Satu loji G(s) = 4/(s + 5) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Satu penguat dengan gandaan G = 8 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.05 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.
Loji G(s) = 10/(s + 7) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 1. Gandaan pengawal K = 20 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.
Loji G(s) = 9/(s + 6) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 0.5. Gandaan pengawal K = 3 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).
Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 8/(s + 7) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 10 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.2286.
Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 6/(s + 4), G₂ = 8/(s + 5), suap balik negatif dalam H₁ = 2 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.5. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).
Kunci jawapan
- 1. T(0) = 0.4444
- 2. T = 13.33
- 3. p = −217
- 4. T(0) = 0.72
- 5. K = 42.87
- 6. T(0) = 0.4444
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.