Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+20G₁10G₂C(s)0.05H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 20 dan G₂ = 10 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.05. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 10H = 0.05
T =
2.Mudah
R(s)11G₂4G₃++4G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 11 dan G₃ = 4. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 4. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 11G₃ = 4tanda: + G₂, + G₃
T =
3.Sederhana
R(s)+40s + 10G(s)C(s)0.1H−

Loji G(s) = 40/(s + 10) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.1. Satu langkah bersaiz 2 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 40/(s + 10)H = 0.1R = 2
css =
4.Sederhana
R(s)+8K+1s + 5G(s)C(s)4H₁−−

Loji G(s) = 1/(s + 5) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 4. Gandaan pengawal K = 8 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 1/(s + 5)H₁ = 4K = 8
p =
5.Sukar
R(s)+K(s + 1)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6))suap balik negatif unit
Kmax =
6.Sukar
R(s)+26s(s + 4)G(s)C(s)1H−

Loji G(s) = 26/(s(s + 4)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 1. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 26/(s(s + 4))H = 1
ωd = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. T = 18.18
  2. 2. T = 60
  3. 3. css = 5.714
  4. 4. p = −17
  5. 5. Kmax = 462
  6. 6. ωd = 4.69 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.