Sistem peringkat pertama G(s) = 5/(0.5s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(1) pada t = 1 s.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Pemuat tanpa cas C = 4.7 µF dicas daripada sumber langkah 10 V melalui perintang R = 2.2 kΩ. Cari voltan pemuat vC pada t = 20.68 ms.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 82/(s² + 3s + 41) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 54/(s² + 2s + 27) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.
Litar RLC sesiri dengan R = 6 Ω, L = 20 mH dan C = 100 µF disambungkan kepada langkah 12 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari masa tp bagi puncak voltan pertama, dalam ms.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 205/(s(s + 16)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawapan
- 1. y(1) = 8.647
- 2. vC = 8.647 V
- 3. %OS = 46.91 %
- 4. tp = 0.6161 s
- 5. tp = 4.546 ms
- 6. ts = 0.5 s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.