana
PL = 2 md = 25 mmkeratan rentas

Satu tiang sepanjang L diperbuat daripada keluli dan dengan pin pada kedua-dua hujung. Dengan formula Euler, cari beban lengkokan kritikal Pcrnya.

L = 2 mE = 200 GPa (keluli)d = 25 mm
Pcr = kN
10.Lengkokan tiangSukar
P = 115 kNL = 4 md = ?keratan rentas

Satu tiang bulat pejal sepanjang L diperbuat daripada aluminium dan dengan pangkal tetap dan bahagian atas berpin. Ia mesti menanggung 115 kN dengan faktor keselamatan 3 terhadap lengkokan. Cari diameter terkecil d.

P = 115 kNn = 3L = 4 mE = 70 GPa (aluminium)
d = mm
11.Getaran mekanikalSederhana
k = 8 kN/mζ = 0.35m = 12 kg

Jisim 12 kg pada spring berkekakuan 8 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.35. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 12 kgk = 8 kN/mζ = 0.35
fd = Hz
12.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 30k2​ = 25k3​ = 30m = 25 kg

Jisim 25 kg tergantung pada spring k₃ = 30 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 30 kN/m dan k₂ = 25 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 30 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 204.1 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/100.5 = 149.2 N·m

Tork keluaran

T2 = 149.2·72/50·0.95 = 204.1 N·m

Jawapan

T2 = 204.1 N·m
2.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 154.7 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.2188) = 12.64°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·12.64 = 154.7°

Jawapan

θ = 154.7°
3.Kilasan aci

Jawapan: φC = 5.087 °

Kilasan aci bulat: tegasan ricih bertambah secara linear daripada sifar di pusat kepada τmax = T·r/J pada permukaan, dengan J = πd⁴/32 bagi aci pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 bagi aci berongga. Sudut piuhan ialah φ = TL/(GJ) dalam radian. Kuasa dan tork dihubungkan oleh P = T·ω.

Momen kutub

J1 = π·50⁴/32 = 613592 mm⁴
J2 = π·30⁴/32 = 79522 mm⁴

Kilasan setiap segmen

T = 250 N·m = 250000 N·mm
G = 80 GPa = 80000 MPa
φAB = 250000·2000/(80000·613592) = 0.01019 rad
φBC = 250000·2000/(80000·79522) = 0.0786 rad

Jumlah kilasan

φC = 0.01019 + 0.0786 = 0.08878 rad = 5.087°

Jawapan

φC = 5.087°
4.Kilasan aci

Jawapan: TA = 142.9 N·m

Kilasan aci bulat: tegasan ricih bertambah secara linear daripada sifar di pusat kepada τmax = T·r/J pada permukaan, dengan J = πd⁴/32 bagi aci pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 bagi aci berongga. Sudut piuhan ialah φ = TL/(GJ) dalam radian. Kuasa dan tork dihubungkan oleh P = T·ω. Apabila kedua-dua hujung terikat, statik sahaja hanya memberikan TA + TB = T₀; persamaan kedua ialah keserasian (kilasan yang sama pada kedua-dua bahagian di keratan yang dibebani).

Keseimbangan dan keserasian

TA + TB = 250
TA·a = TB·b
TA = 250·2/3.5 = 142.9 N·m
TB = 250·1.5/3.5 = 107.1 N·m

Jawapan

TA = 142.9 N·m
5.Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Jawapan: τmax = 72.11 MPa

Transformasi tegasan satah: pada satah yang diputar sebanyak θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Bulatan Mohr menunjukkan semua satah sekali gus: pusatnya pada C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jejarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegasan utama ialah C ± R, dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.

στxyCτmax​

Jejari bulatan Mohr

τmax = R = √(((0 − −80)/2)² + 60²) = 72.11 MPa

Jawapan

τmax = 72.11 MPa
6.Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Jawapan: τθ = 7.826 MPa

Transformasi tegasan satah: pada satah yang diputar sebanyak θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Bulatan Mohr menunjukkan semua satah sekali gus: pusatnya pada C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jejarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegasan utama ialah C ± R, dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.

Persamaan transformasi

τθ = −−15·0.9848 + −40·0.1736 = 7.826 MPa

Jawapan

τθ = 7.826 MPa
7.Tegasan & terikan paksi

Jawapan: δ = 0.08044 mm

Dua bahan: secara siri (satu selepas satu) setiap segmen membawa daya yang sama dan pemanjangan bertambah: δ = P·Σ L/(E·A). Secara selari (bersebelahan antara plat tegar) kedua-dua bahagian memendek sebanyak yang sama, jadi terikannya sama: bahagian yang lebih kaku menanggung bahagian yang lebih besar, Pi = P·EiAi/ΣEA, dan σi = Ei·ε. Bar yang dipegang antara dua dinding tegar dengan beban pada sambungan ialah tak boleh ditentu secara statik: kedua-dua segmen berkongsi beban mengikut kekakuan k = EA/L.

Luas

Ar = π·30²/4 = 706.9 mm²
At = π(120² − 50²)/4 = 9346 mm²

Kekakuan paksi gabungan

ΣEA = 200·10³·706.9 + 70·10³·9346 = 7.956 × 10⁸ N

Pemendekan

δ = 80000·800/7.956 × 10⁸ = 0.08044 mm

Jawapan

δ = 0.08044 mm
8.Tegasan & terikan paksi

Jawapan: Pmax = 180.6 kN

Dua bahan: secara siri (satu selepas satu) setiap segmen membawa daya yang sama dan pemanjangan bertambah: δ = P·Σ L/(E·A). Secara selari (bersebelahan antara plat tegar) kedua-dua bahagian memendek sebanyak yang sama, jadi terikannya sama: bahagian yang lebih kaku menanggung bahagian yang lebih besar, Pi = P·EiAi/ΣEA, dan σi = Ei·ε. Bar yang dipegang antara dua dinding tegar dengan beban pada sambungan ialah tak boleh ditentu secara statik: kedua-dua segmen berkongsi beban mengikut kekakuan k = EA/L.

Luas

Ar = π·30²/4 = 706.9 mm²
At = π(80² − 60²)/4 = 2199 mm²

Kekakuan paksi gabungan

ΣEA = 200·10³·706.9 + 100·10³·2199 = 3.613 × 10⁸ N

Terikan penentu

ε = min(0.0008, 0.0005) = 0.0005 (loyang)

Beban terbesar

Pmax = 0.0005·3.613 × 10⁸ = 180642 N = 180.6 kN

Jawapan

Pmax = 180.6 kN
9.Lengkokan tiang

Jawapan: Pcr = 9.462 kN

Lengkokan Euler: tiang langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL ialah panjang berkesan: K = 1 bagi pin–pin, 2 bagi tetap–bebas, 0.7 bagi tetap–pin dan 0.5 bagi tetap–tetap. Ia melengkok pada paksi yang mempunyai I terkecil. Formula ini sah bagi tiang langsing, yang tegasan kritikalnya kekal di bawah tegasan alah.

Momen luas kedua terkecil

Keratan bulat mempunyai I yang sama pada setiap paksi.

I = πd⁴/64 = π·25⁴/64 = 19175 mm⁴

Panjang berkesan

KL = 1·2000 = 2000 mm

Beban kritikal

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·19175/2000² = 9462 N = 9.462 kN

Jawapan

Pcr = 9.462 kN
10.Lengkokan tiang

Jawapan: d = 94.5 mm

Lengkokan Euler: tiang langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL ialah panjang berkesan: K = 1 bagi pin–pin, 2 bagi tetap–bebas, 0.7 bagi tetap–pin dan 0.5 bagi tetap–tetap. Ia melengkok pada paksi yang mempunyai I terkecil. Formula ini sah bagi tiang langsing, yang tegasan kritikalnya kekal di bawah tegasan alah.

Beban kritikal yang diperlukan

Pcr = n·P = 3·115000 = 345000 N
KL = 0.7·4000 = 2800 mm

Selesaikan untuk diameter

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·345000·2800²/(π³·70000))^(1/4) = 94.5 mm

Jawapan

d = 94.5 mm

Semak: kelangsingan KL/r ialah 118.5, jadi tiang itu langsing dan Euler terpakai.

11.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 3.849 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(8000/12) = 25.82 rad/s
fn = 25.82/(2π) = 4.109 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4.109·√(1 − 0.35²) = 3.849 Hz

Jawapan

fd = 3.849 Hz
12.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 4.435 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 30 + 25 = 55 kN/m
keq = 55·30/(55 + 30) = 19.41 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(19412/25) = 27.87 rad/s
fn = 27.87/(2π) = 4.435 Hz

Jawapan

fn = 4.435 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/machine-design