Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Pengawal berkadar K = 5 memacu loji G(s) = 10/(s + 2) dalam gelung suap balik unit. Langkah bersaiz 5 dikenakan. Cari nilai akhir output y(∞).

G(s) = 10/(s + 2)K = 5r = 5

y(∞) =

2.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 4)). Cari pemalar ralat pecutan K_a.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 4))

K_a =

3.Sederhana

Tanjakan r(t) = 0.5t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 10))r(t) = 0.5t

e_ss =

4.Sederhana

Tanjakan r(t) = 5t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 1)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 1))r(t) = 5t

e_ss =

5.Sukar

Pengawal PI C(s) = K_p + K_i/s memacu loji G(s) = 4/(s + 2) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 6 rad/s dan ζ = 0.8. Cari gandaan berkadar K_p.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 6 rad/sζ = 0.8

K_p =

6.Sukar

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 4/(s(s + 10)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan K yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.707.

G(s) = 4/(s(s + 10))ζ = 0.707

K =

Kunci jawapan

1. y(∞) = 4.808
2. K_a = 5
3. e_ss = 0.25
4. e_ss = 0.25
5. K_p = 1.9
6. K = 12.5

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.