Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)11G₂3G₃++2G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 11 dan G₃ = 3. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 2. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 11G₃ = 3tanda: + G₂, + G₃
T =
2.Mudah
R(s)+10G₁1G₂C(s)0.05H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 10 dan G₂ = 1 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.05. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 1H = 0.05
T =
3.Sederhana
R(s)+9s + 1G(s)C(s)0.2H−

Loji G(s) = 9/(s + 1) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.2. Satu langkah bersaiz 1 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 9/(s + 1)H = 0.2R = 1
css =
4.Sederhana
R(s)+K(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 3)(s + 8)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 3)(s + 8))suap balik negatif unit
K =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+6s + 2lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 6/(s + 2) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 0.5 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.3.

G(s) = 6/(s + 2)D = 0.5css ≤ 0.3
K =
6.Sukar
R(s)+Ks(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))suap balik negatif unit
Kmax =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 28
  2. 2. T = 6.667
  3. 3. css = 3.214
  4. 4. K = 6.25
  5. 5. K = 1.333
  6. 6. Kmax = 180

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.