Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 12 dan G₃ = 4. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 6. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Satu penguat dengan gandaan G = 13 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.05 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.
Loji G(s) = K/((s + 9)(s + 11)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).
Loji G(s) = 6/(s + 5) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 2. Gandaan pengawal K = 3 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).
Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 4/(s + 1) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 10 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.8.
Loji G(s) = 14/(s(s + 5)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.
Kunci jawapan
- 1. T = 96
- 2. T = 37.14
- 3. K = 1
- 4. T(0) = 0.5143
- 5. K = 12.25
- 6. σ = −2.5
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.