Satu penguat dengan gandaan G = 6 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.1 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 19 dan G₂ = 6 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.05. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.
Loji G(s) = 8/(s + 1) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 1. Gandaan pengawal K = 12 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.
Loji G(s) = 9/(s + 3) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 1. Gandaan pengawal K = 11 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.
Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 5/(s + 2), G₂ = 7/(s + 8), suap balik negatif dalam H₁ = 4 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.25. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).
Pengawal berkadar K = 12 memacu loji G(s) = 9/(s + 10) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 5 dan satu langkah gangguan bersaiz 0.5 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.
Kunci jawapan
- 1. T = 15
- 2. T = 17.01
- 3. p = −105
- 4. p = −111
- 5. T(0) = 0.4334
- 6. css = 4.614
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.