Lembaran kerja Plot Bode dan margin dengan jawapan

Lembaran kerja Plot Bode dan margin percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
|H| (dB)1101001000−100−80−60−40−20020?ω (rad/s)

Lakarkan plot magnitud Bode asimptot bagi G(s) = 40/(s(s + 20)). Apakah kecerunan n bagi asimptot garis lurus di bawah 20 rad/s, dalam dB/dekad?

G(s) = 40/(s(s + 20))
n = dB/dec
2.Mudah
|H| (dB)0.1110100100002040ω (rad/s)

Cari gandaan frekuensi rendah (DC) bagi G(s) = 1200(s + 11)/((s + 50)(s + 9)) dalam desibel, |G(0)| dalam dB.

G(s) = 1200(s + 11)/((s + 50)(s + 9))
|G(0)| = dB
3.Sederhana
|H| (dB)0.10.111101010010010001000−40−20020406080ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ω = 30

Cari fasa ∠G(jω) bagi G(s) = 23(s + 18)/(s(s + 2)) pada ω = 30 rad/s, dalam darjah.

G(s) = 23(s + 18)/(s(s + 2))ω = 30 rad/s
∠G(jω) = °
4.Sederhana
|H| (dB)0.11101001000−60−40−20020ω (rad/s)ω = 4

Cari magnitud tepat |G(jω)| bagi G(s) = 2520/((s + 14)(s + 18)) pada ω = 4 rad/s, dalam dB.

G(s) = 2520/((s + 14)(s + 18))ω = 4 rad/s
|G(jω)| = dB
5.Sukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 168/(s(s + 6)(s + 8)). Cari margin gandaan GM dalam dB.

L(s) = 168/(s(s + 6)(s + 8))
GM = dB
6.Sukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 24/(s(s + 10)). Cari frekuensi lintasan gandaan ωc, di mana |L(jω)| = 1.

L(s) = 24/(s(s + 10))
ωc = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. n = −20 dB/dec
  2. 2. |G(0)| = 29.35 dB
  3. 3. ∠G(jω) = −117.1 °
  4. 4. |G(jω)| = 19.45 dB
  5. 5. GM = 12.04 dB
  6. 6. ωc = 2.337 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.