Lakarkan plot magnitud Bode asimptot bagi G(s) = 40/(s(s + 20)). Apakah kecerunan n bagi asimptot garis lurus di bawah 20 rad/s, dalam dB/dekad?
Lembaran kerja Plot Bode dan margin dengan jawapan
1.Mudah
G(s) = 40/(s(s + 20))
n = dB/dec
2.Mudah
Cari gandaan frekuensi rendah (DC) bagi G(s) = 1200(s + 11)/((s + 50)(s + 9)) dalam desibel, |G(0)| dalam dB.
G(s) = 1200(s + 11)/((s + 50)(s + 9))
|G(0)| = dB
3.Sederhana
Cari fasa ∠G(jω) bagi G(s) = 23(s + 18)/(s(s + 2)) pada ω = 30 rad/s, dalam darjah.
G(s) = 23(s + 18)/(s(s + 2))ω = 30 rad/s
∠G(jω) = °
4.Sederhana
Cari magnitud tepat |G(jω)| bagi G(s) = 2520/((s + 14)(s + 18)) pada ω = 4 rad/s, dalam dB.
G(s) = 2520/((s + 14)(s + 18))ω = 4 rad/s
|G(jω)| = dB
5.Sukar
Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 168/(s(s + 6)(s + 8)). Cari margin gandaan GM dalam dB.
L(s) = 168/(s(s + 6)(s + 8))
GM = dB
6.Sukar
Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 24/(s(s + 10)). Cari frekuensi lintasan gandaan ωc, di mana |L(jω)| = 1.
L(s) = 24/(s(s + 10))
ωc = rad/s
Kunci jawapan
- 1. n = −20 dB/dec
- 2. |G(0)| = 29.35 dB
- 3. ∠G(jω) = −117.1 °
- 4. |G(jω)| = 19.45 dB
- 5. GM = 12.04 dB
- 6. ωc = 2.337 rad/s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.