Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+4s + 5G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 4/(s + 5) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 4/(s + 5)suap balik negatif unitR = 5
css =
2.Mudah
R(s)+4s + 7G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 4/(s + 7) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 4/(s + 7)suap balik negatif unit
p =
3.Sederhana
R(s)+2K+7s + 4G(s)C(s)2H₁−−

Loji G(s) = 7/(s + 4) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 2. Gandaan pengawal K = 2 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 7/(s + 4)H₁ = 2K = 2
T(0) =
4.Sederhana
R(s)+22s + 6G(s)C(s)0.5H−

Loji G(s) = 22/(s + 6) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.5. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 22/(s + 6)H = 0.5
τ = s
5.Sukar
R(s)+14pengawal+D(s)+10s + 3lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 14 memacu loji G(s) = 10/(s + 3) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 2 dan satu langkah gangguan bersaiz 2 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 14G(s) = 10/(s + 3)D = 2R = 2
css =
6.Sukar
R(s)+12s + 1G₁+5s + 6G₂C(s)2H₁−0.5H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 12/(s + 1), G₂ = 5/(s + 6), suap balik negatif dalam H₁ = 2 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.5. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 12/(s + 1)G₂ = 5/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 0.5
T(0) =

Kunci jawapan

  1. 1. css = 2.222
  2. 2. p = −11
  3. 3. T(0) = 0.4375
  4. 4. τ = 0.05882 s
  5. 5. css = 2.098
  6. 6. T(0) = 1.304

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.