Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+8GC(s)0.04H+

Satu penguat dengan gandaan G = 8 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.04 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 8H = 0.04suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+19GC(s)0.02H+

Satu penguat dengan gandaan G = 19 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.02 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 19H = 0.02suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+K(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 5)(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 5)(s + 6))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+19s + 8G(s)C(s)0.1H−

Loji G(s) = 19/(s + 8) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.1. Satu langkah bersaiz 1 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 19/(s + 8)H = 0.1R = 1
css =
5.Sukar
R(s)+24s(s + 5)G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 24/(s(s + 5)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 24/(s(s + 5))H = 2
ωd = rad/s
6.Sukar
R(s)+10pengawal+D(s)+8s + 6lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 10 memacu loji G(s) = 8/(s + 6) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 10 dan satu langkah gangguan bersaiz 0.5 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 10G(s) = 8/(s + 6)D = 0.5R = 10
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 11.76
  2. 2. T = 30.65
  3. 3. K = 0.25
  4. 4. css = 1.919
  5. 5. ωd = 6.461 rad/s
  6. 6. css = 9.349

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.