Reka Bentuk Mesin: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 12 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Kilasan aci

Tegasan ricih
τ = T·r/J
Aci pejal
J = πd⁴/32
Aci berongga
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Sudut piuhan
φ = TL/(GJ)
Kuasa
P = T·ω = 2πnT/60

Kaedah

  1. Cari momen luas kutub: J = πd⁴/32 untuk aci pejal.
  2. Tegasan ricih pada permukaan: τ = T·r/J, dengan r ialah jejari luar.
  3. Sudut piuhan: φ = TL/(GJ) dalam radian.
  4. Jika kuasa diberi, cari tork dahulu dengan P = T·ω, ω = 2πn/60.

Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Pusat
C = (σx + σy)/2
Jejari
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tegasan utama
σ1,2 = C ± R
Arah utama
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Satah condong
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Kaedah

  1. Kira pusat bulatan Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Kira jejari: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Tegasan utama ialah C ± R dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.
  4. Sudut pada bulatan adalah dua kali ganda sudut pada unsur: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Tegasan & terikan paksi

Tegasan normal
σ = F/A
Terikan
ε = ΔL/L
Hukum Hooke
σ = E·ε
Pemanjangan
ΔL = FL/(EA)
Terikan terma
εT = α·ΔT

Lengkokan tiang

Beban Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Faktor panjang berkesan
K = 1 pin–pin, 0.5 tetap–tetap, 0.7 tetap–pin, 2 tetap–bebas
Tegasan kritikal
σcr = Pcr/A
Kelangsingan
λ = KL/r, r = √(I/A)

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 100 mmd2​ = 400 mm2880 rpmT1​ = 600 NT2​ = 300 NP = ?

Tali sawat berjalan pada takal pemacu 100 mm pada 2880 rpm. Tegangannya ialah 600 N pada sisi kencang dan 300 N pada sisi kendur. Cari kuasa P yang dipindahkan, dalam kW.

d1 = 100 mmn1 = 2880 rpmT1 = 600 NT2 = 300 N
P = kW
2.Gear & rangkaian gearSukar
A = 40B = 48C = 20D = 45

Sebuah motor 1.5 kW pada 960 rpm menggerakkan gear A (40 gigi), yang bersalingan dengan gear B (48 gigi). Gear C (20 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (45 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 95%. Cari tork keluaran Tout.

P = 1.5 kWnin = 960 rpmA = 40B = 48C = 20D = 45ηmesh = 95%
Tout = N·m
3.Kilasan aciSederhana
d1​ = 75 mmd2​ = 30 mmT = 1000 N·mABC1.2 m0.5 m

Aci keluli pepejal berperingkat terikat pada A. Segmen AB berdiameter 75 mm dan panjang 1.2 m; segmen BC berdiameter 30 mm dan panjang 0.5 m. Tork 1000 N·m bertindak pada hujung bebas C. Cari tegasan ricih maksimum τmax dalam aci.

T = 1000 N·md1 = 75 mm, L1 = 1.2 md2 = 30 mm, L2 = 0.5 m
τmax = MPa
4.Kilasan aciSukar
d = 40 mmTB​ = 400 N·mTC​ = 2000 N·mABC1.2 m1.5 m

Aci loyang pepejal berdiameter 40 mm terikat pada A. Tork 400 N·m bertindak pada B, 1.2 m dari A, dan tork 2000 N·m dalam arah bertentangan bertindak pada hujung bebas C, 1.5 m lagi ke hadapan. Cari tegasan ricih maksimum τmax dalam aci.

d = 40 mmTB = 400 N·mTC = 2000 N·mAB = 1.2 mBC = 1.5 m
τmax = MPa
5.Bulatan Mohr & transformasi tegasanSederhana
σx​ = 140σy​ = 40τxy​ = −60MPa

Satu titik mempunyai σₓ = 140 MPa, σᵧ = 40 MPa dan τₓᵧ = −60 MPa (tegangan positif). Unsur itu diputar 40° lawan arah jam. Cari tegasan normal σy′ pada muka unsur yang diputar yang berserenjang dengan paksi-y′ yang diputar.

σx = 140 MPaσy = 40 MPaτxy = −60 MPaθ = 40°
σy′ = MPa
6.Bulatan Mohr & transformasi tegasanSukar
σx​ = 90σy​ = 70τxy​ = −30MPa

Satu titik dalam bahagian yang dibebankan mempunyai σₓ = 90 MPa, σᵧ = 70 MPa dan τₓᵧ = −30 MPa (tegangan positif). Cari tegasan normal σθ pada satah yang normalnya diputar 45° ikut arah jam dari paksi-x.

σx = 90 MPaσy = 70 MPaτxy = −30 MPaθ = -45°
σθ = MPa
7.Tegasan & terikan paksiSederhana
Ø 12 mmLoyang2.5 mP = 30 kN

Cari terikan paksi ε dalam bar loyang, dalam mikroterikan (µε = 10⁻⁶).

P = 30 kNd = 12 mmL = 2.5 mE = 100 GPa
ε = µε
8.Tegasan & terikan paksiSukar
P = ?Ø40110 GPaØ100/50600 mm

Rod keluli (diameter 40 mm, E = 200 GPa, tegasan dibenarkan 150 MPa) berada di dalam tiub diperbuat daripada gangsa (diameter luar 100 mm, diameter dalam 50 mm, E = 110 GPa, tegasan dibenarkan 80 MPa). Kedua-duanya dimampatkan bersama antara plat tegar. Cari beban terbesar Pmax.

rod: Ø40 mm, E = 200 GPa, σallow = 150 MPatiub: Ø100/Ø50 mm, E = 110 GPa, σallow = 80 MPa
Pmax = kN
9.Lengkokan tiangSederhana
PL = 2.5 md = 30 mmkeratan rentas

Satu tiang sepanjang L diperbuat daripada keluli dan tetap pada kedua-dua hujung. Dengan formula Euler, cari beban lengkokan kritikal Pcrnya.

L = 2.5 mE = 200 GPa (keluli)d = 30 mm
Pcr = kN
10.Lengkokan tiangSukar
PL = 5 md = 30 mmkeratan rentas

Satu tiang sepanjang L diperbuat daripada keluli dan dengan pin pada kedua-dua hujung. Cari kelangsingannya dan tegasan lengkokan kritikal σcr daripada formula Euler.

L = 5 mE = 200 GPa (keluli)d = 30 mm
σcr = MPa
11.Getaran mekanikalSederhana
tx15 mm2 kitaran11.7 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 15 mm diikuti 2 kitaran kemudian oleh puncak 11.7 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 15 mmx2 = 11.7 mmn = 2
ζ =
12.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 80k2​ = 20m = 20 kg

Jisim 20 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 80 kN/m dan k₂ = 20 kN/m. Jisim kekal mendatar. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 20 kgk1 = 80 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 4.524 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tali sawat

v = 15.08 m/s

Kuasa

P = (600 − 300)·15.08 = 4524 W = 4.524 kW

Jawapan

P = 4.524 kW
2.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 36.36 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 960·(40/48)·(20/45) = 355.6 rpm
ωout = 2π·355.6/60 = 37.23 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 1500·0.95² = 1354 W
Tout = Pout/ωout = 1354/37.23 = 36.36 N·m

Jawapan

Tout = 36.36 N·m
3.Kilasan aci

Jawapan: τmax = 188.6 MPa

Kilasan aci bulat: tegasan ricih bertambah secara linear daripada sifar di pusat kepada τmax = T·r/J pada permukaan, dengan J = πd⁴/32 bagi aci pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 bagi aci berongga. Sudut piuhan ialah φ = TL/(GJ) dalam radian. Kuasa dan tork dihubungkan oleh P = T·ω.

Tegasan dalam setiap segmen

T = 1000 N·m = 1 × 10⁶ N·mm
τAB = 16·1 × 10⁶/(π·75³) = 12.07 MPa
τBC = 16·1 × 10⁶/(π·30³) = 188.6 MPa

Jawapan

τmax = 188.6 MPa
4.Kilasan aci

Jawapan: τmax = 159.2 MPa

Kilasan aci bulat: tegasan ricih bertambah secara linear daripada sifar di pusat kepada τmax = T·r/J pada permukaan, dengan J = πd⁴/32 bagi aci pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 bagi aci berongga. Sudut piuhan ialah φ = TL/(GJ) dalam radian. Kuasa dan tork dihubungkan oleh P = T·ω.

Tork dalaman

Arah TC diambil sebagai positif.

TBC = TC = 2000 N·m
TAB = TC − TB = 2000 − 400 = 1600 N·m

Tegasan ricih maksimum

Segmen dengan tork dalaman terbesar mempunyai tegasan terbesar (diameter sama).

|T|max = 2000 N·m
τmax = 16·2 × 10⁶/(π·40³) = 159.2 MPa

Jawapan

τmax = 159.2 MPa
5.Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Jawapan: σy′ = 140.4 MPa

Transformasi tegasan satah: pada satah yang diputar sebanyak θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Bulatan Mohr menunjukkan semua satah sekali gus: pusatnya pada C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jejarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegasan utama ialah C ± R, dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.

Persamaan transformasi bagi muka y′

σy′ = 90 − 50·0.1736 − (−60)·0.9848 = 140.4 MPa

Semakan

Hasil tambah tegasan normal tidak berubah dengan putaran.

σx′ = 39.59 MPa, σx′ + σy′ = 180 = σx + σy

Jawapan

σy′ = 140.4 MPa
6.Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Jawapan: σθ = 110 MPa

Transformasi tegasan satah: pada satah yang diputar sebanyak θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Bulatan Mohr menunjukkan semua satah sekali gus: pusatnya pada C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jejarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegasan utama ialah C ± R, dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.

Persamaan transformasi

σθ = 80 + 10·0 + −30·−1 = 110 MPa

Jawapan

σθ = 110 MPa
7.Tegasan & terikan paksi

Jawapan: ε = 2653 µε

Hukum Hooke: dalam julat kenyal σ = E·ε. Menggabungkannya dengan σ = P/A dan ε = δ/L memberikan δ = PL/(AE).

Tegasan

A = π·12²/4 = 113.1 mm²
σ = P/A = 30·1000/113.1 = 265.3 MPa

Terikan (hukum Hooke)

E for loyang = 100 GPa = 100000 MPa.

ε = σ/E = 265.3/100000 = 0.002653 = 2653 µε

Jawapan

ε = 2653 µε
8.Tegasan & terikan paksi

Jawapan: Pmax = 654 kN

Dua bahan: secara siri (satu selepas satu) setiap segmen membawa daya yang sama dan pemanjangan bertambah: δ = P·Σ L/(E·A). Secara selari (bersebelahan antara plat tegar) kedua-dua bahagian memendek sebanyak yang sama, jadi terikannya sama: bahagian yang lebih kaku menanggung bahagian yang lebih besar, Pi = P·EiAi/ΣEA, dan σi = Ei·ε. Bar yang dipegang antara dua dinding tegar dengan beban pada sambungan ialah tak boleh ditentu secara statik: kedua-dua segmen berkongsi beban mengikut kekakuan k = EA/L.

Luas

Ar = π·40²/4 = 1257 mm²
At = π(100² − 50²)/4 = 5890 mm²

Kekakuan paksi gabungan

ΣEA = 200·10³·1257 + 110·10³·5890 = 8.993 × 10⁸ N

Terikan penentu

ε = min(0.00075, 0.0007273) = 0.0007273 (gangsa)

Beban terbesar

Pmax = 0.0007273·8.993 × 10⁸ = 654022 N = 654 kN

Jawapan

Pmax = 654 kN
9.Lengkokan tiang

Jawapan: Pcr = 50.23 kN

Lengkokan Euler: tiang langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL ialah panjang berkesan: K = 1 bagi pin–pin, 2 bagi tetap–bebas, 0.7 bagi tetap–pin dan 0.5 bagi tetap–tetap. Ia melengkok pada paksi yang mempunyai I terkecil. Formula ini sah bagi tiang langsing, yang tegasan kritikalnya kekal di bawah tegasan alah.

Momen luas kedua terkecil

Keratan bulat mempunyai I yang sama pada setiap paksi.

I = πd⁴/64 = π·30⁴/64 = 39761 mm⁴

Panjang berkesan

KL = 0.5·2500 = 1250 mm

Beban kritikal

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·39761/1250² = 50230 N = 50.23 kN

Jawapan

Pcr = 50.23 kN
10.Lengkokan tiang

Jawapan: σcr = 4.441 MPa

Lengkokan Euler: tiang langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL ialah panjang berkesan: K = 1 bagi pin–pin, 2 bagi tetap–bebas, 0.7 bagi tetap–pin dan 0.5 bagi tetap–tetap. Ia melengkok pada paksi yang mempunyai I terkecil. Formula ini sah bagi tiang langsing, yang tegasan kritikalnya kekal di bawah tegasan alah.

Momen luas kedua terkecil

Keratan bulat mempunyai I yang sama pada setiap paksi.

I = πd⁴/64 = π·30⁴/64 = 39761 mm⁴

Jejari legaran dan kelangsingan

A = 706.9 mm²
r = √(I/A) = √(39761/706.9) = 7.5 mm
KL = 1·5000 = 5000 mm
KL/r = 5000/7.5 = 666.7

Tegasan kritikal

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/666.7² = 4.441 MPa

Jawapan

σcr = 4.441 MPa
11.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.01977

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/2)·ln(15/11.7) = 0.1242

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.1242/√(39.48 + 0.01543) = 0.01977

Jawapan

ζ = 0.01977
12.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 100 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 80 + 20 = 100 kN/m

Jawapan

keq = 100 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/machine-design