Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 1)). Cari pemalar ralat halaju K_v.

G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 1))

K_v =

2.Mudah

Pengawal berkadar K = 10 memacu loji G(s) = 2/(s + 4) dalam gelung suap balik unit. Langkah bersaiz 5 dikenakan. Cari nilai akhir output y(∞).

G(s) = 2/(s + 4)K = 10r = 5

y(∞) =

3.Sederhana

Gelung suap balik unit mempunyai G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). Cari gandaan K yang memberikan ralat keadaan mantap 10 % untuk input langkah.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))e_ss = 10 %

K =

4.Sederhana

Gelung suap balik unit mempunyai G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). Cari gandaan K yang memberikan ralat keadaan mantap 20 % untuk input langkah.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))e_ss = 20 %

K =

5.Sukar

Pengawal berkadar K = 40 memacu loji G(s) = 2/(s(s + 6)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 40

t_p = s

6.Sukar

Pengawal PD C(s) = 5 + K_d·s memacu loji G(s) = 5/(s(s + 4)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan terbitan K_d yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.5.

G(s) = 5/(s(s + 4))K_p = 5ζ = 0.5

K_d = s

Kunci jawapan

1. K_v = 80
2. y(∞) = 4.167
3. K = 180
4. K = 80
5. t_p = 0.3728 s
6. K_d = 0.2 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.