Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Pengawal C(s) = 5(s + 3)/s memacu loji G(s) = 1/(s(s + 3)) dalam gelung suap balik unit. Apakah jenis sistem N bagi gelung itu?

C(s) = 5(s + 3)/sG(s) = 1/(s(s + 3))
N =
2.Mudah
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Pengawal C(s) = 5 memacu loji G(s) = 1/(s(s + 10)) dalam gelung suap balik unit. Apakah jenis sistem N bagi gelung itu?

C(s) = 5G(s) = 1/(s(s + 10))
N =
3.Sederhana
r(t) = 2t+Ks(s + 10)C(s)−

Gelung suap balik unit dengan G(s) = K/(s(s + 10)) mesti mengikut tanjakan r(t) = 2t dengan ralat keadaan mantap 0.2. Cari gandaan K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 2tess = 0.2
K =
4.Sederhana
r(t) = 10t+Ks(s + 1)C(s)−

Gelung suap balik unit dengan G(s) = K/(s(s + 1)) mesti mengikut tanjakan r(t) = 10t dengan ralat keadaan mantap 0.2. Cari gandaan K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 10tess = 0.2
K =
5.Sukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 2C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 5/(s + 2) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 3 rad/s dan ζ = 1. Cari gandaan berkadar Kp.

G(s) = 5/(s + 2)ωₙ = 3 rad/sζ = 1
Kp =
6.Sukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 5C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 5/(s + 5) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 4 rad/s dan ζ = 1. Cari gandaan kamiran Ki.

G(s) = 5/(s + 5)ωₙ = 4 rad/sζ = 1
Ki =

Kunci jawapan

  1. 1. N = 2
  2. 2. N = 1
  3. 3. K = 100
  4. 4. K = 50
  5. 5. Kp = 0.8
  6. 6. Ki = 3.2

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.