Satu penguat dengan gandaan G = 8 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.04 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Satu penguat dengan gandaan G = 19 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.02 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.
Loji G(s) = K/((s + 5)(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).
Loji G(s) = 19/(s + 8) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.1. Satu langkah bersaiz 1 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.
Loji G(s) = 24/(s(s + 5)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.
Pengawal berkadar K = 10 memacu loji G(s) = 8/(s + 6) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 10 dan satu langkah gangguan bersaiz 0.5 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.
Kunci jawapan
- 1. T = 11.76
- 2. T = 30.65
- 3. K = 0.25
- 4. css = 1.919
- 5. ωd = 6.461 rad/s
- 6. css = 9.349
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.