Lembaran kerja Plot Bode dan margin dengan jawapan

Lembaran kerja Plot Bode dan margin percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
|H| (dB)0.1110100−2002040ω (rad/s)

Cari gandaan frekuensi rendah (DC) bagi G(s) = 1300/((s + 2)(s + 7)) dalam desibel, |G(0)| dalam dB.

G(s) = 1300/((s + 2)(s + 7))
|G(0)| = dB
2.Mudah
|H| (dB)0.1110100−60−40−2002040?ω (rad/s)

Lakarkan plot magnitud Bode asimptot bagi G(s) = 20/(s(s + 2)). Apakah kecerunan n bagi asimptot garis lurus di atas 2 rad/s, dalam dB/dekad?

G(s) = 20/(s(s + 2))
n = dB/dec
3.Sederhana
|H| (dB)0.10.111101010010010001000−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 15

Cari fasa ∠G(jω) bagi G(s) = 26(s + 7)/(s(s + 2)) pada ω = 15 rad/s, dalam darjah.

G(s) = 26(s + 7)/(s(s + 2))ω = 15 rad/s
∠G(jω) = °
4.Sederhana
|H| (dB)11101010010010001000−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 10

Cari fasa ∠G(jω) bagi G(s) = 36(s + 19)/(s(s + 11)) pada ω = 10 rad/s, dalam darjah.

G(s) = 36(s + 19)/(s(s + 11))ω = 10 rad/s
∠G(jω) = °
5.Sukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10)). Cari gandaan K yang memberi margin gandaan 8 dB.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))GM = 8 dB
K =
6.Sukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 24/(s(s + 4)). Cari margin fasa PM dalam darjah.

L(s) = 24/(s(s + 4))
PM = °

Kunci jawapan

  1. 1. |G(0)| = 39.36 dB
  2. 2. n = −40 dB/dec
  3. 3. ∠G(jω) = −107.4 °
  4. 4. ∠G(jω) = −104.5 °
  5. 5. K = 298.6
  6. 6. PM = 43.88 °

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.