Mekanik Bahan: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 14 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Tegasan & terikan paksi

Tegasan normal
σ = F/A
Terikan
ε = ΔL/L
Hukum Hooke
σ = E·ε
Pemanjangan
ΔL = FL/(EA)
Terikan terma
εT = α·ΔT

Kilasan aci

Tegasan ricih
τ = T·r/J
Aci pejal
J = πd⁴/32
Aci berongga
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Sudut piuhan
φ = TL/(GJ)
Kuasa
P = T·ω = 2πnT/60

Kaedah

  1. Cari momen luas kutub: J = πd⁴/32 untuk aci pejal.
  2. Tegasan ricih pada permukaan: τ = T·r/J, dengan r ialah jejari luar.
  3. Sudut piuhan: φ = TL/(GJ) dalam radian.
  4. Jika kuasa diberi, cari tork dahulu dengan P = T·ω, ω = 2πn/60.

Daya ricih & momen lentur

Ricih dan momen
V = ΣF pada satu sisi, M = ΣF·d pada satu sisi
Tegasan lenturan
σ = M·y/I
Segi empat tepat
I = bh³/12
Modulus keratan
W = I/ymax
Disokong mudah, beban seragam
Mmax = wL²/8

Kaedah

  1. Cari tindak balas penyokong daripada keseimbangan seluruh rasuk.
  2. Potong rasuk pada keratan yang anda perlukan dan simpan satu sebelah.
  3. Daya ricih: hasil tambah daya tegak pada sebelah itu. Momen lentur: hasil tambah momennya pada potongan.
  4. Untuk momen maksimum, cari di mana daya ricih ialah sifar.

Sentroid & momen luas kedua

Sentroid
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Segi empat tepat
I = bh³/12
Teorem paksi selari
I = Ic + A·d²
Keratan gubahan
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Pusat
C = (σx + σy)/2
Jejari
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tegasan utama
σ1,2 = C ± R
Arah utama
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Satah condong
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Kaedah

  1. Kira pusat bulatan Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Kira jejari: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Tegasan utama ialah C ± R dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.
  4. Sudut pada bulatan adalah dua kali ganda sudut pada unsur: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Pesongan rasuk

Beban titik pada pertengahan rentang
δ = PL³/(48EI)
Beban seragam, disokong mudah
δ = 5wL⁴/(384EI)
Julur, beban hujung
δ = PL³/(3EI)
Julur, beban seragam
δ = wL⁴/(8EI)
Superposisi
δ = δ1 + δ2

Lengkokan tiang

Beban Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Faktor panjang berkesan
K = 1 pin–pin, 0.5 tetap–tetap, 0.7 tetap–pin, 2 tetap–bebas
Tegasan kritikal
σcr = Pcr/A
Kelangsingan
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Soalan latihan

1.Tegasan & terikan paksiSederhana
Ø 10 mmKuprum1 mP = 85 kN

Cari terikan paksi ε dalam bar kuprum, dalam mikroterikan (µε = 10⁻⁶).

P = 85 kNd = 10 mmL = 1 mE = 117 GPa
ε = µε
2.Tegasan & terikan paksiSukar
P = ?Ø3070 GPaØ100/50800 mm

Rod keluli (diameter 30 mm, E = 200 GPa, tegasan dibenarkan 160 MPa) berada di dalam tiub diperbuat daripada aluminium (diameter luar 100 mm, diameter dalam 50 mm, E = 70 GPa, tegasan dibenarkan 80 MPa). Kedua-duanya dimampatkan bersama antara plat tegar. Cari beban terbesar Pmax.

rod: Ø30 mm, E = 200 GPa, σallow = 160 MPatiub: Ø100/Ø50 mm, E = 70 GPa, σallow = 80 MPa
Pmax = kN
3.Kilasan aciSederhana
T = 400 N·md = 30 mmL = 1.2 mφ = ?

Satu aci loyang pejal dipasang tetap pada dinding dan dipiuh oleh tork T pada hujung bebasnya. Cari sudut piuhan φ hujung bebas, dalam darjah.

T = 400 N·md = 30 mmL = 1.2 mG = 39 GPa
φ = °
4.Kilasan aciSukar
Td = ?

Satu aci pejal mesti menghantar 15 kW pada 750 rpm tanpa tegasan ricih melebihi 60 MPa. Cari diameter terkecil d yang berfungsi.

P = 15 kWN = 750 rpmτallow = 60 MPa
d = mm
5.Daya ricih & momen lenturSederhana
w = 3 kN/mABkeratan4 m1 m

Cari momen lentur Mx pada keratan x = 4 m dari penyokong A. Gunakan momen lenturan positif jika melendut ke bawah (sagging) dan ricih ke atas pada muka kiri positif.

L = 5 mw = 3 kN/m dari 0 hingga 5 mx = 4 m
Mx = kN·m
6.Daya ricih & momen lenturSukar
w = 4 kN/mABC8 m2.5 m

Rasuk itu bertumpu pada pin di A dan penggelek di B serta menjulur melepasi B sejauh 2.5 m hingga hujung bebas C. Beban teragih seragam w bertindak sepanjang keseluruhan panjang A–C. Cari jarak xc dari A ke titik lenturan songsang di antara penyokong (di mana momen lentur bertukar tanda).

L = 10.5 mw = 4 kN/m dari 0 hingga 10.5 mpenyokong pada x = 0 dan x = 8 m
xc = m
7.Sentroid & momen luas keduaSederhana
1604002212xdimensi dalam mm

Keratan I simetri mempunyai bebibir selebar 160 mm dan setebal 22 mm, kedalaman keseluruhan 400 mm dan web setebal 12 mm. Cari modulus keratan kenyalnya Sx bagi lenturan pada paksi sentroid mengufuk x.

B = 160 mmH = 400 mmtf = 22 mmtw = 12 mm
Sx = × 10³ mm³
8.Sentroid & momen luas keduaSukar
150 mm150 mm105 mm60 × 40xIx​ = ?

Plat 150 mm × 150 mm mempunyai potongan segi empat tepat selebar 60 mm dan setinggi 40 mm, berpusat pada garis tengah menegak dengan pusatnya 105 mm di atas bahagian bawah. Cari momen luas kedua Ix pada paksi mengufuk melalui sentroid.

b = 150 mmh = 150 mmpotongan: 60 × 40 mmpusat lubang: y = 105 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Bulatan Mohr & transformasi tegasanSederhana
σx​ = −70σy​ = −40τxy​ = −50MPa

Satu titik dalam bahagian yang dibebankan mempunyai σₓ = −70 MPa, σᵧ = −40 MPa dan τₓᵧ = −50 MPa (tegangan positif). Cari sudut θp dari paksi-x ke arah tegasan utama terbesar, antara −90° dan 90°.

σx = −70 MPaσy = −40 MPaτxy = −50 MPa
θp = °
10.Bulatan Mohr & transformasi tegasanSukar
σx​ = 160σy​ = 90τxy​ = −20MPa

Satu titik dalam bahagian yang dibebankan mempunyai σₓ = 160 MPa, σᵧ = 90 MPa dan τₓᵧ = −20 MPa (tegangan positif). Cari tegasan normal σθ pada satah yang normalnya diputar 50° lawan arah jam dari paksi-x.

σx = 160 MPaσy = 90 MPaτxy = −20 MPaθ = 50°
σθ = MPa
11.Pesongan rasukSederhana
w = 20 kN/mδL = 5 m

Satu rasuk disokong mudah membawa beban teragih seragam w sepanjang seluruh rentangnya. Cari pesongan maksimum δmax, pada pertengahan rentang.

w = 20 kN/mL = 5 mE = 200 GPa (keluli)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
12.Pesongan rasukSukar
P = 23 kNABδ3 m1 m

Rasuk disokong mudah membawa beban titik P pada b = 1 m dari penyokong B. Cari pesongan maksimum δmax rasuk.

P = 23 kNb = 1 mL = 4 mE = 70 GPa (aluminium)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.Lengkokan tiangSederhana
PL = 6 m30 × 80 mmkeratan rentas

Satu tiang sepanjang L diperbuat daripada aluminium dan tetap pada kedua-dua hujung. Dengan formula Euler, cari beban lengkokan kritikal Pcrnya.

L = 6 mE = 70 GPa (aluminium)b × h = 30 × 80 mm
Pcr = kN
14.Lengkokan tiangSukar
PL = 2.5 md = 30 mmkeratan rentas

Satu tiang sepanjang L diperbuat daripada keluli dan dengan pin pada kedua-dua hujung. Cari kelangsingannya dan tegasan lengkokan kritikal σcr daripada formula Euler.

L = 2.5 mE = 200 GPa (keluli)d = 30 mm
σcr = MPa

3Larutan

1.Tegasan & terikan paksi

Jawapan: ε = 9250 µε

Hukum Hooke: dalam julat kenyal σ = E·ε. Menggabungkannya dengan σ = P/A dan ε = δ/L memberikan δ = PL/(AE).

Tegasan

A = π·10²/4 = 78.54 mm²
σ = P/A = 85·1000/78.54 = 1082 MPa

Terikan (hukum Hooke)

E for kuprum = 117 GPa = 117000 MPa.

ε = σ/E = 1082/117000 = 0.00925 = 9250 µε

Jawapan

ε = 9250 µε
2.Tegasan & terikan paksi

Jawapan: Pmax = 443 kN

Dua bahan: secara siri (satu selepas satu) setiap segmen membawa daya yang sama dan pemanjangan bertambah: δ = P·Σ L/(E·A). Secara selari (bersebelahan antara plat tegar) kedua-dua bahagian memendek sebanyak yang sama, jadi terikannya sama: bahagian yang lebih kaku menanggung bahagian yang lebih besar, Pi = P·EiAi/ΣEA, dan σi = Ei·ε. Bar yang dipegang antara dua dinding tegar dengan beban pada sambungan ialah tak boleh ditentu secara statik: kedua-dua segmen berkongsi beban mengikut kekakuan k = EA/L.

Luas

Ar = π·30²/4 = 706.9 mm²
At = π(100² − 50²)/4 = 5890 mm²

Kekakuan paksi gabungan

ΣEA = 200·10³·706.9 + 70·10³·5890 = 5.537 × 10⁸ N

Terikan penentu

ε = min(0.0008, 0.001143) = 0.0008 (keluli)

Beban terbesar

Pmax = 0.0008·5.537 × 10⁸ = 442965 N = 443 kN

Jawapan

Pmax = 443 kN
3.Kilasan aci

Jawapan: φ = 8.868 °

Kilasan aci bulat: tegasan ricih bertambah secara linear daripada sifar di pusat kepada τmax = T·r/J pada permukaan, dengan J = πd⁴/32 bagi aci pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 bagi aci berongga. Sudut piuhan ialah φ = TL/(GJ) dalam radian. Kuasa dan tork dihubungkan oleh P = T·ω.

Momen luas kutub kedua

J = π·30⁴/32 = 79522 mm⁴

Sudut piuhan

φ = TL/(GJ) = 400·1000·1200/(39000·79522) = 0.1548 rad
φ = 0.1548·180/π = 8.868°

Jawapan

φ = 8.868°
4.Kilasan aci

Jawapan: d = 25.31 mm

Kilasan aci bulat: tegasan ricih bertambah secara linear daripada sifar di pusat kepada τmax = T·r/J pada permukaan, dengan J = πd⁴/32 bagi aci pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 bagi aci berongga. Sudut piuhan ialah φ = TL/(GJ) dalam radian. Kuasa dan tork dihubungkan oleh P = T·ω.

Tork

ω = 2πN/60 = 2π·750/60 = 78.54 rad/s
T = P/ω = 15000/78.54 = 191 N·m

Diameter daripada tegasan dibenarkan

d = ∛(16T/(π·τallow)) = ∛(16·190986/(π·60)) = 25.31 mm

Jawapan

d = 25.31 mm

Dalam amalan anda akan membundarkan ke atas kepada saiz piawai yang seterusnya.

5.Daya ricih & momen lentur

Jawapan: Mx = 6 kN·m

Kaedah keratan: potong rasuk di tempat yang anda mahu mencari daya dalaman dan simpan satu sebelah. Daya ricih V mengimbangi daya tegak pada sebelah itu, dan momen lentur M mengimbangi momennya pada potongan.

Tindak balas penyokong

Keseimbangan seluruh rasuk.

Paduan UDL: W = w·ℓ = 3·5 = 15 kN, bertindak pada x̄ = 2.5 m
ΣMA = 0: RB·5 = 3·5·2.5
RB = 37.5/5 = 7.5 kN
ΣFy = 0: RA = 15 − 7.5 = 7.5 kN
w = 3 kN/mABRA​ = 7.5RB​ = 7.5keratan4 m1 m

Potong pada x = 4 m dan simpan bahagian kiri

Hanya daya di kiri potongan yang muncul. Bahagian UDL bertindak sebagai satu daya di tengah bahagian itu.

M = RA·x − (setiap beban di kiri keratan × jaraknya ke keratan)
Mx = 7.5·4 − 3·4·2 = 6 kN·m

Jawapan

Mx = 6 kN·m
6.Daya ricih & momen lentur

Jawapan: xc = 7.219 m

Kaedah keratan: potong rasuk di tempat yang anda mahu mencari daya dalaman dan simpan satu sebelah. Daya ricih V mengimbangi daya tegak pada sebelah itu, dan momen lentur M mengimbangi momennya pada potongan. Momen maksimum: kerana dM/dx = V, momen lentur mencapai puncak di mana daya ricih melalui sifar, sama ada pada beban titik atau di dalam beban teragih.

Tindak balas penyokong

Keseimbangan seluruh rasuk, termasuk beban pada juluran.

Paduan UDL: W = w·ℓ = 4·10.5 = 42 kN, bertindak pada x̄ = 5.25 m
ΣMA = 0: RB·8 = 4·10.5·5.25
RB = 220.5/8 = 27.56 kN
ΣFy = 0: RA = 42 − 27.56 = 14.44 kN

Momen sifar

Di antara penyokong M(x) = RA·x − w·x²/2. Selain x = 0, ia sifar pada x = 2RA/w.

RA·xc − w·xc²/2 = 0
xc = 2·14.44/4 = 7.219 m

Jawapan

xc = 7.219 m
7.Sentroid & momen luas kedua

Jawapan: Sx = 1484 × 10³ mm³

Momen luas kedua: bagi segi empat tepat pada paksi sentroidnya sendiri I = bh³/12, dan pada tapaknya bh³/3 (teorem paksi selari I = Ic + A·d²). Lubang dikendalikan dengan menolak I-nya, selagi kedua-dua bahagian berkongsi paksi yang sama. Modulus keratan kenyal ialah S = I/c, dengan c ialah jarak ke gentian paling luar.

Segi empat tepat luar tolak dua potongan sisi

Kedua-dua potongan bersama selebar (B − tw) dan setinggi hw = H − 2tf, dan berkongsi paksi x.

hw = 400 − 2·22 = 356 mm
Ix = (B·H³ − (B − tw)·hw³)/12 = (160·400³ − 148·356³)/12
Ix = 2.969 × 10⁸ mm⁴

Modulus keratan

c = H/2 = 200 mm
Sx = I/c = 2.969 × 10⁸/200
Sx = 1.484 × 10⁶ mm³ = 1484 × 10³ mm³

Jawapan

Sx = 1484 × 10³ mm³
8.Sentroid & momen luas kedua

Jawapan: Ix = 39.45 × 10⁶ mm⁴

Keratan dengan lubang: anggap lubang sebagai luas negatif. Sentroidnya ialah ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), dengan A₁, y₁ untuk plat penuh dan A₂, y₂ untuk lubang. Untuk momen luas kedua pada paksi sentroid, gunakan teorem paksi selari bagi setiap bahagian dan tolak lubang: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dengan d jarak dari sentroid setiap bahagian ke paksi melalui ȳ. Segi empat tepat mempunyai Ic = bh³/12 dan bulatan Ic = πd⁴/64.

Sentroid

ȳ = (22500·75 − 2400·105)/(22500 − 2400) = 71.42 mm

Plat penuh pada ȳ

150·150³/12 + 22500·3.582² = 42.48 × 10⁶ mm⁴

Lubang pada ȳ

60·40³/12 + 2400·33.58² = 3.027 × 10⁶ mm⁴

Tolak

Ix = 39.45 × 10⁶ mm⁴

Jawapan

Ix = 39.45 × 10⁶ mm⁴
9.Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Jawapan: θp = −53.35 °

Transformasi tegasan satah: pada satah yang diputar sebanyak θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Bulatan Mohr menunjukkan semua satah sekali gus: pusatnya pada C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jejarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegasan utama ialah C ± R, dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.

στxyCσ1​σ2​

Sudut pada bulatan

Titik x berada pada sudut 2θp dari paksi-σ pada bulatan Mohr; sukuan diperoleh daripada tanda σₓ − σᵧ dan τₓᵧ.

2θp = atan2(2·−50, −70 − −40) = −106.7°

Sudut pada unsur

θp = −53.35°

Jawapan

θp = −53.35°

Sudut positif ialah lawan arah jam.

10.Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Jawapan: σθ = 99.23 MPa

Transformasi tegasan satah: pada satah yang diputar sebanyak θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Bulatan Mohr menunjukkan semua satah sekali gus: pusatnya pada C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jejarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegasan utama ialah C ± R, dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.

Persamaan transformasi

σθ = 125 + 35·−0.1736 + −20·0.9848 = 99.23 MPa

Jawapan

σθ = 99.23 MPa
11.Pesongan rasuk

Jawapan: δmax = 14.28 mm

Pesongan rasuk: pesongan diperoleh daripada pengamiran kelengkungan M/(EI) dua kali. Kes piawai telah dijadualkan, contohnya PL³/(3EI) bagi julur dengan beban hujung dan 5wL⁴/(384EI) bagi rasuk disokong mudah di bawah beban seragam penuh. Pesongan daripada beban yang berasingan ditambah (superposisi).

Unit yang konsisten

Bekerja dalam N dan mm: P dalam N, w dalam N/mm (kN/m = N/mm), L dalam mm, E dalam N/mm² (GPa × 1000), I dalam mm⁴.

w = 20 N/mm, L = 5000 mm
EI = 1.14 × 10¹³ N·mm²

Pesongan

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·20·5000⁴/(384·1.14 × 10¹³) = 14.28 mm

Jawapan

δmax = 14.28 mm
12.Pesongan rasuk

Jawapan: δmax = 5.371 mm

Pesongan rasuk: pesongan diperoleh daripada pengamiran kelengkungan M/(EI) dua kali. Kes piawai telah dijadualkan, contohnya PL³/(3EI) bagi julur dengan beban hujung dan 5wL⁴/(384EI) bagi rasuk disokong mudah di bawah beban seragam penuh. Pesongan daripada beban yang berasingan ditambah (superposisi).

Unit yang konsisten

Bekerja dalam N dan mm: P dalam N, w dalam N/mm (kN/m = N/mm), L dalam mm, E dalam N/mm² (GPa × 1000), I dalam mm⁴.

P = 23000 N, b = 1000 mm, L = 4000 mm
EI = 3.99 × 10¹² N·mm²

Kedudukan maksimum

Menetapkan cerun dalam segmen yang lebih panjang kepada sifar memberikan kedudukannya.

x = √((L² − b²)/3) = √((4000² − 1000²)/3) = 2236 mm

Pesongan maksimum

δmax = Pb(L² − b²)3/2/(9√3·EIL) = 5.371 mm

Jawapan

δmax = 5.371 mm
13.Lengkokan tiang

Jawapan: Pcr = 13.82 kN

Lengkokan Euler: tiang langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL ialah panjang berkesan: K = 1 bagi pin–pin, 2 bagi tetap–bebas, 0.7 bagi tetap–pin dan 0.5 bagi tetap–tetap. Ia melengkok pada paksi yang mempunyai I terkecil. Formula ini sah bagi tiang langsing, yang tegasan kritikalnya kekal di bawah tegasan alah.

Momen luas kedua terkecil

Segi empat tepat melengkok pada paksi lemahnya, menggunakan dimensi yang lebih kecil dikuasa tiga.

Imin = h·b³/12 = 80·30³/12 = 180000 mm⁴

Panjang berkesan

KL = 0.5·6000 = 3000 mm

Beban kritikal

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·180000/3000² = 13817 N = 13.82 kN

Jawapan

Pcr = 13.82 kN
14.Lengkokan tiang

Jawapan: σcr = 17.77 MPa

Lengkokan Euler: tiang langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL ialah panjang berkesan: K = 1 bagi pin–pin, 2 bagi tetap–bebas, 0.7 bagi tetap–pin dan 0.5 bagi tetap–tetap. Ia melengkok pada paksi yang mempunyai I terkecil. Formula ini sah bagi tiang langsing, yang tegasan kritikalnya kekal di bawah tegasan alah.

Momen luas kedua terkecil

Keratan bulat mempunyai I yang sama pada setiap paksi.

I = πd⁴/64 = π·30⁴/64 = 39761 mm⁴

Jejari legaran dan kelangsingan

A = 706.9 mm²
r = √(I/A) = √(39761/706.9) = 7.5 mm
KL = 1·2500 = 2500 mm
KL/r = 2500/7.5 = 333.3

Tegasan kritikal

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/333.3² = 17.77 MPa

Jawapan

σcr = 17.77 MPa

ExamProblems · examproblems.com/courses/mechanics-of-materials