Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem peringkat pertama G(s) = 3/(s + 1) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 3/(s + 1)U = 1
y(∞) =
2.Mudah
+−24 VR = 1 kΩC = 100 µFvC​

Pemuat tanpa cas C = 100 µF dicas daripada sumber langkah 24 V melalui perintang R = 1 kΩ. Berapa lama selepas suis ditutup voltan pemuat mencapai 50 % daripada nilai akhirnya? Cari t dalam ms.

R = 1 kΩC = 100 µFV = 24 V50 %
t = ms
3.Sederhana
t (s)y(t)2tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 108/(s² + 11s + 54) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 108/(s² + 11s + 54)
tp = s
4.Sederhana
t (s)y(t)2?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 8/(s² + 3s + 4) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 8/(s² + 3s + 4)
%OS = %
5.Sukar
t (s)y(t)15 %

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 5 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 5 %
ζ =
6.Sukar
k = 5000 N/mc = 45 N·s/mm = 10 kgF = 50 Nx(t)

Jisim m = 10 kg tergantung pada spring k = 5000 N/m dengan peredam likat c = 45 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 50 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari sesaran terbesar xmax dalam mm.

m = 10 kgk = 5000 N/mc = 45 N·s/mF = 50 N
xmax = mm

Kunci jawapan

  1. 1. y(∞) = 3
  2. 2. t = 69.31 ms
  3. 3. tp = 0.6446 s
  4. 4. %OS = 2.838 %
  5. 5. ζ = 0.6901
  6. 6. xmax = 17.28 mm

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.