Lakarkan plot magnitud Bode asimptot bagi G(s) = 1.25(s + 200)/((s + 1)(s + 50)). Apakah kecerunan n bagi asimptot garis lurus antara 50 dan 200 rad/s, dalam dB/dekad?
Lembaran kerja Plot Bode dan margin dengan jawapan
1.Mudah
G(s) = 1.25(s + 200)/((s + 1)(s + 50))
n = dB/dec
2.Mudah
Cari gandaan frekuensi rendah (DC) bagi G(s) = 300/((s + 10)(s + 20)) dalam desibel, |G(0)| dalam dB.
G(s) = 300/((s + 10)(s + 20))
|G(0)| = dB
3.Sederhana
Cari magnitud tepat |G(jω)| bagi G(s) = 200/((s + 1)(s + 10)) pada ω = 20 rad/s, dalam dB.
G(s) = 200/((s + 1)(s + 10))ω = 20 rad/s
|G(jω)| = dB
4.Sederhana
Cari magnitud tepat |G(jω)| bagi G(s) = 4788/((s + 18)(s + 19)) pada ω = 3 rad/s, dalam dB.
G(s) = 4788/((s + 18)(s + 19))ω = 3 rad/s
|G(jω)| = dB
5.Sukar
Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 2)(s + 9)). Cari gandaan K yang memberi margin gandaan 2 dB.
L(s) = K/(s(s + 2)(s + 9))GM = 2 dB
K =
6.Sukar
Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)). Cari gandaan K yang memberi margin gandaan 8 dB.
L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))GM = 8 dB
K =
Kunci jawapan
- 1. n = −40 dB/dec
- 2. |G(0)| = 3.522 dB
- 3. |G(jω)| = −7.001 dB
- 4. |G(jω)| = 22.7 dB
- 5. K = 157.3
- 6. K = 207
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.