Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)9G₂12G₃++3G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 9 dan G₃ = 12. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 3. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 9G₃ = 12tanda: + G₂, + G₃
T =
2.Mudah
R(s)+12s + 8G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 12/(s + 8) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 12/(s + 8)suap balik negatif unit
τ = s
3.Sederhana
R(s)+K(s + 5)(s + 10)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 5)(s + 10)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+6K+4s + 7G(s)C(s)1H₁−−

Loji G(s) = 4/(s + 7) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 1. Gandaan pengawal K = 6 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 4/(s + 7)H₁ = 1K = 6
p =
5.Sukar
R(s)+Ks(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))suap balik negatif unit
Kmax =
6.Sukar
R(s)+Ks(s + 8)(s + 10)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Pada gandaan stabil terbesar gelung berayun. Cari frekuensi ayunan ω dalam rad/s.

G(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))suap balik negatif unit
ω = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. T = 63
  2. 2. τ = 0.05 s
  3. 3. K = 6.25
  4. 4. p = −35
  5. 5. Kmax = 520
  6. 6. ω = 8.944 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.