Lembaran kerja Plot Bode dan margin dengan jawapan

Lembaran kerja Plot Bode dan margin percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
|H| (dB)0.11101001000−80−60−40−20020?ω (rad/s)

Lakarkan plot magnitud Bode asimptot bagi G(s) = 0.1(s + 100)/((s + 5)(s + 1)). Apakah kecerunan n bagi asimptot garis lurus di atas 100 rad/s, dalam dB/dekad?

G(s) = 0.1(s + 100)/((s + 5)(s + 1))
n = dB/dec
2.Mudah
|H| (dB)0.010.111010002040?ω (rad/s)

Lakarkan plot magnitud Bode asimptot bagi G(s) = 400(s + 0.5)/((s + 10)(s + 2)). Apakah kecerunan n bagi asimptot garis lurus antara 0.5 dan 2 rad/s, dalam dB/dekad?

G(s) = 400(s + 0.5)/((s + 10)(s + 2))
n = dB/dec
3.Sederhana
|H| (dB)0.10.111101010010010001000−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 30

Cari fasa ∠G(jω) bagi G(s) = 10(s + 5)/(s(s + 2)) pada ω = 30 rad/s, dalam darjah.

G(s) = 10(s + 5)/(s(s + 2))ω = 30 rad/s
∠G(jω) = °
4.Sederhana
|H| (dB)0.010.010.10.111101010010010001000−20020406080100ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 0.5

Cari fasa ∠G(jω) bagi G(s) = 48(s + 19)/(s(s + 7)) pada ω = 0.5 rad/s, dalam darjah.

G(s) = 48(s + 19)/(s(s + 7))ω = 0.5 rad/s
∠G(jω) = °
5.Sukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 34/(s(s + 2)(s + 4)). Cari frekuensi lintasan fasa ω180, di mana ∠L(jω) = −180°.

L(s) = 34/(s(s + 2)(s + 4))
ω180 = rad/s
6.Sukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 8)(s + 9)). Cari gandaan K yang memberi margin gandaan 8 dB.

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 9))GM = 8 dB
K =

Kunci jawapan

  1. 1. n = −20 dB/dec
  2. 2. n = 20 dB/dec
  3. 3. ∠G(jω) = −95.65 °
  4. 4. ∠G(jω) = −92.58 °
  5. 5. ω180 = 2.828 rad/s
  6. 6. K = 487.3

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.