Mekanik Bahan: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 14 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Tegasan & terikan paksi

Tegasan normal
σ = F/A
Terikan
ε = ΔL/L
Hukum Hooke
σ = E·ε
Pemanjangan
ΔL = FL/(EA)
Terikan terma
εT = α·ΔT

Kilasan aci

Tegasan ricih
τ = T·r/J
Aci pejal
J = πd⁴/32
Aci berongga
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Sudut piuhan
φ = TL/(GJ)
Kuasa
P = T·ω = 2πnT/60

Kaedah

  1. Cari momen luas kutub: J = πd⁴/32 untuk aci pejal.
  2. Tegasan ricih pada permukaan: τ = T·r/J, dengan r ialah jejari luar.
  3. Sudut piuhan: φ = TL/(GJ) dalam radian.
  4. Jika kuasa diberi, cari tork dahulu dengan P = T·ω, ω = 2πn/60.

Daya ricih & momen lentur

Ricih dan momen
V = ΣF pada satu sisi, M = ΣF·d pada satu sisi
Tegasan lenturan
σ = M·y/I
Segi empat tepat
I = bh³/12
Modulus keratan
W = I/ymax
Disokong mudah, beban seragam
Mmax = wL²/8

Kaedah

  1. Cari tindak balas penyokong daripada keseimbangan seluruh rasuk.
  2. Potong rasuk pada keratan yang anda perlukan dan simpan satu sebelah.
  3. Daya ricih: hasil tambah daya tegak pada sebelah itu. Momen lentur: hasil tambah momennya pada potongan.
  4. Untuk momen maksimum, cari di mana daya ricih ialah sifar.

Sentroid & momen luas kedua

Sentroid
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Segi empat tepat
I = bh³/12
Teorem paksi selari
I = Ic + A·d²
Keratan gubahan
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Pusat
C = (σx + σy)/2
Jejari
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tegasan utama
σ1,2 = C ± R
Arah utama
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Satah condong
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Kaedah

  1. Kira pusat bulatan Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Kira jejari: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Tegasan utama ialah C ± R dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.
  4. Sudut pada bulatan adalah dua kali ganda sudut pada unsur: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Pesongan rasuk

Beban titik pada pertengahan rentang
δ = PL³/(48EI)
Beban seragam, disokong mudah
δ = 5wL⁴/(384EI)
Julur, beban hujung
δ = PL³/(3EI)
Julur, beban seragam
δ = wL⁴/(8EI)
Superposisi
δ = δ1 + δ2

Lengkokan tiang

Beban Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Faktor panjang berkesan
K = 1 pin–pin, 0.5 tetap–tetap, 0.7 tetap–pin, 2 tetap–bebas
Tegasan kritikal
σcr = Pcr/A
Kelangsingan
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Soalan latihan

1.Tegasan & terikan paksiSederhana
P = ?12300 mm500 mmØ30Ø60δ = 0.3 mm

Bar dibuat daripada segmen keluli (diameter 30 mm, panjang 300 mm, E = 200 GPa) yang bercantum hujung ke hujung dengan segmen diperbuat daripada kuprum (diameter 60 mm, panjang 500 mm, E = 120 GPa). Ia dipegang tetap pada satu hujung dan ditarik pada hujung yang lain. Cari beban paksi P yang meregangkannya sebanyak 0.3 mm secara keseluruhan.

segmen 1: keluli, Ø30 mm, 300 mm, E = 200 GPasegmen 2: kuprum, Ø60 mm, 500 mm, E = 120 GPaδ = 0.3 mm
P = kN
2.Tegasan & terikan paksiSukar
60 kN12600 mm400 mmØ20Ø30σ2​ = ?

Segmen keluli (diameter 20 mm, panjang 600 mm, E = 200 GPa) dan segmen diperbuat daripada loyang (diameter 30 mm, panjang 400 mm, E = 100 GPa) dicantumkan hujung ke hujung dan dipegang tetap antara dua dinding tegar. Beban paksi 60 kN bertindak pada sambungan, ke arah segmen 2. Cari magnitud tegasan σ2 dalam segmen 2.

segmen 1: keluli, Ø20 mm, 600 mm, E = 200 GPasegmen 2: loyang, Ø30 mm, 400 mm, E = 100 GPaP = 60 kN
σ2 = MPa
3.Kilasan aciSederhana
T = 1000 N·md = 30 mmL = 0.5 mφ = ?

Satu aci keluli pejal dipasang tetap pada dinding dan dipiuh oleh tork T pada hujung bebasnya. Cari sudut piuhan φ hujung bebas, dalam darjah.

T = 1000 N·md = 30 mmL = 0.5 mG = 80 GPa
φ = °
4.Kilasan aciSukar
do​ = ?30 kW, 1800 rpm

Aci berongga mesti memindahkan 30 kW pada 1800 rpm. Diameter dalamnya ialah 0.75 kali diameter luarnya, dan tegasan ricih tidak boleh melebihi 40 MPa. Cari diameter luar terkecil do.

P = 30 kWN = 1800 rpmdi/do = 0.75τallow = 40 MPa
do = mm
5.Daya ricih & momen lenturSederhana
M0​ = 50 kN·mAB1 m5 m

Rasuk disokong mudah itu membawa sepasang daya ikut arah jam M0 = 50 kN·m pada x = 1 m dari A, dan tiada beban lain. Cari momen lentur Mx sejurus di sebelah kiri pasangan daya itu. Gunakan momen sagging sebagai positif dan daya ricih ke atas pada muka kiri sebagai positif.

L = 6 mM0 = 50 kN·m ikut arah jam, pada 1 m
Mx = kN·m
6.Daya ricih & momen lenturSukar
w = 3 kN/mP = 30 kNABkeratan1 m5 m

Cari momen lentur Mx pada keratan x = 1 m dari penyokong A. Gunakan momen lenturan positif jika melendut ke bawah (sagging) dan ricih ke atas pada muka kiri positif.

L = 6 mP = 30 kN pada 1 mw = 3 kN/m dari 0 hingga 6 mx = 1 m
Mx = kN·m
7.Sentroid & momen luas keduaSederhana
300190t = 14ȳ = ?dimensi dalam mm

Keratan alur diletakkan dengan sisi terbukanya ke atas: plat tapak selebar 300 mm dengan dua kaki tegak, setinggi 190 mm secara keseluruhan. Tapak dan kaki semuanya setebal 14 mm. Cari ketinggian ȳ sentroid di atas tepi bawah.

b = 300 mmh = 190 mmt = 14 mm
ȳ = mm
8.Sentroid & momen luas keduaSukar
140252008xM = 50 kN·mdimensi dalam mm

Keratan-T digunakan sebagai rasuk dengan bebibir di atas dan membawa momen lentur melendut ke bawah sebanyak 50 kN·m. Cari magnitud tegasan lenturan σatas pada tepi atas.

bf = 140 mmtf = 25 mmtw = 8 mmhw = 200 mmM = 50 kN·m
σatas = MPa
9.Bulatan Mohr & transformasi tegasanSederhana
σx​ = 130σy​ = 30τxy​ = −40MPa

Satu titik dalam bahagian yang dibebankan mempunyai σₓ = 130 MPa, σᵧ = 30 MPa dan τₓᵧ = −40 MPa (tegangan positif). Cari sudut θp dari paksi-x ke arah tegasan utama terbesar, antara −90° dan 90°.

σx = 130 MPaσy = 30 MPaτxy = −40 MPa
θp = °
10.Bulatan Mohr & transformasi tegasanSukar
σx​ = −50σy​ = −50τxy​ = 10MPa

Satu titik dalam plat nipis berada dalam tegasan satah: σₓ = −50 MPa, σᵧ = −50 MPa dan τₓᵧ = 10 MPa (σz = 0). Cari tegasan setara von Mises σvM.

σx = −50 MPaσy = −50 MPaτxy = 10 MPa
σvM = MPa
11.Pesongan rasukSederhana
w = 15 kN/mδL = 4 m

Satu rasuk disokong mudah membawa beban teragih seragam w sepanjang seluruh rentangnya. Cari pesongan maksimum δmax, pada pertengahan rentang.

w = 15 kN/mL = 4 mE = 70 GPa (aluminium)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
12.Pesongan rasukSukar
w = 20 kN/mδL = 2.5 m

Satu rasuk disokong mudah membawa beban teragih seragam w. Pesongannya tidak boleh melebihi rentang/360. Cari momen luas kedua terkecil Ireq yang memenuhi had ini.

w = 20 kN/mL = 2.5 mE = 200 GPa (keluli)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Lengkokan tiangSederhana
PL = 2.5 md = 30 mmkeratan rentas

Satu tiang sepanjang L diperbuat daripada keluli dan tetap pada kedua-dua hujung. Dengan formula Euler, cari beban lengkokan kritikal Pcrnya.

L = 2.5 mE = 200 GPa (keluli)d = 30 mm
Pcr = kN
14.Lengkokan tiangSukar
P = 130 kNL = 6 md = ?keratan rentas

Satu tiang bulat pejal sepanjang L diperbuat daripada keluli dan tetap pada kedua-dua hujung. Ia mesti menanggung 130 kN dengan faktor keselamatan 2 terhadap lengkokan. Cari diameter terkecil d.

P = 130 kNn = 2L = 6 mE = 200 GPa (keluli)
d = mm

3Larutan

1.Tegasan & terikan paksi

Jawapan: P = 83.43 kN

Dua bahan: secara siri (satu selepas satu) setiap segmen membawa daya yang sama dan pemanjangan bertambah: δ = P·Σ L/(E·A). Secara selari (bersebelahan antara plat tegar) kedua-dua bahagian memendek sebanyak yang sama, jadi terikannya sama: bahagian yang lebih kaku menanggung bahagian yang lebih besar, Pi = P·EiAi/ΣEA, dan σi = Ei·ε. Bar yang dipegang antara dua dinding tegar dengan beban pada sambungan ialah tak boleh ditentu secara statik: kedua-dua segmen berkongsi beban mengikut kekakuan k = EA/L.

Luas

A₁ = 706.9 mm², A₂ = 2827 mm²

Kelenturan

L₁/(E₁A₁) = 300/(200000·706.9) = 2.122 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 500/(120000·2827) = 1.474 × 10⁻⁶ mm/N

Beban

P = 0.3/3.596 × 10⁻⁶ = 83432 N = 83.43 kN

Jawapan

P = 83.43 kN
2.Tegasan & terikan paksi

Jawapan: σ2 = 53.3 MPa

Dua bahan: secara siri (satu selepas satu) setiap segmen membawa daya yang sama dan pemanjangan bertambah: δ = P·Σ L/(E·A). Secara selari (bersebelahan antara plat tegar) kedua-dua bahagian memendek sebanyak yang sama, jadi terikannya sama: bahagian yang lebih kaku menanggung bahagian yang lebih besar, Pi = P·EiAi/ΣEA, dan σi = Ei·ε. Bar yang dipegang antara dua dinding tegar dengan beban pada sambungan ialah tak boleh ditentu secara statik: kedua-dua segmen berkongsi beban mengikut kekakuan k = EA/L.

Kekakuan

k₁ = 200000·314.2/600 = 104720 N/mm
k₂ = 100000·706.9/400 = 176715 N/mm

Bahagian segmen 2

F2 = 60000·176715/281434 = 37674 N

Tegasan

σ2 = 37674/706.9 = 53.3 MPa (mampatan)

Jawapan

σ2 = 53.3 MPa
3.Kilasan aci

Jawapan: φ = 4.503 °

Kilasan aci bulat: tegasan ricih bertambah secara linear daripada sifar di pusat kepada τmax = T·r/J pada permukaan, dengan J = πd⁴/32 bagi aci pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 bagi aci berongga. Sudut piuhan ialah φ = TL/(GJ) dalam radian. Kuasa dan tork dihubungkan oleh P = T·ω.

Momen luas kutub kedua

J = π·30⁴/32 = 79522 mm⁴

Sudut piuhan

φ = TL/(GJ) = 1000·1000·500/(80000·79522) = 0.0786 rad
φ = 0.0786·180/π = 4.503°

Jawapan

φ = 4.503°
4.Kilasan aci

Jawapan: do = 30.95 mm

Kilasan aci bulat: tegasan ricih bertambah secara linear daripada sifar di pusat kepada τmax = T·r/J pada permukaan, dengan J = πd⁴/32 bagi aci pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 bagi aci berongga. Sudut piuhan ialah φ = TL/(GJ) dalam radian. Kuasa dan tork dihubungkan oleh P = T·ω.

Tork

ω = 2πN/60 = 2π·1800/60 = 188.5 rad/s
T = P/ω = 30000/188.5 = 159.2 N·m

Diameter luar daripada tegasan yang dibenarkan

T = 159.2 N·m = 159155 N·mm
1 − k⁴ = 1 − 0.75⁴ = 0.6836
do = ∛(16T/(π·τallow·(1 − k⁴))) = ∛(16·159155/(π·40·0.6836)) = 30.95 mm
di = 0.75·30.95 = 23.21 mm

Jawapan

do = 30.95 mm

Aci pepejal memerlukan d = 27.26 mm; yang berongga sedikit lebih besar tetapi jauh lebih ringan.

5.Daya ricih & momen lentur

Jawapan: Mx = −8.333 kN·m

Kaedah keratan: potong rasuk di tempat yang anda mahu mencari daya dalaman dan simpan satu sebelah. Daya ricih V mengimbangi daya tegak pada sebelah itu, dan momen lentur M mengimbangi momennya pada potongan. Pasangan daya yang dikenakan menyebabkan gambar rajah momen lentur melompat sebanyak magnitud pasangan daya itu.

Tindak balas penyokong

Momen pada A, lawan arah jam positif: RB·L − M0 = 0. Keseimbangan menegak: RA + RB = 0.

RB = M0/L = 50/6 = 8.333 kN (ke atas)
RA = −RB = −8.333 kN (ke bawah)

Keratan sejurus di sebelah kiri pasangan daya

Bahagian kiri hanya mengandungi RA.

Mx = RA·a = −8.333·1 = −8.333 kN·m

Jawapan

Mx = −8.333 kN·m
6.Daya ricih & momen lentur

Jawapan: Mx = 32.5 kN·m

Kaedah keratan: potong rasuk di tempat yang anda mahu mencari daya dalaman dan simpan satu sebelah. Daya ricih V mengimbangi daya tegak pada sebelah itu, dan momen lentur M mengimbangi momennya pada potongan.

Tindak balas penyokong

Keseimbangan seluruh rasuk.

Paduan UDL: W = w·ℓ = 3·6 = 18 kN, bertindak pada x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 30·1 + 3·6·3
RB = 84/6 = 14 kN
ΣFy = 0: RA = 48 − 14 = 34 kN
w = 3 kN/mP = 30 kNABRA​ = 34RB​ = 14keratan1 m5 m

Potong pada x = 1 m dan simpan bahagian kiri

Hanya daya di kiri potongan yang muncul. Bahagian UDL bertindak sebagai satu daya di tengah bahagian itu.

M = RA·x − (setiap beban di kiri keratan × jaraknya ke keratan)
Mx = 34·1 − 3·1·0.5 = 32.5 kN·m

Jawapan

Mx = 32.5 kN·m
7.Sentroid & momen luas kedua

Jawapan: ȳ = 58.29 mm

Luas gubahan: bahagikan keratan kepada segi empat tepat. Sentroid ialah purata berwajaran luas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Momen luas kedua pada paksi sentroid menambah bh³/12 setiap bahagian dan sebutan paksi selari A·d²nya, dengan d ialah jarak dari sentroid bahagian itu ke sentroid keseluruhan. Tegasan lenturan ialah σ = M·y/I.

Pecahkan kepada segi empat tepat

Ambil tapak berlebar penuh dan dua kaki di atasnya (tinggi h − t), supaya tiada yang dikira dua kali.

bes: A1 = 300·14 = 4200 mm², y1 = 7 mm
dua kaki: A2 = 2·14·176 = 4928 mm², y2 = 14 + 176/2 = 102 mm

Sentroid

ȳ = (4200·7 + 4928·102)/9128 = 58.29 mm

Jawapan

ȳ = 58.29 mm
8.Sentroid & momen luas kedua

Jawapan: σatas = 123.1 MPa

Luas gubahan: bahagikan keratan kepada segi empat tepat. Sentroid ialah purata berwajaran luas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Momen luas kedua pada paksi sentroid menambah bh³/12 setiap bahagian dan sebutan paksi selari A·d²nya, dengan d ialah jarak dari sentroid bahagian itu ke sentroid keseluruhan. Tegasan lenturan ialah σ = M·y/I.

Bahagikan kepada dua segi empat tepat

Ukur setiap y dari tepi bawah.

bebibir: Af = 140·25 = 3500 mm², yf = 200 + 25/2 = 212.5 mm
web: Aw = 8·200 = 1600 mm², yw = 200/2 = 100 mm

Sentroid

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (3500·212.5 + 1600·100)/5100 = 177.2 mm

Teorem paksi selari

bebibir: 140·25³/12 + 3500·(212.5 − 177.2)² = 4.542 × 10⁶ mm⁴
web: 8·200³/12 + 1600·(100 − 177.2)² = 1.487 × 10⁷ mm⁴
Ix = 4.542 × 10⁶ + 1.487 × 10⁷ = 1.941 × 10⁷ mm⁴

Tegasan lenturan

Tepi atas berjarak h − ȳ dari paksi.

y = 225 − 177.2 = 47.79 mm
σ = M·y/I = 5 × 10⁷·47.79/1.941 × 10⁷ = 123.1 MPa

Jawapan

σatas = 123.1 MPa
9.Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Jawapan: θp = −19.33 °

Transformasi tegasan satah: pada satah yang diputar sebanyak θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Bulatan Mohr menunjukkan semua satah sekali gus: pusatnya pada C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jejarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegasan utama ialah C ± R, dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.

στxyCσ1​σ2​

Sudut pada bulatan

Titik x berada pada sudut 2θp dari paksi-σ pada bulatan Mohr; sukuan diperoleh daripada tanda σₓ − σᵧ dan τₓᵧ.

2θp = atan2(2·−40, 130 − 30) = −38.66°

Sudut pada unsur

θp = −19.33°

Jawapan

θp = −19.33°

Sudut positif ialah lawan arah jam.

10.Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Jawapan: σvM = 52.92 MPa

Transformasi tegasan satah: pada satah yang diputar sebanyak θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Bulatan Mohr menunjukkan semua satah sekali gus: pusatnya pada C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jejarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegasan utama ialah C ± R, dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R. Kriteria alah: von Mises meramalkan alah apabila σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) mencapai σY; Tresca apabila tegasan ricih maksimum mutlak mencapai σY/2.

σxyCσ1​σ2​

Tegasan utama

C = −50 MPa, R = 10 MPa
σ1 = −40 MPa, σ2 = −60 MPa, σ3 = 0

Von Mises

σvM = √((−40)² − (−40)·(−60) + (−60)²) = 52.92 MPa

Jawapan

σvM = 52.92 MPa
11.Pesongan rasuk

Jawapan: δmax = 8.503 mm

Pesongan rasuk: pesongan diperoleh daripada pengamiran kelengkungan M/(EI) dua kali. Kes piawai telah dijadualkan, contohnya PL³/(3EI) bagi julur dengan beban hujung dan 5wL⁴/(384EI) bagi rasuk disokong mudah di bawah beban seragam penuh. Pesongan daripada beban yang berasingan ditambah (superposisi).

Unit yang konsisten

Bekerja dalam N dan mm: P dalam N, w dalam N/mm (kN/m = N/mm), L dalam mm, E dalam N/mm² (GPa × 1000), I dalam mm⁴.

w = 15 N/mm, L = 4000 mm
EI = 5.88 × 10¹² N·mm²

Pesongan

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·15·4000⁴/(384·5.88 × 10¹²) = 8.503 mm

Jawapan

δmax = 8.503 mm
12.Pesongan rasuk

Jawapan: Ireq = 7.324 × 10⁶ mm⁴

Pesongan rasuk: pesongan diperoleh daripada pengamiran kelengkungan M/(EI) dua kali. Kes piawai telah dijadualkan, contohnya PL³/(3EI) bagi julur dengan beban hujung dan 5wL⁴/(384EI) bagi rasuk disokong mudah di bawah beban seragam penuh. Pesongan daripada beban yang berasingan ditambah (superposisi).

Had pesongan

δallow = L/360 = 2500/360 = 6.944 mm

Momen luas kedua yang diperlukan

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·20·2500⁴/(384·200000·6.944) = 7.324 × 10⁶ mm⁴
Ireq = 7.324 × 10⁶ mm⁴

Jawapan

Ireq = 7.324 × 10⁶ mm⁴
13.Lengkokan tiang

Jawapan: Pcr = 50.23 kN

Lengkokan Euler: tiang langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL ialah panjang berkesan: K = 1 bagi pin–pin, 2 bagi tetap–bebas, 0.7 bagi tetap–pin dan 0.5 bagi tetap–tetap. Ia melengkok pada paksi yang mempunyai I terkecil. Formula ini sah bagi tiang langsing, yang tegasan kritikalnya kekal di bawah tegasan alah.

Momen luas kedua terkecil

Keratan bulat mempunyai I yang sama pada setiap paksi.

I = πd⁴/64 = π·30⁴/64 = 39761 mm⁴

Panjang berkesan

KL = 0.5·2500 = 1250 mm

Beban kritikal

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·39761/1250² = 50230 N = 50.23 kN

Jawapan

Pcr = 50.23 kN
14.Lengkokan tiang

Jawapan: d = 70.1 mm

Lengkokan Euler: tiang langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL ialah panjang berkesan: K = 1 bagi pin–pin, 2 bagi tetap–bebas, 0.7 bagi tetap–pin dan 0.5 bagi tetap–tetap. Ia melengkok pada paksi yang mempunyai I terkecil. Formula ini sah bagi tiang langsing, yang tegasan kritikalnya kekal di bawah tegasan alah.

Beban kritikal yang diperlukan

Pcr = n·P = 2·130000 = 260000 N
KL = 0.5·6000 = 3000 mm

Selesaikan untuk diameter

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·260000·3000²/(π³·200000))^(1/4) = 70.1 mm

Jawapan

d = 70.1 mm

Semak: kelangsingan KL/r ialah 171.2, jadi tiang itu langsing dan Euler terpakai.

ExamProblems · examproblems.com/courses/mechanics-of-materials